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禁婚令也适用于百夫长。哪怕是位阶最高的统帅，只要离开罗马城或受命统军，也要把妻子留在家里。
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高级军官（保民官和司令）出自罗马城和省城的贵族家庭。与共和国时期一样，他们还不是单纯的军人，而是承担司法、行政、军事等各项职责的官员。唯一的资质要求就是地位崇高和贵族心态，他们有信心做好任何事，所以什么事都能做。卢库勒斯（Lucullus）曾率领一支军队去征讨米特拉达梯，据说他以前对军事一窍不通，靠行军途中上课读书来准备作战。11他很好地完成了使命。马略确实曾在罗马人民面前大肆贬低这种指挥官12，恺撒在作品中也不常夸奖手下的保民官。在这一点上，奥古斯都通过新设掌营官（camp prefect）在罗马社会结构与军事需要之间求得了平衡。顾名思义，掌营官起初大概是大营留后，但其数目和职责很快就增多了。掌营官获得了监察和把控军队行政事务的职责，这些事务是专业素养参差不齐的保民官做不来的。掌营官是职业军人，从百夫长提拔而来，是令人畏惧的风纪纠察员。后来到了3世纪，他们完全融入了司令的职务，成为军团的长官。
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与共和国时期一样，军队的中坚力量是百夫长，我们曾将其描述为担任连长职务的士官长。不过，共和国时期的百夫长全部起于行伍，而现在受过教育的年轻人也会通过向皇帝申请百夫长的职位之后再晋升为军官的途径参军。前一种百夫长被叫作“军靴百夫长”（ex caliǵa），后一种叫“罗马骑士百夫长”（ex equite Romano）。
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后来，军官不再被严格划分为两个层次。士兵出身的军人可以升到百夫长乃至掌营官，百夫长出身者可以升到保民官，而顶级家门的子弟，尤其是元老的儿子，一进来就是保民官，可以做到司令的位子，相当于现在的将官。或许从恺撒的时候起（1.456），每个军团就有一名常设的司令了。后来，可能在奥古斯都时期，也可能在哈德良时期[20]，保民官也成了大队的常设长官；事实上，早在马略时期的军事原则就已经要求这样布置了。军团一贯设6名保民官和10个大队，而韦格蒂乌斯明确记载，大队一部分由保民官指挥，一部分由队官（praepositi）指挥。于是，我们可以设想这里也存在背景方面的平衡，从现实角度出发，4个大队的指挥权交给了提拔上来的百夫长。因此，队官大概是百夫长与掌营官之间的一个职位。13在帝国军队中，相当于今天的一等兵到士官这一级的军人被叫作“初级军官”（principales）。最干练、最勇敢、教育程度较好的士兵会根据一套明确流程铨叙晋升。与共和国时期一样，最重要的岗位——掌旗官（siǵnifer）、百夫长副手（optio）和巡营官（tesserarius，负责文书保管）——是候选百夫长或基层单位的长官。初级军官不仅能被提拔为百夫长，也能当军队里的文职人员和高级军官的参谋，最后还能成为帝国文官。14
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共和国时期，军团士兵的报酬是年薪75第纳里加上通常为45第纳里的补助（frumentum）。恺撒把军饷翻了一番。奥古斯都在位晚年更是增加到了最初的3倍，也就是225第纳里（合195马克）。从生活状况完全相同的辅助部队年薪不到三分之一（75第纳里）中就能看出来，给予军团士兵的军饷是很大方的。然而，禁卫军——他们不住军营，而是驻扎在罗马和其他几处舒适的地方——的军饷超过军团士兵的3倍，也就是750第纳里（合650马克），补助另算。
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除了常规收入，士兵们在新皇即位和其他特殊场合时会获得赏赐，退伍时还有一笔津贴，军团士兵不低于3000第纳里（合2600马克），禁卫军不低于5000第纳里（4300马克）。军人的另一项福利不是金钱，而是一块农田。不过，有人会怀疑一个从18岁就参军、40岁或45岁才退伍的人还能不能心满意足地过小农生活，这项特殊福利只属于军团和禁卫军士兵，辅助部队是没有的。
