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诺曼底登陆示意图
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盟军空降诺曼底
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1944年6月期间，盟军12架飞机拖弋着滑翔机在法国诺曼底上空盘旋，许多滑翔机直接降落在田野里
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另一方面，其实盟军的抢滩登陆并非一帆风顺，尤其是在朱诺海滩和奥马哈海滩。朱诺海滩的德国守军是由俄罗斯人和波斯人组成的“东方团”，士气低落，战斗力差，本不会对盟军构成威胁，但加拿大第3步兵师遭到火力压制后无法前进，前去救援的英军又因为背负过多过重的装备，许多人落水溺毙，蒙受了惨重的伤亡。
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奥马哈海滩全长6.4千米，海岸多为三十几米高的峭壁，地形易守难攻，B集团军群第352步兵师的一个主力团守在这里，师长克莱斯违背了隆美尔的命令，依据自己在东线作战的经验对阵地进行了加固。盟军在登陆前就因风浪过大损失了10艘登陆艇和300余名官兵，32辆两栖坦克中有27辆刚一下海就因风浪过大而沉没，幸存的5辆坦克中有2辆很快被德军炮火击毁。由于潮汐影响和秩序混乱，登陆的美军士兵很多都搞不清方向，不知集合点在何处，大批士兵挤在滩头任凭德军炮火攻击，整整两个小时的时间里美军没有一名士兵在西段冲上海滩。德军某个要塞的指挥官还曾信心百倍地向上级汇报，入侵已经被阻断了，类似的报告在下午13:00送到了B集团军群。
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上午9:25，第84军报告：“第352师防区中的前沿阵地虽然被突破，但情况不如第716师那样严重。”马尔克斯要求装甲师立即向贝雅克斯和科恩之间（第716师防地）反攻。奥马哈地区德军（第352师）的预备队只有3个营，其中1个营被盟军伞兵牵制，另1个营被调离，因为马尔克斯的不重视，错失了调集2个营将美军赶下大海的最后机会。
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直到10:00，BBC广播的官方消息，让隆美尔意识到诺曼底情况的严重性，但从黑尔林根开车赶回法国总部需要12个小时；而党卫队方面，迪特里希还在比利时视察“希特勒”师，他要下午16:00才能回到巴黎然后赶赴鲁昂（Rouen）。希特勒接到消息时表现出令人吃惊的沉着和冷静，他的信心是极度错位的，B集团军群并没有组织强有力的反击，直到下午也只是很勉强的反击。混乱的指挥链和众多高层军官的缺席使第7集团军全面瘫痪。
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1944年6月7日，圣弗蒙德（Saint Fomond）附近，德军第984掷弹兵团的几名士兵阵亡，他们看上去死得毫无防备
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美军的游骑兵爬上了奥克角，结果发现那些所谓的155mm海岸炮居然是电线杆伪装的。没有了后顾之忧的盟国海军肆无忌惮地向德军据点倾泻炮弹，先前被堵在海滩上的美军在精锐部队第一师的带领下开始了冲锋。中午时分登陆部队的第二梯队提前登陆了。
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下午17:00，返回军队途中的隆美尔在兰斯临时停车，跟斯派达尔进行了通话，要求“马上发起攻击”。第21装甲师师长下午回师部，集结所属部队向朱诺海滩和剑海滩之间的卢克镇发动攻击。当时盟军在这两个海滩之间尚有数千米的空隙，德军的这一反击正打在盟军的要害上，原本可以给盟军带来不小的困难，可此时，盟军的500架运输机正从头顶飞过，为英军第6空降师运送后续部队和补给，而弗庭格尔中将误认为盟军空降伞兵是要前后夹击己部，惊慌失措，不战自乱，放弃了反击，匆忙后撤。
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B集团军群在6月6日的伤亡估计在4000～9000人，又以第352步兵师和第716步兵师的损失最严重，因为他们的阵地正好面对盟军4个抢滩登陆点（不包括犹他海滩）。
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在空军的指引下，美国海军的战斗舰和巡洋舰开始抵近对岸射击，至此，B集团军群的海岸防御基本崩溃，156000名盟国士兵登上了法国领土。当然，美军也遭受了巨大的损失，仅奥马哈海滩的阵亡者就达到了2500人，因此这里被称为“血腥的奥马哈”。
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6月7日早上，B集团军群司令又接到“有300架飞机在圣罗以西地区空投了不少伞兵”（事实上都是些木偶假伞兵）的消息。前一天晚上22:00返回部队的隆美尔命令该地区的部队留在原地，防备盟军登陆。这一命令维持到6月8日上午才解除。
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希特勒把西线5个装甲师的指挥权交给了隆美尔，第15集团军仍然完整地留在塞纳河以北，唯有埃里希·迪斯特尔（Erich Diestel）将军的第346步兵师获准调动。面对这般险峻的形势，隆美尔把反击的目标定为先阻止盟军把登陆场连成一体及进一步扩大，他要求步兵师阻止盟军推进，其次才是确保卡昂和瑟堡。
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“希特勒青年团”师第一批部队穿过卡昂城与第21装甲师汇合，他们得到了“把敌人赶回海里去”的命令。第25装甲掷弹兵团团长“装甲梅耶”（Kurt Meyer）信心满满，保证“英国这条小鱼会被扔回海里去”。他们伏击了加拿大第3师，挫败了盟军夺取卡尔皮凯机场的计划。但是这些装甲部队需要从100～200千米以外赶来，一路被盟军猛烈轰炸，根本无法成建制投入战斗，加拿大第27装甲团虽然被击退，但青年师团冲到海滩附近的部队被盟军16英寸炮火力给摧毁了。与第716师等前线部队的通讯完全中断，整个白天，B集团军群都无法组织起规模像样、能形成威慑效果的反击。夜里，奥马哈滩头的争夺战实际上已经结束了。
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在奥马哈海滩被俘的德军第716步兵师的士兵
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盟军在诺曼底登陆的战斗序列
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美军第1集团军（司令：布莱德雷中将）