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1944年6月6日，横跨英吉利海峡的登陆艇正在驶往诺曼底海滩，阻塞气球是为防止低空飞行的德国飞机
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6日凌晨，德军第91步兵师的威廉·法利（Wilhelm Falley）中将本是要去参加雷恩的军棋推演，由于出发太晚没走多远就接到了军长马尔克斯的命令，急忙赶回师部，途中很快碰到了美军第82空降师第508团第3营的伞兵。美军开了火，法利的坐车被撞毁。当法利伸手掏枪时，美军的布兰嫩（Malcolm D. Brannen）中尉开枪击毙了他。美军在早上占领了圣-梅尔-埃格利斯，这个小镇成了维希法国第一个被解放的城镇。
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离开马尔克斯军部的军官中有一名叫海德特（Der von Heydte）的中校，他是第6伞兵团的团长。他的团在一个月前被调到科唐坦（Cotentin）半岛休整，当时的兵力为4500人左右，相当于一个旅。伞兵团的士兵大多来自伞兵学校和空军野战师，平均年龄不到18岁，和“希特勒青年团”师的士兵们一样年轻、狂热。该团虽然隶属于第2伞兵师，实际上类似于第84步兵军的直属预备队。美军101空降师的第501团和第506团跳进第6伞兵团的防区，这场伞兵之间的对决因此留下了很多故事。
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左为第91步兵师师长威廉·法利，右为第352步兵师长迪特里希·克莱斯中将
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左为第21装甲师师长埃德加·弗庭格尔中将，右为第6伞兵团长海德特中校
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凌晨3时，海德特收到下属部队的报告后，立即命令各营分散驻守在几个小镇内，第2营在梅尔衣格里瑟教堂（St.Mère Eglise），第1营在圣玛利德蒙特（Ste Marie du Mont），第3伞兵营则紧守在卡唐坦周围。海德特甚至亲自骑摩托车来到圣古姆德蒙特（St Comb du Mont），从教堂的尖顶上观察到犹他（Utah）海滩上盟军的登陆行动，密密麻麻的登陆大军让他大吃一惊。
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清晨5时，因为空中轰炸持续增强，龙德施泰特终于得出大规模攻击的结论了，于是立即向最高统帅部申请调动装甲预备队。但鉴于战场情报资料缺乏，当时无人能正确判断盟军登陆攻击的范围与兵力大小，也不能肯定这是主攻的一部，或者仅是牵制攻击。最高统帅部甚至不认为情况严重到必须使用装甲预备队，他们判断盟军登陆可能只是一种牵制攻击，因此拒绝西线总部动用装甲预备队的要求。
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一个小时后，第84军报告盟军已经开始了海军炮击——真实炮击时间当然比这要早。斯派达尔和隆美尔通了电话后，获准第7集团军使用第21装甲师，但是因为通讯故障，该师两小时后才收到命令。第716师曾两次向第21装甲师求援，第125掷弹兵团团长汉斯·伦克（Hans-Ulrich von Luck）少校回忆，凌晨1:30，全团就在装甲车边等候，已经等了5个小时，可是师长埃德加·弗庭格尔（Edgar Feuchtinger）中将及师作战处处长认为天气恶劣，不会有什么情况，到巴黎休假去了，只留下参谋长在卡昂的师部。参谋长无权调动集结部队，他只好将手上仅有的24辆坦克派去攻击卡昂以东的英军。而调动党卫队第12“希特勒青年团”装甲师的提议却迟迟得不到最高统帅部的认可，希特勒甚至发布了禁止动用装甲战略预备队的命令，这一禁令直到下午才解除。
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诺曼底登陆示意图
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盟军空降诺曼底
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1944年6月期间，盟军12架飞机拖弋着滑翔机在法国诺曼底上空盘旋，许多滑翔机直接降落在田野里
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另一方面，其实盟军的抢滩登陆并非一帆风顺，尤其是在朱诺海滩和奥马哈海滩。朱诺海滩的德国守军是由俄罗斯人和波斯人组成的“东方团”，士气低落，战斗力差，本不会对盟军构成威胁，但加拿大第3步兵师遭到火力压制后无法前进，前去救援的英军又因为背负过多过重的装备，许多人落水溺毙，蒙受了惨重的伤亡。
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奥马哈海滩全长6.4千米，海岸多为三十几米高的峭壁，地形易守难攻，B集团军群第352步兵师的一个主力团守在这里，师长克莱斯违背了隆美尔的命令，依据自己在东线作战的经验对阵地进行了加固。盟军在登陆前就因风浪过大损失了10艘登陆艇和300余名官兵，32辆两栖坦克中有27辆刚一下海就因风浪过大而沉没，幸存的5辆坦克中有2辆很快被德军炮火击毁。由于潮汐影响和秩序混乱，登陆的美军士兵很多都搞不清方向，不知集合点在何处，大批士兵挤在滩头任凭德军炮火攻击，整整两个小时的时间里美军没有一名士兵在西段冲上海滩。德军某个要塞的指挥官还曾信心百倍地向上级汇报，入侵已经被阻断了，类似的报告在下午13:00送到了B集团军群。
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上午9:25，第84军报告：“第352师防区中的前沿阵地虽然被突破，但情况不如第716师那样严重。”马尔克斯要求装甲师立即向贝雅克斯和科恩之间（第716师防地）反攻。奥马哈地区德军（第352师）的预备队只有3个营，其中1个营被盟军伞兵牵制，另1个营被调离，因为马尔克斯的不重视，错失了调集2个营将美军赶下大海的最后机会。
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直到10:00，BBC广播的官方消息，让隆美尔意识到诺曼底情况的严重性，但从黑尔林根开车赶回法国总部需要12个小时；而党卫队方面，迪特里希还在比利时视察“希特勒”师，他要下午16:00才能回到巴黎然后赶赴鲁昂（Rouen）。希特勒接到消息时表现出令人吃惊的沉着和冷静，他的信心是极度错位的，B集团军群并没有组织强有力的反击，直到下午也只是很勉强的反击。混乱的指挥链和众多高层军官的缺席使第7集团军全面瘫痪。