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《孫子》名言“知彼知己，百戰不殆”，歷代注者多有解讀。李筌云：“量力而拒敵，有何危殆乎。”梅堯臣云：“彼己五者盡知之，故無敗。”張預云：“知彼則可以攻，知己則可以守，攻是守之機，守是攻之策；苟能知之，雖百戰不危也。”趙本學更有盛讚孫子“知彼知己”之語：“始終以持重萬全爲戒，無一言詭譎之術，聖賢用兵之道，不過如此。”又云：“君之用將，將之用兵，萬全之理，舍孫子，其孰能言之哉。”毛澤東則從辯證唯物主義認識論的高度來評價孫子此語，説：“中國古代大軍事家孫武子説的‘知彼知己，百戰不殆’這句話，是包括學習和使用兩個階段而説的，包括從認識客觀實際中的發展規律，並按照這些規律去决定自己行動克服當前敵人而説的；我們不要看輕這句話。”（《毛澤東選集》第一卷，人民出版社1986年版，第166頁）
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需要説明的是，“知己”和“知彼”是指知曉敵對雙方的基本情況，而不是同戰爭有關的全部狀況。實際上，除“彼”、“己”之外，尚有天候、地利等環境因素。故此，在《地形篇》中，他又補充説：“知吾卒之可以擊，而不知敵之不可擊，勝之半也。知敵之可擊，而不知吾卒之不可以擊，勝之半也。知敵之可擊，知吾卒之可以擊，而不知地形之不可以戰，勝之半也。故知兵者動而不迷，舉而不窮。故曰：知彼知己，勝乃不殆，知天知地，勝乃可全。”“不殆”與“全勝”也是兩個相互聯結而又有區别的概念，“不殆”指不會失敗，但不敗不等於全勝。要達於全勝，照孫子所言，尚需有相關條件之配合。
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至于如何做到“知彼知己”，孫子親自參與的吴楚柏舉之戰似可爲範例。此戰役在《左傳·定公四年》有載，參照其它歷史資料，簡述於下：
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春秋末，我國境内南方之楚與北方之晉對峙已久。遠處東南之吴屢受晉國提攜，晉國採取“聯吴制楚”方略，將吴國推向前沿；而吴也圖謀乘勢而起，於是吴楚交惡釀成。然而，吴小楚大，吴若與楚爭霸，須有充分準備及周密的計算。所謂準備，即如孫子所説，政策與措施須全部走上軌道，亦即他所説之“道”。
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事實是，當孫武受吴王重用後，與伍子胥一起，勵精圖治，大力革新吴之軍備與農税制度。幾年後，糧食盡收，府庫充盈，交通暢運，民生安定，吴之實力大增。
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有實力後，要統兵作戰，還需選“時”。公元前512年，吴王首次動議伐楚。孫武建議曰：“大同行兵之法，在於先除内患，而後方可外征。”他所指内患是叛吴降楚之掩余與燭庸。此二人本係吴之諸公子，奉吴王僚之命先行伐楚。攻楚期間，吴宫廷有變，吴王僚爲闔閶所殺，二人不敢回，遂降楚，受封於舒城（今安微廬江西南）。吴王採納孫武建議，派孫武、伍子胥率衆西征攻克舒城，先誅殺掩、燭二將。一戰而勝後，吴王欲乘勝進軍，直搗楚之都城郢（Yǐng，今湖北江陵西北）。孫武等人又勸阻説：“楚地廣兵强，難於一舉攻克；且吴軍連日征戰，疲勞已極，伐楚之事應從緩。”吴乃罷兵。
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此後，吴軍實行機動性戰略進攻，先後佔領楚地灊、六，圍攻豫章，並拿下楚之居巢（灊，灊邑，今安徽霍山縣東北之潛城；豫章，今河南潢川東；居巢，今安徽六安縣東北），使楚軍首尾難顧，疲於奔命。吴王好大喜功，聞訊後又欲一鼓作氣，攻下楚國。但此議再次被孫武制止。理由是：楚軍雖敗，卻元氣未損；如欲戰必勝，攻必克，須待楚國内生亂。
