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选锋奇兵则是车营中的精锐，相当于欧洲16世纪的龙骑兵，是车营中的左右手和唯一的机动力量。奇兵的战斗任务非常重。立营时，奇兵在四角警戒；敌人来攻击的时候，奇兵不入车营，在外围用弓矢击敌；敌人败退，奇兵要追击；夜晚宿营时，奇兵要警戒。因此，他们要学会使用多种冷兵器，如刀、棍、弓箭；要学会在马上娴熟地击发大口径火器；还要有超强的意志力，在敌方大举进攻和与敌军对射时不崩溃。
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至于车营中的战车，也具有多种功能。一方面，战车是火器的运输工具和发射平台；另一方面，它们又给选锋奇兵提供战术依托、防御工事和火力支援。
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曾铣的车营规模虽大，但却是依据河套复杂的地理环境制定的，因此使用灵活，战术多变。更加重要的是，车营的规模与冷兵器时代的旧有战法相比，显得相当有“性价比”（当时明廷中提议恢复河套的大臣不在少数，很多人按照旧有的战术构想，认为如果要恢复河套，须用兵三十万，携粮三百万石，马步水陆齐进）。
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曾铣的这次军事布局筹划极具划时代意义。他看清了明代边防的现实条件，明白已经无法再实行那种轻骑捣巢的战术，同时明军已经开始大量使用火器，于是将火器战车正式纳入军事编制中，使之成为明军抵御蒙古骑兵的核心装备。这也是明军火器车营军事体制的开始。
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明帝国边防史：从土木堡之变到大凌河血战 [:1700122319]
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明帝国边防史：从土木堡之变到大凌河血战 火器时代的拒马枪战术
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明初以来，明军的马政不容乐观。洪武二十三年，全国官兵共1204923人，而作战的马匹却仅仅只有45080匹。所以，明军和故元骑兵进行野外作战的时候，难免会出现步兵对抗骑兵的情况。前面也说过，在野战状态下，步兵对抗骑兵的成本和风险巨大。但是在明帝国的数次出塞中，却出现了大量明军步兵对抗蒙古骑兵并且取胜的战例，如明成祖北伐战役。这些胜利都要归功于一种划时代武器的大量装备，那就是金属管形火器。当时这种新式武器有一个传统的名字——火铳。
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火铳是在宋代火枪的基础上发展而来的。公元1132年，宋人陈规创制了长竹竿火枪，共造二十余条，竹筒里填装火药，用来喷火焚烧敌人的登城天桥。开庆元年（公元1259年），宋人又发明出突火枪。这种火器以巨大的竹筒为铳筒，其中装填火药和子窠。根据记载，使用这种武器时，子窠能够飞出并爆炸，声闻一百五十余步。这种火器可谓管形火器的前身，也是中国火器史上的标志性装备。但是竹筒制作的火枪和突火枪容易炸损，不能长期使用。大约在13世纪末至14世纪初，中国的火器迈进了金属管形火器的大门。
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中国金属管形火器的发展方向主要有两个：如果要增大火器的威力，就造得大一些；如果是为了让士兵易于操持，就造得小一些。大小的区别成就了后来火器不同的发展之路，此后其中一种火器发展成为用于大面积杀伤敌人和攻城的大型火炮，另一种发展为手铳，成为用于单兵作战的小型火器。
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下面，我们来理一下两种火器不同的发展脉络。
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目前世界上已知的时间最早的元代火铳可被视为所有管形火器的祖先。元代火器分为大型的碗口铳和小型的手铳。
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碗口铳也有两种类型，一种炮口如碗型，发射超口径石弹；另一种炮口如碗口大，使用合口炮弹。很显然，前者是一种走高抛弹道的臼炮型火器，后者则是大口径平射型火器。一尊铸造时间为元至顺三年（公元1332年）的铜火铳，重6.94公斤，长35.3厘米，铳口直径10.5厘米，发射合口石弹，铳上铭文刻有“绥边讨寇军”。这种火器属于碗口铳。
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◎至顺年间的铜碗口铳
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明代，碗口铳得到进一步改进。我国出土了一尊洪武五年（公元1372年）碗口铳，该火铳属于炮口如碗型的臼炮类火器。火铳上有铭文：“水军左卫，进字四十二号，大碗口筒，重二十六斤，洪武五年十二月吉日，宝源局造。”宝源局是明初设立的铸造钟及铜钱、火器的专业司局，可见当时的火器生产已经相当规范。这款明代碗口铳相较于元至顺碗口铳趋向于大型化。根据测量，洪武型碗口铳重15.75公斤，长36.5厘米，铳口直径11厘米。
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有观点认为，碗口铳算是一种小型火器，因为其本身的重量和尺寸都不大。但是根据出土文物和文献来看，碗口铳就是一种大型火器。根据记载，洪武五年的碗口铳属于中型碗口铳，其所打出的超口径石弹重量是三十五斤，射程远达五百步，约650米。另外，根据李氏朝鲜的《国朝五礼仪》，李朝制造的碗口铳所使用的超口径石弹，周长为三尺三寸，重七十四斤，碗口内径“一尺八分五厘”。按照李朝的度量衡，一尺约为27.6厘米，经过计算，此碗口的直径约为28厘米。李朝的碗口铳形制全部来源于明朝，由此可以得出，洪武初年的大型碗口铳能打出重量达到七十四明斤（约44公斤）的合口石弹，射程四百步，约520米。
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文献还记载，在陆战方面，碗口铳发挥了非常大的作用。“碗口……乃攻城之第一火器”，说明此时的碗口铳同样也被用于攻城战。因此，洪武时期的碗口铳大多是作为大型臼炮类火器使用，击发多用抛射，从而得到更远的射程。
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第二种碗口铳类型，即炮口如碗口大的大型火器，出现于明初。出土的洪武十年的大铁炮炮身自前到后有四五道箍，管壁较厚，后部两侧各横出两根提柄，供提运炮身之用。其尾部封闭如半球面，炮身全长1米，口径21厘米，尾长10厘米，两侧提柄各长16厘米。另外，由于铸造技术的进步，炮身改为铁铸，加强了炮身的耐用性。若发射合口的铁弹，大约有60磅的重量。从相关记载来看，由于重量关系，此类碗口铳多用于水战。根据《兵录》中描写的用法“照准贼船底艕平水面打去以碎其船”，可以看出当时在水战中已经大量使用大型火炮作为决定性打击力量。
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此外，在后来的发展中，碗口铳还使用了霰弹、开花弹。总之，碗口铳不管哪一类，走的都是大型火器之路。
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另一种单兵使用的小型火器——铜手铳在元代也已出现。出土的元至正十一年（公元1351年）的铜手铳，重4.75公斤，长43.5厘米，铳口直径3厘米。与元代的碗口铳相比，铜手铳口径小，重量较轻，但身管比碗口铳还长约8厘米，初速更高，穿透能力较强，主要用于杀伤敌方士兵。
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◎打开花弹的碗口铳，放铳方式为抛射 ◎洪武五年碗口铳数据图（单位：毫米） ◎元至正十一年造铜手铳
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◎洪武十年的大铁炮