1700201680
海星亚门（Asterozoa）：包括蛇尾纲（Ophiuroidea）、海星纲（Asteroidea）、体海星纲（Somasteroidea，已灭绝）。
1700201681
1700201682
海胆亚门（Echinozoa）：包括海胆纲（Echinoidea）、海参纲（Holothuroidea）、海蛇函纲（Ophiocistioidea，已灭绝）、海旋板纲（Helicoplacoidea，已灭绝）、五棱纲（Arkarua，已灭绝，一种五边形似棘皮动物化石，可能归入本亚门）、海蒲团纲（Camptostromatoidea，已灭绝）、环海林檎纲（Cyclocystoidea，也称海盘囊纲，已灭绝）。
1700201683
1700201684
有柄亚门（Pelmatozoa）：本亚门已灭绝，传统分类系统中，该亚门还包括海蕾纲和海百合纲，但这两个纲已经提升为亚门。目前，仅有1个已灭绝的海座星纲（Edrioasteroidea）。
1700201685
1700201686
海蕾亚门（Blastozoa）：本亚门已全部灭绝，包括海蕾纲（Blastoidea）、拟海蕾纲（Parablastoidea）、垫海蕾纲（Edrioblastoidea）、始海百合纲（Eocrinoidea）。
1700201687
1700201688
五辐射对称与次生辐射对称
1700201689
1700201690
棘皮动物全部是五辐射对称，即沿体中轴分为5个对等的部分，但幼虫期是两侧对称。由于它们是真体腔动物，所以成体的五辐对称可能是次生性的，这与原始种类的固着生活相关。这与腔肠动物的原始的辐射对称不同。
1700201691
1700201692
1700201693
1700201694
1700201695
形态各异的海胆
1700201696
1700201697
1700201698
我国古人对各类棘皮动物早有记述，其各类名称亦常见诸古籍，例如至今沿用的海盘车、海燕、海蛇尾、海胆、海参等；此外还有些奇怪的名字，譬如海盘缠（指海盘车），石榼、海绩筐、海荔枝（指海胆），土肉、海南子、、龟鱼（海参）。
1700201699
1700201700
水管系统
1700201701
1700201702
水管系统是棘皮动物特有的一个管状系统，它全部来自体腔，因此管内壁裹有体腔上皮，并充满液体，它的主要机能在于运动。水管系统通过筛板与外界相通。水管系统中的液体与海水等渗，其中含有体腔细胞、少量蛋白质及很高的钾离子，在运动中相当于一个液压系统。
1700201703
1700201704
围血系统
1700201705
1700201706
棘皮动物没有专门的循环器官，可能由体腔液负责循环机能。中央盘及腕中都有发达的体腔，围绕在器官周围，其中充满体腔液，靠体腔膜细胞的纤毛摆动造成体腔液的流动，以完成营养物质的输送。由于体腔液与海水等渗，很少具调节能力，因此棘皮动物只能生存在海水中，很少侵入河口。仅有个别种可以在低盐水中（盐度8‰～18‰）生活，其余均生活在标准海水中（盐度35‰）。
1700201707
1700201708
棘皮动物具有一特殊的血系统和围血系统。血系统的功能尚不确定，可能与物质的输送有关。在血系统之外的是围血系统，除了没有胃围血环之外，其余完全相伴而行。它的功能也不是特别清楚。
1700201709
1700201710
1700201711
1700201712
1700201713
棘皮动物的水管系统
1700201714
1700201715
1700201716
1700201717
1700201718
动物多样性 [:1700197714]
1700201719
动物多样性 丰富的现生类群
1700201720
1700201721
由于篇幅所限，本书仅简单介绍现生的几个亚门和纲。
1700201722
1700201723
海百合亚门（Crinozoa）
1700201724
1700201725
本亚门现生的仅海百合纲（Crinoidea），包括海百合和海羊齿等，是现生棘皮动物中最原始的一纲，分为5个亚纲，但现生的仅1个亚纲——关节亚纲（Articulata）。大多固着生活，体呈杯状。腕呈羽状分支，5腕从基部分支，并可弯曲自如。具步带沟；管足无吸盘，无运动功能。个体发育有桶形的樽形幼虫期。再生能力极强。现存约650种，另有5000多个化石种，分为5目约20科。
1700201726
1700201727
海羽星或海羊齿有550种，无柄，多自由生活在潮间带及浅海硬质海底或珊瑚礁。海百合有80多种，有柄，固着生活在200米左右的海底软泥或沙质海底。
1700201728
1700201729
鲍根海百合目（Bourgueticrinida）：分为5科——深海海百合科（Bathycrinidae）、鲍根海百合科（Bourgueticrinidae）、Phrynocrinidae、Porphyrocrinidae、Septocrinidae等。基本为深海种类。