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兩年後，時機降臨。與吴接壞的唐、蔡兩小國向楚敬獻禮品，使臣遭羞辱，且被囚禁，蔡與楚失和，並轉而與吴結盟。吴借機以救蔡爲名，出師伐楚，成爲孫武所選的攻擊時機。
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再看攻擊地點及進軍路綫，亦即“地”。吴軍伐楚，率師入楚境，先沿水路，溯淮河西上，走捷徑，發揮吴水師之長。當吴、蔡、唐三國聯軍編制就緒後，孫武突變更路線，捨舟登陸，迅即通過大别山與桐柏山之間的大隧（黄峴關）、直轅（武勝關）、冥阨（平靖關）三隘口，直插楚縱深。伍子胥不明，問其所以，孫武答：用兵作戰，最貴神速。又云：惟有如此，方可使敵措手不及；況我逆水行舟，速率遲緩，楚軍必乘機而備，到那時，我軍便難以破敵。
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果然，聯軍夕發朝至，楚軍猝不及防。其首領囊瓦傳令三軍，輕率渡漢水，尋求與吴軍决戰。吴軍將計就計，用“誘敵”與“誤敵”種種計謀，接連與楚軍接觸三次，使楚軍“三戰皆不利”，後被誘至大别山的柏舉地區與聯軍展開對决。
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柏舉决戰，楚軍大敗。吴軍乘勝追擊，十一天行軍七百里，五戰五捷，佔領楚國之都城郢，迫使楚王棄城南逃。吴軍三萬人勝楚軍二十萬之衆，吴聲威大振。《左傳》記載“五戰及郢”，《史記》所録“西破强楚，入郢”皆指此。
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不難看出，貫穿於此次戰役中的指導綫索，正是《孫子》中强調的知彼知己。
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尉繚子有言：“有提十萬之衆，而天下莫當者誰？曰桓公也（指齊桓公。——筆者）。有提七萬之衆，而天下莫當者誰？曰吴起也。有提三萬之衆。而天下莫當者誰？曰武子也（指孫武。——筆者）。”
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司馬遷在《史記·孫子吴起列傳》中亦云：“西破强楚，入郢，北威齊晉，顯名諸侯，孫子與有力焉。”日本有學者更把孔子、孫子並尊爲“兩聖”，評價説：“孔夫子，儒聖也；孫夫子者，兵聖也。”（參見張文儒《中華兵學的魅力——中國兵學文化引論》，北京大學出版社2008年版，第35—38頁）
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[1] 全國爲上，破國次之：迫使敵國完整地屈服爲上策，擊破敵國一部分爲下策。全，保全、完整。破，“破”字的本義是石頭開裂，引申爲破損。此處之“破”與“全”對應。曹操注：“興師深入長驅，距其城郭，絶其内外，敵舉國來服爲上。以兵擊破，敗而得之，其次也。”國，《説文》云“國，邦也”，本義即邦國，春秋時指各諸侯國之邦土、領地，亦可引申爲國都。《左傳·隱公五年》載：“鄭人伐宋，入其郛（fú，外城），隱公耳聞，將救之，問于師者曰：‘師何及？’對曰：‘未及國。’公怒，乃止。”此處的“郛”同“郭”，指外城；“國”指内城。由於鄭之軍隊，只到外城，未到内城，即國都尚未陷落，隱公以爲可不救。原因是，照時人觀點，一國之全與破，以國都之得失狀況而定。
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[2] 軍、旅、卒、伍：古時軍制單位。自東周時起，軍隊編制，五人爲伍，五伍爲兩（25人），四兩爲卒（100人），五卒爲旅（500人），五旅爲師（2500人），五師爲軍（12500人）。延續至春秋，又有變化。如齊國爲五人爲伍，十伍爲小戎（50人），四小戎爲卒（200人），十卒爲一旅（2000人），五旅爲一軍（10000人）（見《國語·齊語》）。春秋戰國時，各國軍隊編制不盡相同，同一國（如齊國）於不同時期，編制亦有差異。如《管子·小匡》：“四里爲連（連即小戎。——筆者），故二百人爲卒。”與上説每卒百人有異。
