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◎手持鸟铳的明军甲士 ◎大同镇车兵小营操练阵图 ◎明军所用神枪 最后再来说一下阵形问题。俞大猷以十三队为一个小营，共十三辆车，六百五十人。其中一队为中军，其他的十二队分为子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥队。每小营设千总官一员，把总官二员。把总官一个要督促冲锋官兵破阵，另一个要督兵守车。十三小营为一大营，共八千四百五十人，其中一小营为中军，其他十二小营为子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥小营。每大营设参将一名。
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俞大猷的兵车操法走的是人少而精的精兵路线。要求所有的作战单位都能用环刀近战，火器兵能熟练地击发火器，近战单位也要能够施放弓矢，让兵车的军士能适应各种突发环境下的作战要求。
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俞大猷认为，若要破敌，必率战车三百辆，约用步卒万人，另用骑兵一万人藏于车营中，再有骑兵两万人布埋伏于四方要路。兵车的作用是依托火器和战车截断并冲散敌军骑兵，然后明军骑兵从车营和埋伏地出击歼灭敌人。
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可以说，俞大猷的车营更接近传统，因为作为伏兵的骑兵和车内骑兵起到了至关重要的作用，战车议里骑兵的数量甚至达到步兵的三倍。如果单有战车，而没有埋伏的骑兵和车内骑兵的话，俞大猷的战车阵营就是不完整的。这么看来，俞大猷的大同镇兵车操法，其实很符合当时明帝国边境情况和财政的双重要求，不用重新征募新兵，只需抽调边军训练即可；也不用大兵团作战，只需注重冷热兵器的相互配合；更不用和曾铣一样需要大量的火药等军用物资。因此，此战阵无疑给已经十万火急的明帝国边防注入了一支强心剂。
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验证俞大猷车营效果的战斗马上就打响了。在俞大猷积极训练车营以后，嘉靖三十九年十二月，总督李文进率领训练有素的战车百辆、步骑三千（明史里此段记载有误，按一辆车五十人计算，百辆战车应有步骑五千余人），大败数万蒙古军于安银堡，追奔蒙古军数百里。此战直接证明了俞大猷战车的可行性和作战能力，也为在各边作战不利的明军发出了一个相当积极的信号。
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不过可惜的是，由于明末清初大量记载明军战绩的塘报被损毁，我们已经无法知道这次大胜的具体细节了。但仅凭五千车营，没有动用附属骑兵，就大败数万蒙古军，足可见俞大猷车营的强大威力。
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此前，大同总兵官刘汉在出塞焚毁蒙古“版升”（即固定房屋，指蒙古诸部定居的城池）的战役中，也听取了俞大猷的建议。李文进乘势将俞大猷战车式上表于朝，明廷对该战车议亦赞许有加，并下令在九边、京营成立兵车营。可以说，京营有车营即自俞大猷始，而俞大猷的战车也影响了明军后来的战车编制，大同兵车操法成为嘉靖时期战车战法的巅峰之作。
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明帝国边防史：从土木堡之变到大凌河血战 [:1700122325]
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明帝国边防史：从土木堡之变到大凌河血战 戚继光的蓟镇兵车
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蓟镇是明代为防御蒙古部族进犯、保卫京师而在北方边境设立的一个军事区域。因其地在蓟州、永平、山海一带，故以“蓟”为该区之名，称作蓟镇。蓟镇是明帝国京师的北大门。俗话说“门户固，堂室安”，只有蓟镇防卫稳固，北京才会安全。所以就重要性来讲，蓟镇居九边之首，明嘉靖之后尤其如此。因此，每次蒙古部族破边而入，就有一帮边防大员要掉脑袋。比如嘉靖二十九年（公元1550年），蒙古俺答汗从古北口西黄渝关入，进犯北京，大掠而去，兵部尚书丁汝夔等因之被朝廷斩首。嘉靖三十八年（公元1559年），蒙古把都辛爱部从潘家口入，进三屯营，掠遵化、迁安等地，总督王伃也因此被杀。嘉靖四十二年（公元1563年），蒙古骑兵入墙子岭，大掠顺义、三河，总督杨选亦被问斩。
