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大旋鳃虫（Spirobranchus giganteus ，又名圣诞树管虫） 旋鳃虫（Spirobranchus sp．） 旋鳃虫（Spirobranchus sp．） 旋鳃虫（Spirobranchus sp．） 旋鳃虫（Spirobranchus sp．） 旋鳃虫（Spirobranchus sp．） 管虫（Filogranella elatensis ） 光缨虫（Sabellastarte sp．） 双旋虫（Bispira volutacornis ） 双旋虫（Bispira volutacornis ） 光缨虫（Sabellastarte sp．） 管缨虫（Chone sp．） 在詹姆斯·卡梅隆执导的科幻大片《阿凡达》中，潘多拉星的一种——触碰就缩入管中的植物，便是受大旋鳃虫的形态启发而设计出来的，但大旋鳃虫却是货真价实的动物。
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大部分生活在海洋，目前已知只有不到180种生活在淡水，不足该纲种类的2％，目前已知约有1万种。多毛纲的分类尚不十分清晰，有很多科也没有归入合适的位置。现在通常分类如下。
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足刺亚纲（Aciculata）：原来为足刺总目或目，现为亚纲，分为仙虫目（Amphinomida）2科、矶沙蚕目（Eunicida）7科、叶须虫目（Phyllodocida）5亚目26科。叶须虫目的代表属有沙蚕属（Nereis）、鳞沙蚕属（Aphrodita）。原来本亚纲的吸口虫目（Myzostomida）现在已提升为纲。
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管栖触须亚纲（Canalipalpata）：曾为管栖触须总目或目，也译为管触须目，但因种类属于管栖或穴居而得名，不宜叫作后者。分为：缨鳃虫目（Sabellida）7科，其中西伯达虫科（Siboglinidae）隶属于本目；海稚虫目（Spionida）10科；蛰龙介虫目（Terebellida）又分2亚目13科，其中有些科的分类尚不确定。
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蠕形亚纲（Scolecida）：传统上将以上2个亚纲作为总目，而归入触须亚纲（Palpata）。这2个亚纲的分类依据曾按照口前叶上触须的有无而分。本亚纲的口前叶上无触须，身体呈蠕虫状。有8科，例如海蛹科（Opheliidae）、沙蠋科（Arenicolidae）。
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虎鱼和帚虫 蛇潜虫（Ophiodromus sp．） 海星蠕虫（Asterophilia carlae） 黑斑矶沙蚕（Eunice aphroditois）
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黑斑矶沙蚕，俗称博比特虫，它的进食器官十分复杂，被称为“咽头”，能由内向外翻转。在其末端具有锋利的下颚，一旦猎物被抓住，黑斑矶沙蚕往往能以迅雷不及掩耳之势将其斩为两段。有时候人无意中接近，也可能遭其“毒口”。捕到猎物之后，黑斑矶沙蚕便立即躲进自己的洞中进食。虽然捕食凶猛，但黑斑矶沙蚕其实是杂食性的。如果猎物稀少，它们会取食海草或其他海洋植物，也会清除藏身处周围的少量腐烂食物。
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黑斑矶沙蚕的体型惊人，在全世界的温暖海域都有发现。早在19世纪，海洋学家就已经认识到它们是体型最长的多毛类动物。多毛类主要生活于海洋，具有环节。黑斑矶沙蚕的平均长度约1米，但最长记录可达3米。
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黑斑矶沙蚕在斐济被称为波鲁鲁（Palolo），素有“太平洋鱼子酱”的美誉。但这道珍馐实为矶沙蚕尾部的生殖器官，充满了精子或卵子。
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蚯蚓／程斌IBE 摄
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寡毛纲（Oligochaeta）
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顾名思义，与多毛纲相比，这类环节动物体表的刚毛数目少，刚毛直接生于体壁上。头部不明显，身体分节但不分区，疣足退化。雌雄同体，生殖腺1~2对，有体腔管衍变而来的生殖导管，性成熟时体表出现环带（环带纲的名称即来源于此）；交配时可互相受精，卵产于环带中，脱落后形成卵茧，直接发育。多为陆生，少数生活在淡水中。
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本纲种类以蚯蚓而闻名，这也是环节动物门的代表物种。目前已知约有10000种，几乎占了本门种类的一半。根据生殖腺、环带及刚毛等结构分为3目：
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单向蚓目（Haplotaxida）：通常是2对精巢位于2个体节，随后为2对卵巢体节；但有的种仅1对精巢或仅1对卵巢，或两者均1对；若仅1对精巢，其卵巢必相隔1~2个体节。雄性生殖孔在精巢之后1个或几个体节上。原来的颤蚓目（Tubificida）现并入本目，作为1个亚目看待。约有20科。大部分寡毛纲的种类隶属于本目。代表属有单向蚓属（Haplotaxis）、颤蚓属（Tubifex）、水丝蚓属（Limmodrilus）、白丝蚓属（Fridericia）、仙女虫属（Nais）、尾盘虫属（Dero）等。
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带丝蚓目（Lumbriculida）：每个体节具4对刚毛，精巢1对，雄性生殖孔在精巢所在体节。卵巢1~2对，环带很薄，包括雄性生殖孔和雌性生殖孔。仅有1科，即带丝蚓科（Lumbriculidae），约有22属210种。在淡水中生活。主要分布在西伯利亚、北美洲西部，且很多种类为特有种。
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链胃蚓目（Moniligastrida）：每个体节具4对简单的刚毛，精巢1~2对，位于精巢囊中，雄性生殖孔1~2对，在相关精巢囊之后1节的后缘处，卵巢1对，环带薄。曾为单向蚓目的一个亚目，现提升为目，仅有1科，即链胃蚓科（Moniligastridae）。代表属有链胃蚓属（Moniligaster）、杜拉蚓属（Drawida）。
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蛭蚓纲（Branchiobdellida）
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本纲的种类无刚毛，具有15个固定体节；其生殖器官与寡毛纲比较类似。主要是淡水螯虾的体外寄生性种类，可寄生于体表或鳃室。共有5科，最主要的是蛭蚓科（Branchiobdellidae），以及其他4科，即Bdellodrilidae、Cambarincolidae、Caridinophilidae和Xironodrilidae。