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温步目（Thermosbaenacea）：现有4科7属34种，即Halosbaenidae科、单显科（Monodellidae）、温泉虾科（Thermosbaenidae）和Tulumellidae科。亦称温泉虾目，通称温泉虾。体呈圆筒形，略平扁。体长3～5毫米。生活于海水、淡水或温泉中。底栖生活，有的则潜于沙间。因为生活在隐蔽处，缺乏视色素，所以均为盲虾。
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生活在火焰海胆中的柯氏岩虾（Periclimenes colemani）
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火焰海胆是一种有剧毒的海胆，被刺中后会剧痛难忍，痛感久不消褪，柯氏岩虾生活在其毒刺间，并靠保护色将自己完美隐藏，可谓是做好了完美的双重防护措施。
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疣背目（Lophogastrida）：已知仅3科9属56种，即长桡糠虾科（Eucopiidae）、颚糠虾科（Gnathophausiidae）和疣背糠虾科（Lophogastridae）。本目曾为糠虾目的亚目，亦称疣背糠虾目。体细小，虾形。第一胸肢粗壮，变成颚足，外肢退化或无。以胸肢的鳃呼吸。
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糠虾目（Mysida）：约有4科160属1000余种，即糠虾科（Mysidae）、瓣眼糠虾科（Petalophthalmidae）、鳞糠虾科（Lepidomysidae）、冥糠虾科（Stygiomysidae）。体长5～25毫米。以头胸甲内面的软组织进行呼吸。绝大多数生活在海里，且多为浅海区。浮游生活或底栖生活。
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混足目（Mictacea）：目前仅有2科4属6种。1985年，两个独立研究团队分别发现了该目的2个科（Hirsutiidae和Mictocarididae），但双方得知后又一同发表了本目。体型微小，体节均可自由活动。栖息在深海或滨海石灰岩洞穴中。
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澳糠虾（Australomysis sp．）
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成群游动的糠虾
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异型糠虾（Idiomysis sp．）
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异型糠虾（Idiomysis sp．）
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在印度尼西亚和菲律宾潜水时，偶尔会发现肉眼看不请的小生物三五成群地活动，起初一些潜友认为是某种鱼类的幼体，但其实这是种异型糠虾。目前发现的有白色、橙色、褐色和黑白相间的个体。成体仅2～3毫米。
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端足目（Amphipoda）：约有160科9000多种；传统上分为4亚目：钩虾亚目（Gammaridea）、麦秆虫亚目（Caprellidea）、亚目（Hyperiidea）、英高虫亚目（Ingolfiellidea）；按照2013年最新的系统发育研究，将原钩虾亚目拆分，并将其与原麦秆虫亚目做了合并，建立了1个新的亚目，即调整为新的4亚目：钩虾亚目（Gammaridea）、Senticaudata、亚目（Hyperiidea）、英高虫亚目（Ingolfiellidea）。除了1900多种为淡水外，其他均为海生。许多种类是鱼类的饵料。
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等足目（Isopoda）：分为11亚目，约11000种，其中5000多种属于潮虫亚目（Oniscidea），即我们熟悉的鼠妇，俗称土鳖、潮虫、西瓜虫；另有4500种生活在海洋，特别是海底；500多种生活在淡水中。也有很多寄生性种类，例如缩头鱼虱（Cymothoa exigua）。体长通常5～15毫米，但也有体型巨大者。巨深水虱属（Bathynomus）有20种，体型都很大，一般18～36厘米。有记录的最大个体是一只采自墨西哥湾的超巨深水虱（Bathynomus giganteus），它的体长达76厘米，重达1.7千克。
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麦秆虫（Caprella sp．） 西普钩虾（Cyproidea sp．） 西普钩虾（Cyproidea sp．） 西普钩虾（Cyproidea sp．） 西普钩虾（Cyproidea sp．）／崔世超 摄 西普钩虾（Cyproidea sp．） 钩虾是软甲纲端足目的重要类群，也是海洋生态系统的重要组成部分，是许多海洋动物，特别是海洋鱼类的饵料。
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