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水母
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从水母的形态上看，它们就非常惹人喜爱。俗话说“遇水则发”，水母身体95％都是水分，而且它们的形状如聚宝盆，所以其象征意义有发财、吉祥之意。水母的晶莹剔透也凸显其高贵圣洁。
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直泳动物门（Orthonectida），亦称直泳虫门，也是最简单的多细胞动物之一，是海洋无脊椎动物的寄生虫，并寄生在寄主（扁形动物、环节动物的多毛纲、软体动物的双壳纲、棘皮动物）的身体间隙内。它们曾被归入中生动物门（Mesozoa），但该门已被拆分。目前已知大约有20种，主要有2个科：跖球形科（Pelmatosphaeridae）和楔形科（Rhopaluridae）。其代表性物种为楔形直泳虫（Rhopalura ophiocomae）。
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两种不同形态的雌性直泳虫
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菱形动物门（Rhombozoa），又名菱形虫门，旧称二胚虫门（Dicyemida，曾为中生动物门的二胚虫目），也曾经与直泳虫组成中生动物门，但可能它们更接近于扁形动物门。主要寄生在软体动物头足纲的肾附属物表层上。它们的细胞数目恒定，为20～30个。有线性体和菱形体阶段，即无性繁殖和有性繁殖阶段。已知现生有75种，主要有二胚虫目（Dicyemida）的二胚虫科（Dicyemidae）和牙形二胚虫科（Conocyemidae），以及异胚虫目（Heterocyemida）的琴形异胚虫科（Kantharellidae）。
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形动物门中的二胚虫
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无腔动物门（Acoelomorpha），曾被列入扁形动物门。体长一般在2毫米以下，无消化道，身体结构非常简单。感觉器官是平衡囊，有感知光线的眼点。雌雄同体。主要有2个纲：无肠纲（Acoela）和纽管纲（Nemertodermatida），前者约21科380余种，后者约2科10种。关于本门的分类地位和亲缘关系尚有争议，但发表在2011年英国《自然》杂志上的一项分子生物学（miRNA）研究显示，本门在后口动物总门之下，与异涡动物门（Xenoturbellida）接近。欧洲的一种无腔虫（Symsagittifera roscoffensis）是研究两侧对称动物发育很好的模型。
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成群的无腔虫
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毛颚动物门（Chaetognatha），以前曾被归入后口动物，但分子系统学研究证实其应属于原口动物。体长为2～150毫米，大多为透明的鱼雷状或箭状，故称箭虫，分头部、躯干部和尾部。头部前端有刺或齿，但是非几丁质的，故称毛颚。躯干部和尾部一般有侧鳍和尾鳍。雌雄同体。多为海洋浮游动物（占80％的种类）或底栖动物（占20％的种类）。该门的种类不多，主要有2个纲：原箭虫纲（Archisagittoidea）和箭虫纲（Sagittoidea）。现生有120多种，隶属2目9科20多属，但很多种类的个体数量极其庞大。由于本门的归属尚不十分清楚，也不适合放入其他章节中，并且考虑篇幅所限，所以本书不再详细介绍。感兴趣的读者可参考《中国动物志 无脊椎动物 第三十八卷 毛颚动物门 箭虫纲》。
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某种锄虫头部的扫描电子显微结构图
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扁形动物门（Platyhelminthes），开始出现两侧对称和中胚层，实现了三胚层的跨越，但仍无体腔，无呼吸系统和循环系统，有口无肛门。体长为1～250毫米。营自由生活或寄生生活。雌雄同体，有性生殖或无性生殖。已知该门种类约有25000种，主要有5个纲：涡虫纲（Turbellaria）、吸虫纲（Trematoda）、绦虫纲（Cestoda）、单殖纲（Monogenea）、楯盘纲（Aspidocotylea）。
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这是1960年6月17日中国科学院动物研究所的研究人员在内蒙古乌梁素海采集到的硬棘坚体吸虫（Pegosomum spiniferum）。这种吸虫的寄生部位主要在肝脏／买国庆 摄
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这是保存在国家动物博物馆标本馆内的3条绦虫标本，从标签上可知，这是1979年9月25日中国科学院动物研究所科研人员从北京动物园饲养的、来自于马来西亚的一条网蟒的肠中采集的蟒突盘绦虫（Bothridium pythonis）。仔细看，我们会发现它的拉丁学名拼错了一个字母／买国庆 摄
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腹毛动物门（Gastrotricha），一般认为是假体腔动物中最原始的一类，但属于扁虫动物总门（Platyzoa），在亲缘关系上接近于无体腔的扁形动物。有口和肛门，即完整的消化道。身体腹面具有纤毛一类的结构，故名。它们生活在海洋或淡水中，大约有700种。分为大鼬目（Macrodasyda）和鼬虫目（Chaetonotida）。
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