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1x7.5cm反坦克炮
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1x10.5cm野战榴弹炮
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1x步兵炮
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2x火焰喷射器
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补给车队/通讯连队
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备注：该师被盟军称为“富有作战经验”的精锐师，它驻守的诺曼底奥马哈海滩战斗尤为激烈，美军在这里伤亡惨重，仅阵亡者就达2500人，第352步兵师一战而留名军史。
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1944年6月，诺曼底，搜捕盟国伞兵的德军在一架降落的滑翔机边查看
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6月6日，正在抢滩登陆的美国士兵
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1944年6月6日，横跨英吉利海峡的登陆艇正在驶往诺曼底海滩，阻塞气球是为防止低空飞行的德国飞机
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6日凌晨，德军第91步兵师的威廉·法利（Wilhelm Falley）中将本是要去参加雷恩的军棋推演，由于出发太晚没走多远就接到了军长马尔克斯的命令，急忙赶回师部，途中很快碰到了美军第82空降师第508团第3营的伞兵。美军开了火，法利的坐车被撞毁。当法利伸手掏枪时，美军的布兰嫩（Malcolm D. Brannen）中尉开枪击毙了他。美军在早上占领了圣-梅尔-埃格利斯，这个小镇成了维希法国第一个被解放的城镇。
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离开马尔克斯军部的军官中有一名叫海德特（Der von Heydte）的中校，他是第6伞兵团的团长。他的团在一个月前被调到科唐坦（Cotentin）半岛休整，当时的兵力为4500人左右，相当于一个旅。伞兵团的士兵大多来自伞兵学校和空军野战师，平均年龄不到18岁，和“希特勒青年团”师的士兵们一样年轻、狂热。该团虽然隶属于第2伞兵师，实际上类似于第84步兵军的直属预备队。美军101空降师的第501团和第506团跳进第6伞兵团的防区，这场伞兵之间的对决因此留下了很多故事。
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左为第91步兵师师长威廉·法利，右为第352步兵师长迪特里希·克莱斯中将
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左为第21装甲师师长埃德加·弗庭格尔中将，右为第6伞兵团长海德特中校
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凌晨3时，海德特收到下属部队的报告后，立即命令各营分散驻守在几个小镇内，第2营在梅尔衣格里瑟教堂（St.Mère Eglise），第1营在圣玛利德蒙特（Ste Marie du Mont），第3伞兵营则紧守在卡唐坦周围。海德特甚至亲自骑摩托车来到圣古姆德蒙特（St Comb du Mont），从教堂的尖顶上观察到犹他（Utah）海滩上盟军的登陆行动，密密麻麻的登陆大军让他大吃一惊。
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清晨5时，因为空中轰炸持续增强，龙德施泰特终于得出大规模攻击的结论了，于是立即向最高统帅部申请调动装甲预备队。但鉴于战场情报资料缺乏，当时无人能正确判断盟军登陆攻击的范围与兵力大小，也不能肯定这是主攻的一部，或者仅是牵制攻击。最高统帅部甚至不认为情况严重到必须使用装甲预备队，他们判断盟军登陆可能只是一种牵制攻击，因此拒绝西线总部动用装甲预备队的要求。
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一个小时后，第84军报告盟军已经开始了海军炮击——真实炮击时间当然比这要早。斯派达尔和隆美尔通了电话后，获准第7集团军使用第21装甲师，但是因为通讯故障，该师两小时后才收到命令。第716师曾两次向第21装甲师求援，第125掷弹兵团团长汉斯·伦克（Hans-Ulrich von Luck）少校回忆，凌晨1:30，全团就在装甲车边等候，已经等了5个小时，可是师长埃德加·弗庭格尔（Edgar Feuchtinger）中将及师作战处处长认为天气恶劣，不会有什么情况，到巴黎休假去了，只留下参谋长在卡昂的师部。参谋长无权调动集结部队，他只好将手上仅有的24辆坦克派去攻击卡昂以东的英军。而调动党卫队第12“希特勒青年团”装甲师的提议却迟迟得不到最高统帅部的认可，希特勒甚至发布了禁止动用装甲战略预备队的命令，这一禁令直到下午才解除。
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