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蛇尾纲（Ophiuroidea）
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亦称海蛇尾纲，是现生棘皮动物中最大的一个纲。体扁平，星状；体盘小，腕细长，两者分界明显，腕腹侧无步带沟，但腕内具发达的骨板。管足退化，呈触手状，无运动功能，司呼吸和感觉。消化管退化，无肠，无肛门。
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主要分布于深海的软质海底（可深达200米），浅海种类也很多。食物主要是藻类、有孔虫、有机碎屑，以及多毛类、甲壳类等小型无脊椎动物。多数雌雄异体，少数雌雄同体。个体发育中经蛇尾幼体。分为3目，约2000种。
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开沟蛇尾目（Oegophiurida）：本目除了1种（Ophiocanops fugiens）为现生种外，其他均已灭绝。
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蛇尾目（Ophiurida）：亦称真蛇尾目。腕不分支，中央盘和腕一般覆有骨板。代表属：真蛇尾（Ophiura）、孔蛇尾（Ophiotrema）、阳燧足（Amphiura）。
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蜍蛇尾目（Phrynophiurida）：旧称蔓蛇尾目（Euryalae），但所谓的蔓蛇尾且现在被认为是蜍蛇尾目的一个亚目；另一亚目是黏蛇尾亚目（Ophiomyxina）。共有6科：前者包括衣笠蔓蛇尾科（Asteronychidae）、星蔓蛇尾科（Asteroschematidae）、筐蛇尾科（Gorgonocephalidae）、蔓蛇尾科（Euryalidae），后者包括黏蛇尾科（Ophiomyxidae）和篷蛇尾科（Ophiocanopidae）。
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移动中的阳燧足 阳燧足在捕食蝉形齿指虾蛄，夜幕下处处可见这样弱肉强食的场景
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在肉芝软珊瑚上生活的阳燧足
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铺满海床的大量海星
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栖息在礁岩上的海星
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阳燧足很早出现在古书，例如三国吴·沈莹《临海水土异物志》记载：“阳燧足，此物形状，背黑青，腹下正白，有五足，长短大小皆等，不知头尾所在。生时软，死即干脆。”阳燧是古代取火用的凹面铜镜，因为这类海蛇尾酷似阳燧而得名阳燧足。
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绚丽多彩的海星家族
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海星纲（Asteroidea）
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体扁平，五辐射对称，即五角形或星形。体表具棘和叉棘，为骨骼的突起。腕数为5或5的倍数；体盘和腕分界不明显；具步带沟，沟内伸出2～4行的管足。呼吸器官为皮鳃。水管系统发达。个体发育中经羽腕幼虫和短腕幼虫阶段。
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生活于世界各地的海域。现生种类大约有1600种，分为7目——
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项链海星目（Brisingida）：有2科18属。项链海星科（Brisingidae）有12属约70种；科（Freyellidae）6属约有50种。
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长棘海星（Acanthaster planci ，幼体） 长棘海星（Acanthaster planci ，成体） 钳棘目（Forcipulatida）：有3科49属。海盘车科（Asteriidae）有39属，太阳海星科（Heliasteridae）有2属，正海星科（Zoroasteridae）有8属。
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背棘目（Notomyotida）：仅1科，即深栉海星科（Benthopectinidae），约有8属，至少75种。