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如前所述，腓特烈皇帝平息了诸侯冲突，恢复德意志秩序。之后，在耶稣诞生后的第1166年，他从帝国各地调集军队，第四次翻越阿尔卑斯山，开进意大利。他接着穿过亚平宁山脉，率军进入托斯卡纳，18转向安科纳边区，对反叛的安科纳市展开围攻。同时，先前因帝国事务离开皇帝的科隆大主教雷金诺德（Reginold）去往罗马附近的图斯克鲁姆城堡，他当时正带兵重新与皇帝会合，以便解决意大利问题。信使将消息带进罗马城后，拥兵3万的罗马人为了羞辱皇帝，从全城各处出发，突然将大主教困在了城堡内。皇帝在安科纳得知此事后立即召集诸侯，问他们是否应该放弃对安科纳的围攻，以援助大主教。有几位诸侯，大多是世俗诸侯，害怕撤围会引来不利的流言，于是表示反对。庄严的美因茨大主教克里斯蒂安对诸侯合议愤愤不平，因为世俗诸侯看不起他和其他主教，弃之于险地，于是他召集本部兵马，同时恳求并利诱其他人加入。19他集合了500名骑士和800名佣兵，武备齐全，要去图斯克鲁姆攻打罗马人，解救大主教。当他抵达战场并在罗马人对面下寨时，他送信给对方要求停战一日，好让他的人休息一下，信中还提到了罗马古人的高贵情操，希望对方能同意自己的请求。但在这方面和其他所有方面，罗马人都完全不像他们的祖先。他们不接受主教的请求，还威胁说当天就要送他和他的全部人马去喂天堂里的鸟儿和地狱里的野兽。20罗马人放弃围城，摆出3万人的大阵对抗500名德意志骑士。但收到回复后，大主教完全不为所动——因为他绝非不习兵事——又是奖赏，又是威胁，热情澎湃地激励手下参战。尽管与对手相比，他的兵力非常少，但他知道他们都是百战精锐。他用高贵的语言警告道，他们不能寄希望于逃跑，因为他们与家乡和皇帝的军队离得太远了，但他们应当记住自己是天生的勇士，而敌人是天生的懦夫，为了自己的性命，他们应该拼尽全力。
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但当他看到骑士们充盈着条顿人的凶悍（“animo-sitate Teutonica”）——的训诫向他们心中注入了某种势不可挡的勇气——时，他便开始排兵布阵，规定了哪些人率先出战，哪些人攻敌侧翼，哪些人作为预备队援助友军。主教处于能够支援全军各处的位置，身边是最精锐的战士。现在，他竖起旗帜，展开各队，向罗马人出击，将希望放在神的手里。科隆大主教也披上戎装，让城堡守军和全部手下——估计有300名装备精良的骑士——拿起武器，随之做好支援准备，直到开战都一直在城内安静等待。战斗打响后，长矛在第一次冲撞时就破碎了。双方接下来用刀剑继续战斗，两边射出的箭遮天蔽日，像雪花一样落下。看啊，科隆大主教带着求战心切的骑士们冲出了城堡，从后方攻击罗马人，勇猛地将他们击退，四面合围，前后夹击。罗马人打仗只凭人多势众，克里斯蒂安主教率部从侧面突破敌阵，从中间将其斩为两段，接着奋力拼杀，娴熟地将其隔离为三股。在许多人被杀被俘之后，落败的罗马人开始逃跑，结果被胜利者一直追到罗马城内，惨遭最血腥的屠戮。将正在屠杀的骑士们唤回后，两位主教返回战场，入夜后欢庆胜利。
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次日上午，罗马人急匆匆地到战场上回收阵亡者的尸体。他们被主教派出的骑士赶走，回城途中又被追杀，几无生还。最后，他们派出使节，恳求主教为了圣彼得的博爱，为了对基督教的尊重，恩准他们接回死者。主教同意了，条件是罗马人必须清点战斗中被杀或被俘的人数，然后亲自向主教报告并以书面形式承诺数目属实；他们必须同意此条件才能和平地收回遗体安葬。清点后的结果是，被杀或被俘人数约为1.5万人。他们接回遗体时放声痛哭，然后在主教准许后将其下葬。
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莱尼亚诺会战
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（1176年5月29日）
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经历了无果的和平与对和平的期盼后，1176年春，红胡子在等待德意志援军以再次与米兰交战。除了在米兰以南约18英里（约29千米）的帕维亚（Pavia）等待的私人随从，他在意大利还有一支由美因茨大主教克里斯蒂安统率的雇佣兵，当时正在阿普利亚边界与诺曼人交战。我们可以假定皇帝招来了这支部队，并于3月16日在罗马附近的卡尔索利（Carseoli）打了一场胜仗，因为决战地点是在北方。由于狮子亨利这一次拒绝相助，让德意志军队规模大不如前，于是进一步提高了上述假定的可能性。但文献中没有记载克里斯蒂安得知北方南下的军队逼近时到底在何处。他可能已经在帕维亚附近了，但也可能还有一定的距离。