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腹毛动物门的鼬虫
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宋·沈与求《钱塘赋水母》诗：疾风吹雨回江城，橹牙呕哑潮欲平。客居喜无人事撄，相与环坐临前楹。眼中水怪状莫名，出没沙觜如浮罂。复如缁笠绝两缨，浑沌七窍俱未形。块然背负群虾行，嗟其巧以怪自呈。凝目戄视相将迎，老渔旁睨笑发声。曰此水母官何惊，江流如奔绝沧瀛。潮汐往来月为程，藏纳众污无满盈。浮埃沉滓溷九清，结成此物宜昏盲。使虾导迷作双睛，乃能接迹蚌与蛏。亦犹巨蛩二体并，离则无目为光精。江天八月霜叶鸣，罟师得虾供水征。水母弃掷罗纵横，试令收拾输庖丁。绛矾收涎体纡萦，飞刀镂切武火烹。花甆饤饾粲白英，不殊冰盘堆水晶。稻醯齑寒芼香橙，入齿已复能解酲。遣渔止矣勿复评，嗟哉此性愚不更。定矜故态招三彭，且摩枵腹甘藜羹。
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轮形动物门（Rotifera），亦称轮虫动物门，是假体腔动物中非常繁盛的一类。体形短圆，有明亮的外壳，两侧对称。身体的后端多数有尾状部；前端有一纤毛盘，具有运动功能；纤毛摆动时状如旋转的轮盘，故名。咽内具有咀嚼器。有2200多种，分为3个纲：尾盘纲（亦称摇轮虫纲Seisonoidea，仅2种）、双巢纲（Bdelloidea，约400种）、单巢纲（Monogononta，约1800种）。
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棘头动物门（Acanthocephala），亦称棘头虫门，也是一类假体腔动物。身体前端有吻，吻上有钩刺，用来勾住寄主的肠壁。营寄生生活，具有复杂的生命周期；寄主广泛，包括无脊椎动物、鱼类、两栖类、鸟类和哺乳类。有750多种，分为3个纲（以前曾作为目）：原棘头虫纲（Archiacanthocephala）、古棘头虫纲（Palaeacanthocephala）、始棘头虫纲（Eoacanthocephala）。
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这种棘头虫（Corynosoma wegeneri ）的外观酷似一台吹风机 玫瑰旋轮虫（Philodina roseola ）的形态结构，这种轮虫隶属于双巢纲旋轮虫科 环口动物门（Cycliophora），亦称圆环动物门、微轮动物门。体长通常小于0.5毫米，身体呈囊状，在生命周期的不同阶段具有不同的形态。营寄生生活，寄生于龙虾体内。该门发现于1995年，由丹麦科学家在挪威海螯虾（Nephrops norvegicus）的口器上发现了实球共生虫（Symbion pandora）。目前已知2属3种，隶属于真微轮纲（Eucycliophora）。与轮形动物可能是近亲。
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被实球共生虫寄生在口器上的挪威海螯虾
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实球共生虫的生活史模式图
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颚口动物门（Gnathostomulida），亦称颚胃动物门，体型小，无体腔。有口，无肛门。雌雄同体。生活在浅海细砂内。目前发现18属100余种。分为2个目：丝精目（Filospermoidea）和囊道目（Bursovaginoidea）。
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颚口动物的模式图
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微颚动物门（Micrognathozoa），仅有1种湖沼颚虫（Limnognathia maerski，亦称淡水颚虫），由丹麦科学家于1994年在格陵兰北部的迪斯科岛地区的泉水里首次发现，并附生在藓类植物上，且这里的环境极为寒冷。体长一般小于1毫米。颚的结构复杂，可以过滤水流而获得食物。无性生殖。
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淡水颚虫的模式图
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动吻动物门（Kinorhyncha），是一类假体腔动物。体表分节带（zonites），无纤毛。生活在沿海底部泥沙中。有150多种，分为圆动吻虫目（Cyclorhagida）和平动吻虫目（Homalorhagida）。前者包括动吻虫（Echinoderes）等在内的6个科，后者包括2个科。
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动吻虫
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兜甲动物门（Loricifera），亦称铠甲动物门，也属于假体腔动物。身体一般分头、胸和腹三部分。有口和消化系统，无循环系统和内分泌系统。雌雄同体，卵生。1983年，丹麦动物学家首次发现该门的种类，之后发现了120余种，但只有22种得到科学描述，分属于9个属，而多数是在2000年之后发现或命名的。2010年发现该门的新物种可无氧呼吸。
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神秘矮兜甲虫（Pliciloricus enigmatus）