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围血系统
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棘皮动物没有专门的循环器官，可能由体腔液负责循环机能。中央盘及腕中都有发达的体腔，围绕在器官周围，其中充满体腔液，靠体腔膜细胞的纤毛摆动造成体腔液的流动，以完成营养物质的输送。由于体腔液与海水等渗，很少具调节能力，因此棘皮动物只能生存在海水中，很少侵入河口。仅有个别种可以在低盐水中（盐度8‰～18‰）生活，其余均生活在标准海水中（盐度35‰）。
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棘皮动物具有一特殊的血系统和围血系统。血系统的功能尚不确定，可能与物质的输送有关。在血系统之外的是围血系统，除了没有胃围血环之外，其余完全相伴而行。它的功能也不是特别清楚。
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棘皮动物的水管系统
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动物多样性 [:1700197714]
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动物多样性 丰富的现生类群
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由于篇幅所限，本书仅简单介绍现生的几个亚门和纲。
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海百合亚门（Crinozoa）
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本亚门现生的仅海百合纲（Crinoidea），包括海百合和海羊齿等，是现生棘皮动物中最原始的一纲，分为5个亚纲，但现生的仅1个亚纲——关节亚纲（Articulata）。大多固着生活，体呈杯状。腕呈羽状分支，5腕从基部分支，并可弯曲自如。具步带沟；管足无吸盘，无运动功能。个体发育有桶形的樽形幼虫期。再生能力极强。现存约650种，另有5000多个化石种，分为5目约20科。
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海羽星或海羊齿有550种，无柄，多自由生活在潮间带及浅海硬质海底或珊瑚礁。海百合有80多种，有柄，固着生活在200米左右的海底软泥或沙质海底。
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鲍根海百合目（Bourgueticrinida）：分为5科——深海海百合科（Bathycrinidae）、鲍根海百合科（Bourgueticrinidae）、Phrynocrinidae、Porphyrocrinidae、Septocrinidae等。基本为深海种类。
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附着在硬珊瑚上的海百合
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海百合中的喉盘鱼 海百合中的共生虾 海百合中的鬼龙 海百合中的共生虾 羽星目（Comatulida）：分为3亚目约25科。是本亚门最大的类群，通常为海羽星、海羊齿。无柄。大多产于浅海，底质多半都是硬的石底、贝壳底或沙底，少数种生活在软泥底。营自由生活，也能暂时附着在岩石或海藻上。代表属：海羊齿（Antedon）、羽星（Comanthus）。
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弓海百合目（Cyrtocrinida）：分为3科——Eudesicrinidae、Holopodidae、Sclerocrinidae。
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等节海百合目（Isocrinida）：分为4科——Cainocrinidae、Isocrinidae、Isselicrinidae、Proisocrinidae。具长柄和卷枝，固着生活在200米深海的软泥或沙质海底。代表属：海百合（Metacrinus）、西印度海百合（Cenocrinus）。
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多腕目（Millericrinida）：具长柄，无卷枝，固着生活在200米深海软泥或沙质海底。
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海百合是许多海洋生物完美的庇护所。因为当它们受到攻击时会收缩成一团，因此可以有效地保护这些共生者的安全。
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海星亚门（Asterozoa）
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现生类群有：蛇尾纲（Ophiuroidea）、海星纲（Asteroidea）。