无论如何，皇帝的任务是会合正在经迪森蒂斯（Disentis）、贝林佐纳（Bellinzona）和米兰北郊的科莫南下的大军与南方的各支部队，或者至少要与帕维亚的部队。假如德意志大军不走卢克马尼尔山口（Lukmanier Pass），而是走东边的某条路，比如布伦纳山口来通过阿尔卑斯山，那么集合诸军就不会有困难。文献里没有说皇帝为什么要下令走卢克马尼尔山口，大概是因为南下的各路诸侯——科隆、马格德堡两位大主教，维尔茨堡、沃尔姆斯、明斯特、费尔登、奥斯纳布吕克、希尔德斯海姆、勃兰登堡7位主教，弗兰德斯、荷兰、萨尔布吕肯的3位伯爵、策林根公爵贝特霍尔德21、图林根领主（landgrave of Thuringia）——中除了3位以外都来自西德意志，而且霍亨斯陶芬家族自带的施瓦本骑士也不想绕远走东路。于是，敌方大本营米兰正好卡在德意志军的集合地点上。
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腓特烈决定亲自指挥南下部队，于是绕过米兰，急往科莫与其会合。接着，他打算原路返回，将大军带回帕维亚。但米兰人意识到，一旦皇帝集合了全部军队，他们就危险了。此时的局势有点类似于卡尔卡诺会战之前，米兰人再次做出了同样的决定：赶在皇帝集结全军前主动出击。他们劝说同盟诸城派出援军，向德军进发，堵住通往帕维亚的道路。
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双方在行军路线上的莱尼亚诺遭遇，该地位于米兰西北约14英里（约22.5千米）。于是，会战爆发了。走在纵队最前面的米兰骑士被德意志军击退，而且有一批逃到原本跟随骑士的步兵后面。当逃跑的骑士逃回来、德军紧随而至时，米兰步兵可能刚刚从夜宿营地中出来，或者正准备出营。但他们没有被溃兵裹挟，而是站定脚跟，组成了一个紧密的大阵，高举盾牌，用矛头对准德意志人。部分从马上跳下来的骑士也加入大阵。根据一份文献的记载，军营似乎有堑壕或沟渠围住，大概不是完全围住，但肯定是有几面，这对防御大大有利。无论如何，紧密阵形的步兵击溃了追兵。皇帝有可能带了射手上阵，但文献中没有提及，或者是因为数量太少，或者是因为科莫市民——他们正与皇帝走在一起，包含射手——还离得太远。
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正当德意志骑士徒劳地试图打穿米兰步兵大阵时，远道而来支援盟主的布雷西亚骑士刚好撞上逃跑的米兰骑士，便止住了他们的退势。米兰骑士意识到战斗胜负未分，步兵仍在酣战，于是决定回去支援正遭受强大压力、若无援军迟早会被击败的步兵兄弟。德意志骑士本来正与米兰步兵交战，现在发现又有人攻了上来，而且是从侧面，是敌方的骑士。受此激励，米兰步兵可能也转入攻势，他们原本就有相当大的数量优势。于是，德意志军被击败了，加上科莫人，总数可能在3000人至3500人之间。22皇帝费了一番辛苦才逃回帕维亚，但我们不知道他是怎么做到的，因为他之前消失了一段时间。23
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施瓦本的腓力
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我们已经看到，在雄主红胡子的历次意大利征讨中，一场又一场战斗的实际参战兵力是相当少的。3个大王国的主人要攻下区区一座要塞城市都是极其困难的。
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当反对派推举狮子亨利之子奥托为帝，反对红胡子之子腓力时，我们看到了同样的现象：霍亨斯陶芬家族有绝大部分德意志诸侯的支持，但还是不能压倒对手。
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战役只是简单的蹂躏敌方领地。到了开战的第八年（1205年），几乎所有德意志诸侯都承认了腓力的地位。于是腓力对仍然站在奥托一边，且由奥托亲自守卫的科隆发起了征讨。尽管腓力身边有数名公爵，但还是无力围攻科隆。
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1206年，腓力二征科隆，据说率领着一支非常庞大的军队。但是，科隆市民在奥托的领导下竟然敢于出城野战，而他们的兵力不超过400名骑士和2000名下马骑士。甚至当这支军队在瓦瑟贝格（Wasserberg）被帝国军消灭时（1206年7月27日），科隆依然没有立即投降，腓力也没有去围攻这座城市。相反，经过几个月的谈判，他给了科隆尽可能温和的条件。
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他这样做的原因无疑在诸侯身上，既然科隆人已经表达了停战的意愿，诸侯就不会再参与围城了。在他们看来，科隆人的行为不是叛乱，叛乱是原则问题，一定要惩处，而是选王制度下必然会出现的私斗——与其说只是单纯的事故，不妨说是制度性的事故。