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图密善将军团士兵的年薪提到了300第纳里，康茂德（Com-modus）375第纳里，塞提米乌斯·塞维鲁500第纳里。增加军饷的实际效果无法确定。由于塞提米乌斯·塞维鲁时期的第纳里含银量只有奥古斯都时期的一半，所以看似巨大的报酬涨幅可能只是表面文章。但是，这种货币的购买力很可能有所提高，从而大大提高了军饷的实际价值。考虑皇帝对士兵的倚赖，这一点是很自然的。15
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百夫长的军饷在共和国时期只有普通士兵的两倍，在帝国时期则增加到了5倍，与普通人的差距比以前拉得更大了。
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一整套外在的嘉奖表彰体系被用来提升军人自豪感，共和国时期就是这样，帝国时期亦然，有赏矛，有锦旗，有赐盾，有佩戴在胸前或马具上的勋章，有手环，有颈环，有头冠，有花环。16整支部队也会获得同样的嘉奖或其他的荣誉称号。
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军团和大队肯定为医生和医院（valetudinaria）配备管理员和护士（qui aeǵris praesto sunt，指“为病患服务的人”）。17
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文献中还提到了马医。
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每个大队都有一笔储蓄金，还有多笔小额应急基金，特别是安葬基金，均由掌旗官负责。士兵必须把一部分军饷，特别是赏赐存到储蓄金上，至少要存满一定金额才能不存。佩森尼尔斯·奈哲尔（Pescennius Niger）曾下令禁止士兵上阵时携带金币或银币，而是要统一存起来，战后再取出。
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若无非常精确的记账制度，是管不了拿钱打仗的部队的。在古埃及的纸莎草文献中，除了大量其他资料，还有几份涉及军务的资料。一份公元81年至公元87年的拉丁文档案详细记录了每名士兵的军饷、执掌、告假等信息，记录者是一名百人队的文书。18
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每天傍晚，全体号手会到营中的帅帐集合吹号，直译过来的话，就是归营号（tattoo）。然后，巡夜兵就上岗了。19
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军纪保持了罗马早期的性质与严厉程度：偶有松弛，但很快总会出现一名统帅来整肃。据塔西佗记载（《编年史》11.18），科尔布罗（Corbulo）曾整顿纪律松弛的军团，重申克劳狄乌斯皇帝时代的传统，当时有一名士兵在边墙工作时没有按规定佩剑，所以被处死了，另一名士兵只带了匕首，所以也被处死了。
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与18世纪的我国军官一样，百夫长手里总是拿着戒条，也就是一根藤条，打起来毫不留情。在奥古斯都去世后爆发的大规模军团哗变中，一名百夫长和许多其他军官一起被士兵活活打死。士兵们以前给他起了个绰号，“再来一根”（cedo alteram），因为他每次打士兵脊背把藤条打断时，都会要别人再给他一根。在腓特烈大帝的军中，由于连长出身贵族，与手下有某种主仆关系，既有责任照顾手下，也有部分责任找人替换老兵，于是上级任意体罚下级的权利得到了一定程度上的限制。这些缓和因素在罗马百夫长那里全都没有。他只有长官的身份，他要亲自监督日常执勤，而且他本人就出身行伍，因此尤其严苛。
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但罗马军队和罗马国家并不是单纯依靠严刑峻法和抽象的军事荣誉概念而团结起来的。凭借主体民族的政治智慧，罗马不仅成了世界帝国的政治中枢，更是宗教中心。毫无疑问，罗马人允许被征服的民族保留本族神祇，但除了地方神，到处都建起了为罗马诸神与皇帝威严献祭的神庙祭坛。罗马军营的情形与此类似，但有些许差异，没有供奉罗马诸神的祭坛。军团崇拜传统的卡皮托利欧山诸神，朱庇特、朱诺和密涅瓦；辅助部队崇拜本族神祇，但所有部队都有专门歌颂皇帝天纵英才的祭祀活动。随着辅助部队逐渐丢掉原有的部族特性，老兵被来自各个地方的新兵替换，随着罗马化程度的提高，他们也接受了罗马诸神。战神马尔斯的崇拜者尤其多。人们也为无数其他神祇或人格化的抽象事物，比如胜利神、命运神、荣耀神、美德神、忠诚神、纪律神、土地神、校场神、军营神等，建起了祭坛。20专门为罗马城而设的祭坛很少，而且直到3世纪才有。民间宗教与军营宗教的区别体现了军队在国家中的政治地位：军队主要是皇帝之军队，非国家之军队，而且事实上，皇帝的位子是由军队赋予的。
