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伪角涡虫（Pseudoceros bifurcus）
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涡虫的名字可能来源于《尔雅·释水》：“涡（过），辨回川。”《广韵》：“涡，水坳。”涡虫，即是水坳（涡）中之虫。
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唐·段成式《酉阳杂俎·广动植二·虫篇》：“度古，似书带，色类蚓，长二尺余，首如铲，背上有黑黄襕，稍触则断。”这里说的度古就是涡虫，据无脊椎动物学家杨德渐和孙瑞平先生考证，应为笄蛭（Bipalium）。
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笄蛭并不是环节动物门中的水蛭，而是涡虫。在古书或民间，笄蛭还被叫作土虫、土蛊、陆涡虫等。
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对称伪角涡虫（Pesudoceros dimidiatus）
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涡虫纲的分类有较大变化。以前一直是以消化道结构复杂的程度作为纲下分目的依据，即分为无肠目（Acoela）、单肠目（Rhabdocoela）、三肠目（Tricladida）及多肠目（Polycladida）。但多肠目的神经系统及生殖系统的原始性说明它们不是涡虫纲中最进化的种类，因此，近年来更多的人主张以生殖系统为主要依据并结合消化道的结构进行分类，按照这种方式三肠目应是最进化的。
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但是，2004年，年仅38岁的无脊椎动物学家、美国阿拉巴马州的奥本大学教授Kenneth M．Halanych经过深入的研究后，认为所谓的无肠目和纽管目（Nemertodermatida，亦称纽涡虫目）应独立出来单独列为一个门——无腔动物门（Acoelomorpha）。2007年，发表在《动物学刊》（Zoologica Scripta）上的一篇论文甚至认为这两个目应该是两个独立的门。
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在某种泡囊珊瑚属（Plerogyra sp．）上发现的一种无腔虫（Waminoa sp．）／Samuel Chow摄（来自Wikipedia）
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奥氏涡虫（Maiazoon orsaki）
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全世界已知涡虫纲约有4 800种。目前，有12目：链涡虫目（Catenulida）、单咽涡虫目（Haplopharyngida）、卵黄皮目（Lecithoepitheliata）、大口涡虫目（Macrostomida）、皮中神经目（Nemertodermata）、新单肠目（Neorhabdocoela）、多肠目（Polycladida）、原卵黄卵巢目（Prolecithophora）、单肠目（Rhabdocoela）、序列目（Seriata）、刻头涡虫目（Temnocephalida）、三肠目（Tricladida）。
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代表种属：欧洲三角涡虫（Dugesia gonocephala），又叫真涡虫、三角真涡虫，体长10～15毫米；日本三角涡虫（Dugesia japonica），在我国分布广泛，从东北到北京，再一直南至云南、香港和台湾。笄蛭涡虫（Bipalium）是最长的涡虫，体长可达600毫米，呈带状。多目涡虫（Polycelis）则有许多对眼。常见种类还有平角涡虫（Planocera）、背平涡虫（Notoplana）、蛭态涡虫（Bdelloura）等。
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多肠涡虫（Pseudobiceros sp．）
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笄蛭涡虫（Bipalium sp．）／张小蜂 摄
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笄蛭涡虫捕食蜗牛／张小蜂 摄
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涡虫有“返老还童”的本领。它们即使一两个月没有摄取食物，仍不会饿死。一条十几毫米的涡虫，在饿了8～9个月后，其体长缩至2～3毫米。一旦获得食物，不仅可以迅速恢复到原来状态，还会加速生长，比以前更大，且更为活跃。