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虽然只有数毫米的大小，但等足虫的复眼和5对足却不难分辨，可谓是麻雀虽小五脏俱全 在印度尼西亚蓝碧海峡，可以观察到许多种不同的鱼类都饱受缩头鱼虱代替舌头的痛苦 真虾总目（Eucarida）
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形态多样，为虾形、蟹形或介于虾蟹之间。头胸甲与全部胸节愈合，复眼有柄。共有3目：磷虾目（Euphausiacea）、异虾目（Amphionidacea）和十足目（Decapoda）。虽然在分类上它们是平级的目，但种类非常悬殊。已知，异虾目仅有1种，磷虾目有86种，而十足目多达15000种。
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磷虾目（Euphausiacea）：已知有2科11属86种。体长5～100毫米。磷虾全部海产，喜结大群。分布广，数量大，是许多海洋鱼类和须鲸类的重要食物。南极磷虾（Euphausia superba）的生物量可达5亿吨，也就是说仅南极磷虾这一种的所有个体加起来就远远超过地球上所有人口的重量。
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海洋等足类动物 陆生等足类动物 异虾目（Amphionidacea）：仅1科1属1种，即异虾（Amphionides reynaudii）。体长25毫米。身体结构简单。浮游生活。幼体在深为100米以下的海域生活，成体可在深为700～1700米的深度活动。
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十足目（Decapoda）：约有15000种，其中有3300个化石种，分为2亚目60多总科160多科2700多属，是甲壳亚门中最大的一目。枝鳃亚目（Dendrobranchiata）包括对虾总科（Penaeoidea）和樱虾总科（Sergestoidea）等2个总科。抱卵亚目（Pleocyemata，亦称腹胚亚目）则包含10个下目：猬虾下目（Stenopodidea），如俪虾、猬虾；真虾下目（Caridea），如刺虾、长足虾、长臂虾、鼓虾、褐虾等；螯虾下目（Astacidea），如螯虾、海螯虾；雕虾下目（Glypheidea），如雕虾；甲虾下目（Axiidea，亦称阿蛄虾下目），如轴鞭虾；蝼蛄虾下目（Gebiidea），如蝼蛄虾；无螯下目（Achelata），如龙虾、蝉虾；鞘虾下目（Polychelida），如多钳虾；异尾下目（Anomura，亦称歪尾下目），如铠甲虾、蝉蟹、寄居蟹；短尾下目（Brachyura），如绵蟹、蛙蟹、关公蟹、馒头蟹、玉蟹、蜘蛛蟹、黄道蟹、梭子蟹、扇蟹、溪蟹、沙蟹、方蟹等。体分头胸部和腹部。头胸部具发达的头胸甲，腹部发达（虾类）或退化而折于头胸甲下（蟹类）。胸肢前3对特化为颚足，后5对为步足。大多数种类发育过程中有明显变态，刚孵化的幼体是无节幼体或原溞状幼体（protozoea）。多数生活在海洋，少数生活在淡水水域，个别陆栖，但繁殖时，幼体仍要在水中生活。
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加拉帕戈斯的溶岩海岸上处处可见细纹方蟹（Grapsus grapsus）
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兰氏鼓虾（Alpheus randalli ） 毛虾（Phycocaris simulans ） 宽额虾（Latreutes pymoeus ） 安波托虾（Thor amboinensis ） 美洲叶颚虾（Gnathophyllum cf．americanum ） 虎虾（Phyllognathia ceratophthalma ） 釉彩蜡膜虾（Hymenocera picta ） 将军岩虾（Periclimenes imperator ，亦称帝王虾） 细长船形虾（Tozeuma cf．elongatum ） 柯氏岩虾（Periclimenes colemani ，亦称科曼虾） 猬虾（Stenopus hispidus ） 鼓虾（Alpheus sp．） 高脊赤虾（Metapenaeopsis lamellata ） 赤虾（Metapenaeopsis sp．） 披针单肢虾（Sicyonia lancifer ） 长臂虾（Heteropenaeus longimanus ） 杂色龙虾（Panulirus versicolor ） 杂色龙虾（Panulirus versicolor ，幼体） 南极拟扇虾（Parribacus antarcticus ） 东方扁虾（Thenus orientalis ） 斑点真寄居蟹（Dardanus megistos ） 真寄居蟹（Dardanus sp．） 小足真寄居蟹（Dardanus pedunculatus ） 活额寄居蟹（Paguritta sp．） 寄居蟹是一类有“房东”的螃蟹，它们利用海螺的外壳作为庇护所，有效地保护自己，使它们得以在复杂的海洋生态系统中生存演化至今。
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鲁迅先生说：“第一次吃螃蟹的人是很可佩服的，不是勇士谁敢去吃它呢？”我国的蟹文化可谓源远流长，最早吃螃蟹的人已无从考证，但早在《周礼》中就记载“蟹胥”，便是一种蟹酱。可见早在2000多年前，我们的祖先就开始吃螃蟹了。
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