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疣背目（Lophogastrida）：已知仅3科9属56种，即长桡糠虾科（Eucopiidae）、颚糠虾科（Gnathophausiidae）和疣背糠虾科（Lophogastridae）。本目曾为糠虾目的亚目，亦称疣背糠虾目。体细小，虾形。第一胸肢粗壮，变成颚足，外肢退化或无。以胸肢的鳃呼吸。
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糠虾目（Mysida）：约有4科160属1000余种，即糠虾科（Mysidae）、瓣眼糠虾科（Petalophthalmidae）、鳞糠虾科（Lepidomysidae）、冥糠虾科（Stygiomysidae）。体长5～25毫米。以头胸甲内面的软组织进行呼吸。绝大多数生活在海里，且多为浅海区。浮游生活或底栖生活。
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混足目（Mictacea）：目前仅有2科4属6种。1985年，两个独立研究团队分别发现了该目的2个科（Hirsutiidae和Mictocarididae），但双方得知后又一同发表了本目。体型微小，体节均可自由活动。栖息在深海或滨海石灰岩洞穴中。
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澳糠虾（Australomysis sp．）
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成群游动的糠虾
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异型糠虾（Idiomysis sp．）
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异型糠虾（Idiomysis sp．）
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在印度尼西亚和菲律宾潜水时，偶尔会发现肉眼看不请的小生物三五成群地活动，起初一些潜友认为是某种鱼类的幼体，但其实这是种异型糠虾。目前发现的有白色、橙色、褐色和黑白相间的个体。成体仅2～3毫米。
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端足目（Amphipoda）：约有160科9000多种；传统上分为4亚目：钩虾亚目（Gammaridea）、麦秆虫亚目（Caprellidea）、亚目（Hyperiidea）、英高虫亚目（Ingolfiellidea）；按照2013年最新的系统发育研究，将原钩虾亚目拆分，并将其与原麦秆虫亚目做了合并，建立了1个新的亚目，即调整为新的4亚目：钩虾亚目（Gammaridea）、Senticaudata、亚目（Hyperiidea）、英高虫亚目（Ingolfiellidea）。除了1900多种为淡水外，其他均为海生。许多种类是鱼类的饵料。
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等足目（Isopoda）：分为11亚目，约11000种，其中5000多种属于潮虫亚目（Oniscidea），即我们熟悉的鼠妇，俗称土鳖、潮虫、西瓜虫；另有4500种生活在海洋，特别是海底；500多种生活在淡水中。也有很多寄生性种类，例如缩头鱼虱（Cymothoa exigua）。体长通常5～15毫米，但也有体型巨大者。巨深水虱属（Bathynomus）有20种，体型都很大，一般18～36厘米。有记录的最大个体是一只采自墨西哥湾的超巨深水虱（Bathynomus giganteus），它的体长达76厘米，重达1.7千克。
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麦秆虫（Caprella sp．） 西普钩虾（Cyproidea sp．） 西普钩虾（Cyproidea sp．） 西普钩虾（Cyproidea sp．） 西普钩虾（Cyproidea sp．）／崔世超 摄 西普钩虾（Cyproidea sp．） 钩虾是软甲纲端足目的重要类群，也是海洋生态系统的重要组成部分，是许多海洋动物，特别是海洋鱼类的饵料。
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寄居在宿主体表的缩头鱼虱／李然 摄 海绵上集体活动的等足类动物 原足目（Tanaidacea）：分为3亚目，约有35科950种。亦称异足目。体长差异大，0.5～120毫米，通长2～5毫米。是海洋浮游动物中的主要类群之一，少数为底栖，从浅海到深海海底都有。虽然本目在1849年就被正式命名，但其中的多数类群都是20世纪之后甚至近几年发现的，2000年之后命名的新科多达11个，而1949年之后发表的新科多达33个。
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涟虫目（Cumacea）：约有8科141属1523种。体延长，略呈虾形。头胸部较粗大，腹部纤细，略呈链状。全部为海生，见于潮间带至深海海底。近年来在洋底发现了众多新种。
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等足类动物
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