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肢口纲的代表——鲎
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螯肢亚门（Chelicerata），包括蛛形纲（Arachnida）的蜘蛛、蝎子，肢口纲（Merostomata）的鲎，海蜘蛛纲（Pycnogonida）的海蜘蛛。
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单肢亚门（Myriapoda），亦称多足亚门，包括唇足纲（Chilopoda）的蜈蚣、蚰蜒；倍足纲（Diplopoda）的马陆、千足虫；少足纲（Pauropoda）的少足虫，亦称少脚纲；综合纲（Symphyla）的幺蚣，亦称结合纲。
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蛛形纲的代表——蝎子 唇足纲的代表——蜈蚣 倍足纲的代表——马陆／买国庆 摄 六足亚门（Hexapoda），包括昆虫纲（Insecta）的昆虫，弹尾纲（Collembola）即弹尾目的弹尾虫或跳虫，双尾纲（Diplura）即双尾目的双尾虫或铗尾虫，原尾纲（Protura）即原尾目的原尾虫或蚖。后3个纲曾作为内颚纲（Entognatha，亦称内口纲）的3个目，现在已经提升为纲，以上几类的系统发育关系有了新变化。
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甲壳亚门（Crustacea），包括鳃足纲（Branchiopoda）的丰年虾、蝌蚪虾、水蚤，浆足纲（Remipedia）的穴甲虫，头虾纲（Cephalocarida）的马蹄虾或头虾，颚足纲（Maxillopoda）的藤壶、鱼虱，介形纲（Ostracoda）的介虫、海萤，软甲纲（Malacostraca）的龙虾、蟹、虾、南极虾等。
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鞘翅目是昆虫纲第一大目 鳞翅目是昆虫纲第二大目 膜翅目是昆虫纲第三大目 双翅目是昆虫纲第四大目／唐志远 摄 昆虫纲是动物界的第一大纲，种类的多样性程度可能比我们预想的要大得多。
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软舌动物门（Hyolitha），也叫软舌螺动物门，是一类已经灭绝的海洋有壳无脊椎动物。它们的化石一般保存有锥壳、口盖和附肢三部分，外壳为钙质成分，两侧对称。目前尚有一定争议，因为有人认为可能应归属于软体动物门之下。
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纽形动物门（Nemertea），与扁形动物类似，它们也是两侧对称、三胚层、无体腔，但具有完整的消化道（即有口和肛门）、有简单的循环系统，而无心脏。身体呈长带形，最长的记录为54米，被认为是世界上最长的动物。前端有单眼和吻，吻可伸缩，用于捕食和防卫。比扁形动物更进化，现在认为它们属于冠轮动物总门（Lophotrochozoa），而不是扁虫动物总门（Platyzoa）。绝大多数为海洋底栖生活。已知有1200多种，分为2个纲：无刺纲（Anopla）和有刺纲（Enopla）。
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帚形动物门（Phoronida），亦称帚虫动物门，是很小的一个类群。身体呈蠕虫状，分为触手冠和躯干二部分。循环系统发达。大多数雌雄同体。全部生活在浅海海底，并居住在由自身分泌的几丁质管内，一般埋于浅海泥沙中。仅有2属：帚虫属（Phoronis）和领帚虫属（Phoronopsis），已知有近20种。
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软舌螺化石 纽形虫 帚虫 苔藓动物门（Bryozoa），这类动物先后被命名为群虫（Polyzoa Thompson，1830）和苔藓虫（Bryozoa Ehrenberg，1831）。1869年又发现了一个近缘类群，并于1870年命名为内肛动物门（Entoprocta），而把这类动物叫作外肛动物门（Ectoprocta）。虽然外肛动物门命名较晚，但由于优先律不在科以上分类名称中严格执行，所以可以使用外肛动物门，但多数欧美学者仍习惯用苔藓动物门。这类动物生活在奥陶纪到现代的海水中，营底栖固着生活。目前已知至少有1300个属，15000个化石种，5000多个现生种。主要有3个纲：被唇纲（Phylactolaemata）、裸唇纲（Gymnolaemata）、窄唇纲（Stenolaemata，已灭绝）。
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1904年，德国博物学家恩斯特·海克尔（Ernst Haeckel）在《大自然的艺术》（Kunstformen der Natur）一书中绘制的苔藓虫。
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内肛动物门（Entoprocta），是一类假体腔动物，而外肛动物（苔藓动物）是真体腔动物。体型一般不超过5毫米，单体或群体营固着生活，绝大多数生活在海洋中。无性生殖或有性生殖。已知有150多种，分为3个科：斜体节虫科（Loxosomatidae）、海花柄科（Pedicellinidae）、节虫科（Urnatellidae）。
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内肛动物的解剖模式图
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腕足动物门（Brachiopoda），酷似软体动物的双壳纲，但内部结构差异很大。身体分触手冠和躯干二部分。具背腹两壳，大小相等或不等，介壳的形状、饰纹以及内部器官的构造是鉴定该类群的依据。具几丁质外壳、有肛门的是无铰纲（Inarticulata），具钙质外壳、无肛门的是有铰纲（Articulata）。但最新分类学分为3个纲：舌形贝纲（Lingulata，俗称海豆芽）、髑髅贝纲（Craniata）、小嘴贝纲（Rhynchonellata）。另有8个纲700多属的分类系统，但几乎为化石，现生种类为300～500种。
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