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队列要做到精准，取决于将口令分成预令和动令两步，古人就已经懂得这条法门了。战术学家阿斯克列庇欧多图斯（Asclepiodotus）和埃里安（Aelian）不仅提出口令必须简短干脆，还提出具体指令必须放在一般性指令的前面：要说“向矛——看！”，而不能说“看向——矛！”否则匆忙之下，有人会向左看，有人会向右看。
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按照军规，罗马士兵不仅要练队列，还要修围栏、投标枪、做体操、游泳和演习。演习被称为“decursio”，具体解释是“分别于演练场两侧列队后模拟对冲交战”，恰好符合我们所理解的“演习”。每月要进行3次装备齐全的野外拉练（ambulatio），往返各10英里（约16.09千米）。27
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与现代常备军一样，罗马军纪的基础是操练。不过，新兵的数量非常少，毕竟，绝大部分军团士兵都是中年人。在存在类似状况的18世纪军队中，通行做法是给大部分中年士兵放长假，每年只在短暂的演习期归队，归队时派他们去站岗。休假制度不适用于常年戍守边疆的罗马军人。于是，与共和国时期一样，士兵们整日忙于施工。不光长城、瞭望哨和堡寨要由士兵自行修建维护，边境省份的大路也是如此。直到今天，我们还能通过铭文辨认出这些道路是哪支部队修的。奥古斯都明令禁止让士兵给私人干活，但士兵会被用来建造神庙等公共建筑。
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一份偶然流传下来的罗马军史文献为我们描绘了一次阅兵的情形，鲜明地例证了人的本性总是一样的，而且同样的制度总会产生同样的结果。
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法国征服阿尔及利亚时在荒凉的兰贝西斯（Lambaesis）地区发现了一大块铭文，那里曾经是罗马军团的营地。经辨认，铭文是公元128年7月1日哈德良皇帝于该地阅兵后发表的讲话。负责指挥的副将卡图利努斯（Catullinus）命人将讲话内容刻在石碑上，令后人铭记他和他的军队在皇帝阅兵中的卓越表现。为了纪念远隔千年的同袍留下的遗物，一位法国上校团长举行了一场阅兵式，要手下士兵从石碑前走过。从那以后，人们曾多次试图通过语境来补全碑文缺字，将讲话稿还原了出来，尽管内容并不完整，但大体意思是搞清楚了。1882年，我在《军事周报》（Militär-Wochenblatt）上发表了与校友威廉·莫勒（Wilhelm Möller）合写、以《拉丁铭文集成》（Corpus inscriptionum latinarum）为底本的铭文内容，并附上了一篇尽可能贴合现代军队样式的译文。我相信凡是接触过我国军队内情的人，肯定会从中发现某种“世界史观”：原来从远古至今，阅兵讲话的内容都是肯定中有批评、嘉奖中有克制、威严中有温情，规训教谕与尊长智慧兼具。
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铭文如下：28
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军团整体状态
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副将向我报告了（本师）本军团的特殊情况：29
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缺编一个营；每年轮流任命一名军官负责行政工作；3年前，一个营和四分之一的连被调到同师的第三团，以作补充；30该团驻地分散于多处；最近不仅团部转移两次，而且不得不修建新团部并加固其防御。假如你们有很长一段时间没有办过大型演习，那么，上述原因都能拿来当借口。然而，这次检阅的结果表明，这些借口是多余的。我要向该团表示，我对他们完全满意……
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参谋军官（或者副将？）督促部队训练是用心的。营长、初级军官和士官们履行各自职责是投入的。31
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骑兵
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部队训练是一个有机整体；少了，不够用；多了，又太难，落实下来就要打折扣。但是，该团不是仅仅满意于难；而是把最难的任务也办到了，那就是把骑兵训练成射手（对此，我不是完全批评的态度），甚至表扬这种做法背后的精神（同时……）。
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辅助部队
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卡图利努斯将军阁下对帐下所有部队一视同仁……这位师长认真督促了部下的训练。我会为该部返回科马基尼（Commagene）发放特别补助……
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第六科马基尼骑兵营
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骑兵营要出彩本来就难，32再加上骑兵团之前进行的训练，想不演砸都难上加难；间距、人数、复杂的回旋动作33、密集阵形、漂亮的换马、对得起优厚待遇的精良装备全都换了个样。再想到该中队用刻苦攻克了难关，在规定项目中证明了自己的实力，加了反投石机和抛射器作战的项目，还表现出了非凡的跳马本领，实在是更加值得肯定，表明卡图利努斯将军阁下确实是实心办事，他……你们……
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演习
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该团只用一天就做到了平常需要几天的事情，建成了一般冬季大营才有的大型野战工事，耗时不比那种材料易得、修建简便、只需要把泥板分类切割成相等大小然后垒在一起的那种工事长多少。该团用的是沉重的巨石山岩，必须严丝合缝，不然没法运，没法搬，也没法堆。沟壕的基底是坚硬的石地，挖的方式正确，边缘做了圆滑处理。修完工事后，官兵入营，马上开火做饭，然后再次列队。当先前派出去的骑兵返回时，该团让出了空隙使其通过，呼声震天……
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……敌人不敢靠近营地……集结太慢……突袭……
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卡图利努斯将军阁下设定的演习计划（整体思路）是要贴合实战。对此，我必须表示赞许。实际演习效果同样值得高度赞扬。科尔奈利亚努斯（Cornelianus）团长的表现是称职的。对于他的外线（？）进攻，我不能苟同。奥古斯都谕令规定，骑兵不可贸然往前冲，追击时要谨慎；如果骑手看不清方向，或者不能随时将马停下来，他就会闯进陷阱……进攻时必须是紧密队形。
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说完哈德良的一般性命令，我还要补充塔西佗对提比略登基时爆发的大规模兵变的记载（《编年史》第1卷）。
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塔西佗对兵变的记述展现了这支了不起的军队兼具的平凡与不平凡，妙笔生花，无出其右。军人与皇室、罗马人与外省人、以皇帝为首的罗马军国与仍然由元老院代表的罗马民邦之间的关系好像在文字中活了过来，正如罗马共和国的军队在百夫长李固斯提努斯（Ligustinus）的演说中活了过来。我之所以要全文摘录塔西佗的记述，不只是因为罗马军队，更是因为后文中还会有其他时代、其他民族的军队中发生类似乃至如出一辙的、值得我们注意的事件。
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塔西佗写道：
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