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从来没有神学上的表述去讲清楚皇帝的神性或灵魂，一个有血有肉的凡人怎么会如同神祇。有些皇帝将自己封为神祇，更优秀、更明智的皇帝——奥古斯都、提比略和二世纪诸帝——则会让人性的一面隐入背景当中，而让御像出现在神圣的军旗旁边，出现在军人供奉的神祇当中。军队统帅享有通常献给神祇的荣誉，军人的宗教、纪律、荣誉构成了一个三角，而宗教将其余两者联系在了一起。21
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在几个世纪的时间里，罗马帝国军队保障了文明世界的和平，少有纷扰之时，而与古希腊和罗马共和国时期的征召军队相比，与近现代的常备军相比，这支军队的规模是相当小的。据估计，奥古斯都的25个军团，再加上平时也要长期服役的辅助部队，总人数不会超过22.5万，而帝国人口是6000万到6500万。22因此，军队占人口的比例仅略高于三百分之一；而在第二次布匿战争的20年间，大约7.5%的罗马人拿起了武器；在1914年之前的德国和法国，军人比例哪怕在平时也要大大超过1%。
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多亏了罗马人骄傲自诩的组织性和纪律性23，少量精兵便可维持帝国的和平，而大众可以去经营农工商业，只需纳税便可免于战争威胁。
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对于军团数目后来从25个增加到33个是否意味着军队实际人数随着人口而扩大，我们只能避而不谈，因为罗马公民权在不断放宽，所以可能也存在辅助部队转为军团的情况。据说，图密善曾计划削减军队以节约开支，但那样一来，他的力量与蛮族相比就太弱了，于是他只好放弃了该计划。24
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从普林尼与图拉真的几封往来信件中能发现节约军费的考量。比提尼亚总督与手下官员、总督与皇帝本人之间都在部队待遇问题上讨价还价，相关信件在比提尼亚和罗马之间来往反复。
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军团建制和战术基本上因循前例。调整大队人数和设立人数相当于两个大队（milliariae）的单位对战术没有任何影响。皇帝们的改革，尤其是哈德良的改革完全是在条令方面，对战术体系毫无改动。野战炮兵——姑且这么叫——似乎有了比较大的发展。最初仅用于攻城的抛石机和弩炮被改造为野战兵器。（参见第1卷对公元前207年曼提尼亚会战的介绍。）这些武器可能在恺撒手下的军团里就成了常规装备，恺撒描述几场交战中己方和敌方的情况时都提到了它们。25塔西佗对安格里瓦利堤坝会战的记述中谈到了这个话题。根据一份后来的记载26，每个军团的编制里有55架移动弩炮和10台扭力抛石机。前者发射大型箭矢，由骡子拖曳和11人操作；后者由公牛拖曳，抛出沉重的石块。这些武器在围城战中非常重要，但在野战中效果不彰，因为它们投出的箭石尽管穿透力很强，但有效攻击距离并不比手持武器远多少。所以，在近战中只要后退或向前推进都很容易躲开箭石。
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我们没有具体了解罗马的队列方式。不过，同时代的希腊战术家肯定发表了大量关于组织和指挥的言论，从中我们可以对队列有所认识。我们将这一点应用到罗马人身上时还要更多几分把握，因为罗马人的队列形式与现代很类似。对此可以这样来解释：它蕴含的法则——一部分是数学的，一部分是心理的——相当简单和基本，以至于对任何时代的任何人来说，这些法则所要求采取的现实行动必然是相似的。
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单位要排成整齐的队列，有人在前面领路，有人在侧面约束，向左（向右）转、左（右）转弯——走、向后转——走、向左（向右）看都有规定的步骤。下面列出几项口令原文：
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