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分节现象（metamerism）
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环节动物身体由许多形态相似的体节构成，称为分节现象。这是无脊椎动物在进化过程中的一个重要标志。体节与体节间以体内的隔膜相分隔，体表相应地形成节间沟，为体节的分界。同时许多内部器官如循环、排泄、神经等也表现出按体节重复排列的现象，这对促进动物体的新陈代谢，增强对环境的适应能力有着重大意义。
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环节动物中原始种类的体节界限不明显。环节动物除体前端2节及末1体节外，其余各体节的形态基本相同，称为同律分节。体节再进一步分化，各体节的形态结构发生明显差别，身体不同部分的体节完成不同功能，内脏各器官也集中于一定体节中，这就从同律分节发展成异律分节，致使动物体向更高级发展，逐渐分化出头、胸、腹各部分。因此分节现象是动物发展的基础，在系统演化中有着重要意义。
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星虫纲（Sipunculida）
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2007年，美国奥本大学的Torsten H．Struck等人在《BMC进化生物学》杂志（BMC Evolutionary Biology）上发表文章，他们研究了环节动物的系统发育，以及星虫和螠虫的分类地位，指出星虫和螠虫应隶属于环节动物门。其他许多支序分类研究团队均支持这一观点，但环节动物门内，以及各类群内、类群间的系统发生关系还不是特别明确，仍需深入探究。
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方格星虫
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依据传统的形态分类，环节动物都是身体分节的，但星虫的体不分节，无刚毛。其身体呈长圆筒形，体长为2~720毫米不等，多数种类在10厘米以下。颜色多种多样，甚至还有彩虹色的光芒。体分翻吻和躯干部2部分，翻吻是体前端可伸缩的吻。吻前端为口，口周围有星芒状的触手，故名。肛门位于体前端背侧。体壁薄，次生体腔发达。消化管U形。无血管系统，体腔就是体液运输系统。后肾管状，1对，但有些种类只有1个，兼有生殖导管功能。腹神经索无神经节。雌雄异体，有性生殖，但也发现至少2种可以营无性生殖。生殖腺位于腹收缩肌的基部，为极小的带状组织，形态很不显著。螺旋形卵裂，发生中有一似担轮幼虫的幼虫，体后端无分节现象。
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星虫全部为海洋底栖动物，别看星虫的种类少，但它们的分布却十分广泛，遍布各大洋，从极地海域到热带海区，从潮间带浅滩到深海平原都可以见到它们的踪迹。星虫生活在海底泥沙、地穴、砾石丛、石缝中，以及腹足类、掘足类等的空壳里，甚至寄居蟹遗弃的贝壳也会被及时占用。有些种类甚至可以在坚硬的岩石上钻孔，以便隐藏和休憩。
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1827年，法国著名动物学家Henri Marie Ducrotay de Blainville（1777~1850）首次描述和命名了一种寻常方格星虫（Sipunculus vulgaris）。之后，陆陆续续有不同种类被发现、命名。目前已知约320种。
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传统的星虫动物门分为方格星虫纲（Sipunculidea）和革囊星虫纲（Phascolosomatidea）。方格星虫纲包括2目4科——方格星虫目（Sipunculiformes）方格星虫科（Sipunculidae），戈芬星虫目（Golfingiiformes）戈芬星虫科（Golfingiidae）、倭革囊星虫科（Phascolionidae）、枝触星虫科（Themistidae）。革囊星虫纲包括2目2科——革囊星虫目（Phascolosomatiformes）革囊星虫科（Phascolosomatidae），盾管星虫目（Aspidosiphoniformes）盾管星虫科（Aspidosiphonidae）。
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2005年，美国德克萨斯A＆M大学Anja Schulze等人在《水生生物学》（Hydrobiologia）杂志上的一项研究指出，传统的革囊星虫纲和方格星虫纲并不是单系群，只有枝触星虫科是单系的。就是说，枝触星虫和其他的星虫可能构成了本纲的2个亚纲或2个目。盾管星虫科、革囊星虫科和戈芬星虫科属于单系群。方格星虫科（Sipunculidae）明显是多系群，例如光裸方格星虫（Sipunculus nudus）与其他星虫构成姊妹群，库岛管体星虫（Siphonosoma cumanense）和由广管体星虫（Siphonosoma vastum）与革囊星虫科组成的一个进化枝构成姊妹群等。之后，该团队在2007年又用4个基因研究了星虫的系统发育。
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2012年，美国哈佛大学Gisele Y．Kawauchi等人在《动物学刊》（Zoologica Scripta）发表了2个新科，并对星虫的系统发育和分类作了新的厘定。这2个新科是：以管体星虫属（Siphonosoma）为模式属、以澳洲管体星虫（Siphonosoma australe）为模式种的管体星虫科（Siphonosomatidae），以反体星虫属（Antillesoma）为模式属、以反体星虫（Antillesoma antillarum）为模式种的反体星虫科（Antillesomatidae）。研究还指出，星虫类共有6个进化枝，倭革囊星虫科和枝触星虫科则是戈芬星虫科的同物异名。
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因此，我们可以看出星虫纲应包括2目6科，即方格星虫目，方格星虫科；戈芬星虫目，戈芬星虫科、革囊星虫科、盾管星虫科、管体星虫科和反体星虫科。
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多毛纲（Polychaeta）
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是环节动物中比较原始、种类最多的一类。头部明显，感觉器官发达；有叶片状疣足；大多雌雄异体，无生殖环带，无固定生殖腺和生殖导管；在个体发育中，螺旋式卵裂，具担轮幼虫。
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棕色海毛虫（Chloeia fusca）
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梯斑海毛虫（Chloeia parva）
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我国沿海常见的是方格星虫（Sipunculus），即南方水产市场上的“沙虫”。习见的是光裸方格星虫（Sipunculus nudus），因其体壁的横肌束和纵肌束交错排列，形成方格纹，故名。福建泉州的小吃“土笋冻”则是由可口革囊星虫（Phascolosoma esculenta）制成。此外，星虫亦多古名，譬如沙蒜、泥蒜、海笋、土笋等；西方还叫花生仁虫。
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