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但是，一连串地砍边防大员的脑袋，并不能减轻蒙古部族对蓟镇所形成的军事压力。于是，隆庆元年（公元1567年），给事中吴世来建议调抗倭名将俞大猷和戚继光到北方训练蓟门士兵。最后，明廷决定只调派戚继光前往蓟门练兵。
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◎戚继光雕像
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◎鸳鸯阵 ◎戚继光的偏厢车与轻车 要说明代哪个将领对后世影响最大，那就非戚继光莫属了。他的影响力，很大程度上是来自于他的两本著名兵书——《纪效新书》和《练兵实纪》。《纪效新书》主要记载了戚继光在南方抗倭时的战略战法和军事经验，以及他流芳百世的鸳鸯阵法。《练兵实纪》记述的是戚继光在蓟镇的练兵心得，改进的车营战术和其在明帝国边防体系上的贡献。
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戚继光到达蓟镇后，立刻就发现了蓟镇和其他各镇的不同。蓟镇背后是京师近畿，在战略上就不能像其他各镇那样进行防守反击，必须把威胁阻挡在边墙之外，使京畿重地不受骚扰。另外，绵延两千余里的防线也使得明军通常只能以劣势兵力对战全力破关的蒙古主力。可见，蓟镇明军的战术需求首先是防御，而最具防御力的武器莫过于战车了。于是，戚继光找到了俞大猷，并在其帮助下建立了自己的车营部队。
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在戚继光的时代，明朝战车已经发展演变了上百年，因此车辆的制式各不相同。戚继光到任后，立即统一了战车制式。他首先使用了俞大猷的正厢车，也就是防御屏障在前的战车。不久之后，为了加强车营的防御效能，又使用了防御屏障在一侧的偏厢车。
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◎俺答汗雕像
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戚继光的战车每辆配备二十名士兵，分为正、奇两队，每队十人。操作战车的为正兵队，随车作战的为奇兵队。在编制上，一辆战车被叫作一宗；每四宗为一局，设一个百总；每四局为一司，设一个把总；每四司为一部，设一个千总；每二部为一营，设一个将官；一营共有战车128辆，官兵2603人。128辆新型的偏厢车连接起来，能让车营“四方行俱如墙”，成为一个木质要塞。但光有防御工事还不行，往往处于兵力劣势的明军要想击败善于骑射的蒙古骑兵，自然就需要更为旺盛的投射火力。
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戚继光的车营与以往不同的是大量装备了新式火器。戚继光装备的第一种新式火器是火绳枪，也就是鸟铳。这是欧洲人带来的一种新式火器。嘉靖元年（公元1522年）明军在与葡萄牙人的西草湾之战中就见识到了这种火器的厉害，之后便开始大量装备。比如，嘉靖三十七年（公元1558年），明军一口气列装了一万杆鸟铳。明军的火绳枪一开始多用于水战，后来才逐渐装备给陆军。
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◎鸟铳图解 ◎鸟铳的击发装置 这种新式火器的优势在于身管长，初速高，准确度高。明人用其射击木板的结果是“洞而不裂”，戚继光则评价道：“鸟铳远射及准。”这里要特别提一下准确度这个问题。鸟铳作为滑膛枪，准确度自然不如后来的线膛枪。但当时的鸟铳已经有了瞄准的准星，并且可以架在支架上射击。这种射击方式明显优于弓箭，士兵很容易上手，成为熟练射手，而弓箭只能通过人的背部肌肉、手指扣箭力度以及射箭的姿势来保证准确度。另外，现代弓术爱好者的弓箭拉力大多为四五十磅，而明军用的战弓最基本的拉力就有六十斤，换算成磅数已经接近八十磅。就是这种远超普通人射箭强度的弓，也只是被定为“下力”。在明军的体系中，八九十斤的弓被称为“中力”，一百二十斤的弓为“上力”，超过一百二十斤的弓则被称为“虎力”。所以合格的弓箭手必须经过严格训练，这又导致弓箭手训练周期会十分漫长，以至于宋明两代都设有大批的民间弓箭社来培养合格的弓箭手。另一方面，在战场上，弓箭手也很容易疲劳。最为关键的一点是，面对拥有防护的目标，鸟铳的杀伤后效明显强于弓箭。这样综合起来看，鸟铳的优势就更明显了。