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经过10年的争斗，腓力似乎终于占据了上风，却恰恰在此时被暗杀了。
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腓特烈二世皇帝
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在伦巴第争端中，腓特烈一世皇帝与其孙腓特烈二世的区别在于，后者很少能得到来自德意志的支援。但反过来看，通过母亲的血缘关系，他在意大利有自己的势力根基，即两个西西里王国。德意志诸侯不再愿意耗费大量自己的资源，向阿尔卑斯山对面派出大批兵力了。因为自红胡子以来，通过为帝国效力赢取奖赏和荣耀的思想已经失去了吸引力，而且家族自身的利益也取代了帝国观念，领主们满脑子想的都是一家一室。腓特烈二世逐步将南意大利重新纳入了自己的势力范围。在亨利六世皇帝驾崩后（1197年）的摄政时期，南意大利曾陷入无政府状态。接下来，腓特烈试图恢复帝国在北意大利的权利，身为意大利国王和罗马人的皇帝，这些先前被漠视的权利本来就是属于他的。如果他的政策成功了，其结果估计就是形成一个独立于德意志帝国的统一意大利王国。
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1226年，腓特烈第一次试图再次控制北意大利市镇，结果失败了。10年后，通过向德意志诸侯让渡地方主权以换取其支持的手段，他营造出了有利的态势，要一战定乾坤，结果大业未成而身先死。
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每当红胡子或之前的皇帝率领德意志大军来到阿尔卑斯山以南时，意大利人都不敢冒险野战。每当战斗发生时，尤其是红胡子在卡尔卡诺和莱尼亚诺被击败时，皇帝手头的部队都只是全军的一部分，米兰人的打算是趁着其他几路德军没到，便熟练地摆出密集阵形发起进攻，他们也确实是这样做的。通常来说，伦巴第人总是仰仗坚固城防。他们会和盟军一起向位于开阔地带的腓特烈二世进发，但目的不是野战，而是通过机动以及占据有河流、运河隔开的地形来阻止皇帝围攻和夺取要塞。在第一年（1236年），这种机动让他们取得了成功。到了第二年，皇帝亲自返回德意志，秋天带着2000名骑士经布伦纳山口再次南下。他说服曼图亚退出伦巴第同盟，同时从东南边向布雷西亚进军，对其施加威胁。为了掩护布雷西亚，伦巴第军布阵于马内尔比奥附近，背靠小河鲁西尼亚罗河（Lusignolo River），在溪流的保护下，皇帝也是无可奈何。11月底，他只得解散驻扎在忠于帝国的城市中，再也不愿意待命的各支部队。
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但是，皇帝巧妙地利用了这一形势，在最后关头成功发动了他想要的决战，并对敌人发起了致命一击。
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科尔泰诺瓦会战24
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（1237年11月27日）
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伦巴第人见皇帝解散了城市驻军，皇帝也有条不紊地向西渡过奥廖河（Oglio），似乎是要回克雷莫纳的冬季营地，于是他们也决定回家。包围布雷西亚的目标已经达成了。伦巴第人从当前位置直接回米兰和克雷马的途中要经过一条河，与皇帝先前渡过奥廖河的地点（蓬泰维科）只有一日的路程。为免遭遇敌军，他们谨慎地将行军路线向北移动了行军一日的距离，几乎是贴着阿尔卑斯山走。但是，皇帝立即率军沿河而上。伦巴第人本来平静地扎营于贝加莫（Bergamo）地区的科尔泰诺瓦镇，结果发现自己遭到突袭。由于帝国军长途跋涉而来，所以会战直到傍晚才打响。伦巴第人的前锋被皇帝的骑士击退。惊骇之下，没有马上逃跑的部队聚集在军旗战车周围。与莱尼亚诺会战时一样，战车也有堑壕保护，腓特烈的骑士无法强攻。为骑士打开通道的任务落在了撒拉逊弓箭手的头上。据多份文献记载，撒拉逊弓箭手参加了战斗，而且把箭都射光了。但保存至今的皇帝的战报中没有提到他们，所以他们的战果应该并不很大。可能是他们数量不多，或者很晚才抵达战场。无论如何，当天是不可能决出胜负了。皇帝命令骑士披甲过夜，明日再战。
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但伦巴第人可没有等着再战。越来越多的人趁夜逃亡，最后发展成了大溃逃。他们将军旗战车丢弃，只带走了从旗杆上拆下来的十字架。但他们后来连十字架都不要了，皇帝军将它捡了回去。整个营地落入敌手，逃亡中又有许多伦巴第人被杀或被俘。
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