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1944年6月7日，圣弗蒙德（Saint Fomond）附近，德军第984掷弹兵团的几名士兵阵亡，他们看上去死得毫无防备
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美军的游骑兵爬上了奥克角，结果发现那些所谓的155mm海岸炮居然是电线杆伪装的。没有了后顾之忧的盟国海军肆无忌惮地向德军据点倾泻炮弹，先前被堵在海滩上的美军在精锐部队第一师的带领下开始了冲锋。中午时分登陆部队的第二梯队提前登陆了。
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下午17:00，返回军队途中的隆美尔在兰斯临时停车，跟斯派达尔进行了通话，要求“马上发起攻击”。第21装甲师师长下午回师部，集结所属部队向朱诺海滩和剑海滩之间的卢克镇发动攻击。当时盟军在这两个海滩之间尚有数千米的空隙，德军的这一反击正打在盟军的要害上，原本可以给盟军带来不小的困难，可此时，盟军的500架运输机正从头顶飞过，为英军第6空降师运送后续部队和补给，而弗庭格尔中将误认为盟军空降伞兵是要前后夹击己部，惊慌失措，不战自乱，放弃了反击，匆忙后撤。
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B集团军群在6月6日的伤亡估计在4000～9000人，又以第352步兵师和第716步兵师的损失最严重，因为他们的阵地正好面对盟军4个抢滩登陆点（不包括犹他海滩）。
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在空军的指引下，美国海军的战斗舰和巡洋舰开始抵近对岸射击，至此，B集团军群的海岸防御基本崩溃，156000名盟国士兵登上了法国领土。当然，美军也遭受了巨大的损失，仅奥马哈海滩的阵亡者就达到了2500人，因此这里被称为“血腥的奥马哈”。
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6月7日早上，B集团军群司令又接到“有300架飞机在圣罗以西地区空投了不少伞兵”（事实上都是些木偶假伞兵）的消息。前一天晚上22:00返回部队的隆美尔命令该地区的部队留在原地，防备盟军登陆。这一命令维持到6月8日上午才解除。
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希特勒把西线5个装甲师的指挥权交给了隆美尔，第15集团军仍然完整地留在塞纳河以北，唯有埃里希·迪斯特尔（Erich Diestel）将军的第346步兵师获准调动。面对这般险峻的形势，隆美尔把反击的目标定为先阻止盟军把登陆场连成一体及进一步扩大，他要求步兵师阻止盟军推进，其次才是确保卡昂和瑟堡。
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“希特勒青年团”师第一批部队穿过卡昂城与第21装甲师汇合，他们得到了“把敌人赶回海里去”的命令。第25装甲掷弹兵团团长“装甲梅耶”（Kurt Meyer）信心满满，保证“英国这条小鱼会被扔回海里去”。他们伏击了加拿大第3师，挫败了盟军夺取卡尔皮凯机场的计划。但是这些装甲部队需要从100～200千米以外赶来，一路被盟军猛烈轰炸，根本无法成建制投入战斗，加拿大第27装甲团虽然被击退，但青年师团冲到海滩附近的部队被盟军16英寸炮火力给摧毁了。与第716师等前线部队的通讯完全中断，整个白天，B集团军群都无法组织起规模像样、能形成威慑效果的反击。夜里，奥马哈滩头的争夺战实际上已经结束了。
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在奥马哈海滩被俘的德军第716步兵师的士兵
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盟军在诺曼底登陆的战斗序列
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美军第1集团军（司令：布莱德雷中将）
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第7军（军长：柯林斯少将），辖4个师，第4师为先锋，后续为第90、第9和第79等三个师，主攻犹他（Utah）海滩；
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空降部队：英国第6空降师、美国第82和第101空降师；
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第5军（军长：格鲁少将），共3个师，第1师和第29师一部任先锋，后续为第2装甲师和第2师，主攻奥马哈（Omaha）海滩。
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英军第2集团军（司令邓普西中将）
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第30军（军长：布克纳尔中将），共3个师，第50师和第8装甲旅领先，后续为第7装甲师和第49师，突击黄金（Gold）海滩；
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第1军（军长：克罗克中将），共3个师，加拿大第3师和加拿大第2装甲旅在前，海军陆战队第4特勤旅在后，主攻朱诺（Juno）海滩；英国第3师和第27装甲旅在前，第1特勤旅、第51高地师和第4装甲旅在后，登陆宝剑（Sword）海滩。
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6月8日，盟军突击队拿下了贝辛港。隆美尔命令迪特里希（Sepp Dietrich）指挥党卫队第1装甲集团军向卡昂地区的英、加军结合部猛攻，但只有“希特勒青年团”师完全执行了命令。上午9:30，激战开始，炮火甚至打到了滩头，少量突入滩头的德军坦克遭到英军反坦克炮和海军舰炮联合抗击，被击毁。战斗持续到晚上，青年团师的损失极大，最终丢掉了争夺的焦点普托特。过后装甲教导师也被调了上去，同样一无所获。加拿大官方历史作者对B集团军群的失败作了一个总结：“（德军的行动）完全是草率和无效的即兴作品。进攻只有勇气和决心，却没有特别的战略技巧。”
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1944年6月，停泊在诺曼底滩头的盟军舰队群
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