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即便我们考虑雅典为建设海军而付出的努力，罗马军制也远比雅典严格，而罗马当时还没有海军。毕竟，除了个别不长的时间，雅典海军的船员主要是雇佣兵，甚或是奴隶。
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罗马的军事制度甚至比斯巴达走得还要远，因为构成斯巴达人口大多数的农夫不是自由人。他们既没有资格，也不被要求服兵役。这条原则直到伯罗奔尼撒战争期间才因为形势需要而打破。
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罗马军制更了不起的一点是，与雅典不同，士兵上战场作战的报酬并不来自附庸民族的贡金，而只能来源于税金。历史文献记载，为士兵支付报酬始于维伊围城战；而蒙森则认为，支付报酬要早得多。他很可能是对的。就算到了罗马统治全意大利的时候，世家大族仍然以维持传统的朴素生活方式自诩。这座位于台伯河畔、被良田环绕的古代大商埠从来都不缺致富手段。但是，财货不是供自己享受的，而是要奉献国家的。后来生活条件发生了巨大的变化，但这种态度在罗马公民中间延续了很长时间。希腊人的历史传说中也讲到了斯巴达王吕枯耳戈斯（Lycurgus）立法反对奢侈，还有贫困却不可腐蚀的雅典人阿里斯忒得斯。但是，在希腊人的经验中，他们毕竟都是奇人。辛辛纳图斯（Cincinnatus）、库里乌斯·登塔图斯（Curius Dentatus）、法布里修斯（Fabricius）[65]则更能代表古罗马人的典型面貌。
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公元前510年，百人队兼为民兵编制和选举团体。后来，这两项职能自然地分道扬镳。有些战争没有征召全体兵员，而只是选出一部分参战。国家越大，征途越远，时间越长，就越难让全体男性远离家乡。因此，募兵制取代了普遍兵役制，而划片募兵自然不是按照小的百人团，而是较大的区，即部落。于是，“百人队”就分裂为两个相互独立的概念，而且与原意“一百人组成的团队”失去了联系。一方面是政治含义，即选举人团；另一方面是军事含义，即军团的下级单位。随着罗马疆域的拓展，新的部落组建了——多达35个——随之诞生了新的选举百人队。在某个未知时刻（可能是公元前304年），最初的6个骑兵百人队增加到了18个。
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至于古罗马早期民兵的战斗阵形，我们可以完全按照传统希腊重装步兵方阵的方式加以描述，因此不妨将希腊的名称搬到罗马。诚然，这一点没有任何正面史料证实。但是，从内部因素和后续发展来看，最早的罗马人不可能拥有只以剑为装备的作战单元，因此持矛重装步兵的线形阵，即方阵，似乎是唯一的可能。
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军团是军政管理单位，而不是战术单元。军团的存在依赖于一个偶然的事实：两执政官体制初建时，每人分别率领全体民兵的一半，恰好是4200名步兵和300名骑兵。8后来，参战人数和兵种发生了翻天覆地的变化，而每个军团的常规兵额却保留了下来。军团人数并非盲目拘泥。一个军团的兵力往往远低于此数，有时步兵人数会增加到5000，最后增加到了6000，很可能是马略（Marius）军改的结果。然而，基本原则没有变。随着军队规模的扩大，每个军团的兵额没有无限制膨胀，但军团的数目确实增加了。
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早期军团的下级单位是百人队，百人队与军团一样没有战术意义，只是管理单位。
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当罗马成为庞大联盟的首都和第一大城市，并要求盟友派兵支援时，这些单位没有被编为军团，那样做是没有意义的，因为军团毕竟只是管理实体，而每支盟友的援军必须保持自己的特定管理架构。基本原则是，出兵时罗马和盟友各半。那么，总体来说，只要把参战军团数目加倍就能得到一支罗马军队的总兵力了；当然，现实中大大偏离基本原则的情况肯定不少。9
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罗马要求盟友出的骑兵数是罗马本身的两倍。
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罗马非常慷慨地将公民权整体赠予外邦，这种做法令这种关系的延续成为可能。不过，那是我们现在研究的时代之后很远的事情了。
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战争艺术史 2 支队方阵
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萨莫奈历次战争（Samnite Wars）[66]前后，原有的简单方阵发生了变异，最终导致支队方阵（manipular phalanx）的诞生。