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[3] 不戰而屈人之兵，善之善者也：此句謂不使用戰鬥的手段而能使敵方降服，是好中最好的。屈，使動詞，屈服、降服。《孟子·滕文公下》：“貧賤不能移，威武不能屈。”善，美好。張預注：“明賞罰，信號令，完器械，練士卒，暴其所長，使敵從風而靡，則爲大善。”《竹簡》本“屈”作“詘”（qū），義同。
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[4] 上兵伐謀：用兵作戰之上策爲以謀略勝敵。上兵，上等用兵之法。伐謀，即以謀略制勝對方。此處之“伐”意爲砍伐、打破，引申爲討伐、攻打。曹操注：“敵始有謀，伐之易也。”“敵始有謀”指設法了解敵方興兵作戰的最初動因。趙注本云：“以謀攻人者，老成持重，制勝萬全，攻期於無殺，不戰不殺，人自服耳。”意指破壞敵將計畫，沮喪敵軍意志等。另一説，“伐”通“發”，開發、運用之意。後面的伐交、伐兵似合於此説。
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[5] 伐交：一説，以外交手段瓦解敵國與他國的結盟，使其孤立乃至屈服。所謂“伐謀者去其主，伐交者去其助”（清彭藴章語）即指此。王皙注：“謂未能全屈敵謀，當且間其交，使之解散，彼交則事鉅敵堅，彼不交則事小敵脆也。”趙注本云：“剪其羽翼，以孤其勢。”孟氏注：“交和强國，敵不敢謀。”鄭友賢《遺説》云：“破謀者，不費而勝；破交者，未勝而費。”均合此説。又見本書《九地篇》：“威加於敵，則其交不得合。”意謂以武力作後盾，用外交手段破壞對方結盟。另一説，炫耀己方之武力，震懾對手，使其知難而退。《左傳·文公十二年》載：“秦以勝歸，我何以報，乃皆出戰，交綏。”指公元前615年，秦欲攻晉，晉嚴陣以待，秦軍自知攻擊無望，乃退兵。上兩説均通。也有學者將“伐交”解讀爲屯兵於城郊，使對方盟友不敢或不能來援。理由爲古時“交”同“郊”，此説待考，姑存之。
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[6] 伐兵：通過軍隊間交鋒一决勝負。照現代學者的解説是郊區野戰。
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[7] 攻城之法爲不得已：在軍事技術條件低下之時代，强攻敵方城寨，費力大而收效微，故孫子視之爲下策，只在不得已時才爲之。《竹簡》本無“爲不得已”四字，有學者臆爲後人所加。此説無據可考，暫存。
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[8] 修櫓轒（fēn）輼（wēn）：修，製造。櫓，古時用以偵查與攻城用之高臺（或高車）。轒輼，古代兵車之一種，用於攻城。杜牧注：“轒輼，四輪車，排大木爲之上，蒙以生牛皮，下可容十人，往來運土填墊，木石所不能傷，今俗所謂木驢是也。”
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[9] 具器械：準備攻城所需之器械如飛樓、雲梯之類。曹操注：“器械者，機關攻守之總名，蜚樓、雲梯之屬。”具，準備。
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[10] 三月：一説費時約三月，另一説費時很久。本書從前説，因孫子時空觀念較强。
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[11] 距闉（yīn）：此處指環城土山，即堆積與對方的城牆平行之士壘。距，本意指雄雞、雉等蹠（zhí）後面突出如脚趾部分，引申爲突起、堆積。“闉”，同“堙”，意爲堵塞。
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