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异缓步纲（Heterotardigrada）
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本纲下分2个目。节缓步目（Arthrotardigrada）有6科：Archechiniscidae、Batillipedidae、Coronarctidae、Halechiniscidae、Renaudarctidae、Stygarctidae；刺缓步目（Echiniscoidea）有3科：Echiniscidae、Echiniscoididae、Oreellidae，代表种如普通水熊虫（Hypsibius dujardini）。该纲约有400种。
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中缓步纲（Mesotardigrada）
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该纲仅有1目1科1属1种：江崎氏熊虫（Thermozodium esakii）。该种于1937年在日本长崎的一处温泉内发现，但后来模式标本丢失。因未见报道，故不清楚是否有更多的标本得以保存。
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真缓步纲（Eutardigrada）
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本纲约有800种，下分2个目。Apochaela有1科：Milnesiidae；Parachaela则有7科：Beornidae、Calohypsibiidae、Eohypsibiidae、Hypsibiidae、Macrobiotidae、Microhypsibiidae、Necopinatidae，代表属如大熊虫（Macrobiotus）等。
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水熊虫
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1965年，美国科学家曾估计全美32亿只家畜体内感染了77亿条蠕虫，这些蠕虫多数就是线虫。
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松材线虫（Bursaphelenchus xylophilus）是最著名的一种外来入侵线虫。它通过松墨天牛（Monochamus alternatus）等媒介昆虫传播，严重危害松树。原产北美洲，我国于1982年在南京中山陵首次发现。
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动物多样性 [:1700197692]
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动物多样性 节肢动物
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动物多样性 [:1700197693]
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虾蟹的伪装本领
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疣面关公蟹（Dorippe frascone）背上背着辐星肛海胆伪装自己，而海胆上还共生着一只艾氏斑蟹（Zebrida adamsii）
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伪装蟹的背上，一丛羽枝变异软珊瑚茁壮生长着
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在这丛羽枝变异软珊瑚中，生活着一只尖指蟹（Caphyra sp.）
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节肢动物门（Arthropoda）是蜕皮动物总门（Ecdysozoa）的一个门。也是动物界最大的一个门，已描述的种类估计至少有130万种，几乎占到了我们已知动物种类的三分之一强，甚至近一半。而实际存在的种类可能达500万种，甚至有人估测接近1200万种。
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如此众多的种类，足可以体现动物多样性的特征，那么自然而然地，这其中不乏我们耳熟能详的种类。我们儿时，可以到处见到的蝴蝶、蜻蜓、蜜蜂，晚上燥热的时候树上不停鸣叫的知了（蝉），以及黑漆漆的一片灌丛中闪烁着星星点点光芒的萤火虫。夏天，在大街小巷之中，还有叫卖小贩在自行车上拴着的无数个蝈蝈笼，我们总忍不住去买上一个；更有在清澈的溪流中上窜下跳的河蟹和小虾；我们更会为了满足馋虫，而大快朵颐地品尝着皮皮虾、阳澄湖大闸蟹，或者在海边钓着海蟹；还有北京簋街那到处飘溢的“麻小”（麻辣小龙虾）的味道……
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