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发展的各个阶段已经无法辨别，但结果是完全清楚的。罗马人与汉尼拔交战的时候，仍然采用这种编队。
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现在，重装步兵被分为三线：青年兵、壮年兵和老年兵。青年兵（hastati）的年纪最小，1200人；壮年兵（principes）同样是1200人；老年兵（triarii）为600人。这种阵形不再采用旧的、由100人组成的百人队编制。但是，“百人队”的名字留了下来，用来指称军团的最小单位。青年兵和壮年兵的一个百人队的人数为60人。两个百人队为一个支队（maniple）；三部分各有10个支队，加起来有30个支队。但是，一个老年兵支队的人数只有青年兵、壮年兵的一半。
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每个支队配有40名无甲人员。因此，之前的3000名重装步兵配1200名无甲人员的比例被保留了下来。一个60人的老年兵支队与120人的青年兵、壮年兵支队配属的无甲人员相同，这一点自然与无甲人员的随从性质相关。老年兵单位的士兵年纪较大，比年纪较轻的青年兵、壮年兵享有更多个人福利。
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采用新阵形是出于战术原因。
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传统方阵固然简单，但很容易陷入混乱。一方面，加长战线的难度极大，连齐步前进都不容易，这里出现缺口，那里挤作一团。这种事情甚至会在平整的训练场上发生，只要地形有任何不规则或障碍物，或者行进路线稍微往左或往右偏一点，正直行进就是不可能的事。另一方面，传统方阵很难以适当的组织度迎敌；1士兵相互紧靠，难以施展兵器，而战线出现缺口时，敌人又能插进来。甚至对进军不整的担忧都会导致军心动摇，色诺芬就讲过一个案例（《长征记》4.8.10）。支队方阵被认为弥补了这一弱点。
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哪怕是希腊和马其顿人的方阵，我们也可以肯定地说，它们并不是完整连续的一条线，每个单元之间留出了小的空隙，方便有序行军。交战之后，后排士兵会涌上前来，自然就把空隙补上了。现在，罗马人对这些空隙做了系统的编排。
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青年兵共10个支队，每个支队都是二十乘六的普通扁长队形，支队之间留有小的空隙。由于每个纵队的规模都不大，所以空隙的出现频率非常高。青年兵后面是第二排的壮年兵，两排交错排布，每个壮年兵支队都能得到两个青年兵支队掩护。最后是老年兵支队。
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每个支队的两个百人队左右分立，各占支队正面宽度的一半。每个支队保持紧密阵形。如果两个支队挤作一团，那也不会影响到整个方阵，被挤压支队旁边的空隙就能被吸收，最多影响到再旁边的一个支队，阵形就会闭合。而另一边露出的缺口会在百夫长的指挥下，由后面的壮年兵百人队（或整个支队）上前填补。极端情况下，最后方的老年兵支队会重复上述过程，顶上前线。
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两军接触后，仍然存在的小空隙会自动封闭。
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在方阵中，挤压和分离是自然交替发生的。若有一处发生挤压，另一处很可能就会出现缺口。因此，必须找到一石二鸟的解决办法。如果将传统方阵分割开来，以避免挤压及其造成的混乱，缺口就很容易出现。实际上，空隙往往会让情况更糟糕。因此，空隙有必要规定一个上限。只有尽力封闭出现的每一个缺口，空隙数量才可以加大。罗马人的办法是将军团分为青年兵、壮年兵和老年兵3列，并让每个空隙周围都有多个支队。组成方阵时，纵横两个方向都要对齐。
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这个过程很简单，但也很了不起。希腊人就做不到。先决条件是罗马人的严格纪律，这是希腊人没有的。下达给每名士兵的指令似乎简单极了：只要前方出现缺口，每个人、每个百人队、每个支队都要立即上前填补。但是，放到实战环境下，这件容易的事便难得异乎寻常。战斗喧嚣，令人激动，生死威胁近在眼前，这条命令并不总能得到遵循。但是，前线战士看到旁边出现了缺口，他就会产生犹疑和不安：我应该填补哪一边？如果缺口没有填补就面对敌人，前排的战士肯定要完蛋，因为敌人会从这里插进来，从侧面攻击他。
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