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海星纲（Asteroidea）
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体扁平，五辐射对称，即五角形或星形。体表具棘和叉棘，为骨骼的突起。腕数为5或5的倍数；体盘和腕分界不明显；具步带沟，沟内伸出2～4行的管足。呼吸器官为皮鳃。水管系统发达。个体发育中经羽腕幼虫和短腕幼虫阶段。
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生活于世界各地的海域。现生种类大约有1600种，分为7目——
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项链海星目（Brisingida）：有2科18属。项链海星科（Brisingidae）有12属约70种；科（Freyellidae）6属约有50种。
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长棘海星（Acanthaster planci ，幼体） 长棘海星（Acanthaster planci ，成体） 钳棘目（Forcipulatida）：有3科49属。海盘车科（Asteriidae）有39属，太阳海星科（Heliasteridae）有2属，正海星科（Zoroasteridae）有8属。
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背棘目（Notomyotida）：仅1科，即深栉海星科（Benthopectinidae），约有8属，至少75种。
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桩海星目（Paxillosida）：有7科，即槭海星科（Astropectinidae）、Ctenodiscidae、Goniopectinidae、砂海星科（Luidiidae）、磁海星科（Porcellanasteridae）、Pseudarchasteridae、Radiasteridae。
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有棘目（Spinulosida）：有2科7属至少120种，包括棘海星科（Echinasteridae）和棒棘海星科（Mithrodiidae）。
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瓣海星目（Valvatida）：有14科165属约700种。代表科有长棘海星科（Acanthasteridae）、蛇海星科（Ophidiasteridae）、角海星科（Goniasteridae）等。
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太阳海星目（Velatida）：该目是最新分子研究独立出的一个目，有5科，代表科是太阳海星科（Solasteridae）。
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红长棘海星（Nidorellia armata） 五角瘤海星（Pentaceraster sp．） 五角瘤海星（Pentaceraster sp．） 海燕，常指一类鸟，但有棘目有一类也叫作海燕（Asterina）。明·李时珍《本草纲目》曾记载：“海燕，出东海，大一寸，状扁而圆，背上青黑，腹下白，绝似海螵蛸。”
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海胆亚门（Echinozoa）
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现生类群有海胆纲（Echinoidea）、海参纲（Holothuroidea）。
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海胆纲（Echinoidea）
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体多呈球形，少数为盘形或心脏形。无腕。内骨骼互相愈合，形成一个坚固的壳，壳上有疣突及可动的长棘。多数种类口内具结构复杂的咀嚼器，称亚氏提灯，其上有齿，可咀嚼藻类、水螅、蠕虫等食物。多数种类雌雄异体，个体发育中经海胆幼虫（长腕），后变态为幼海胆，1～2年后性成熟。
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可见于从潮间带到几千米深的海底，更喜欢滨海带的岩质海底或沙质海底，还在岩石的裂缝中找到，少数甚至穴居于泥沙中。现存约1000种，分为2亚纲13目。
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围舒海胆亚纲（Perischoechinoidea），仅1目，即头帕目（Cidaroida），这是现生的最原始的海胆，尽管该亚纲还有更原始的种类，但都在中生代灭绝了。有2科：头帕海胆科（Cidaridae），有26属；怪异头帕海胆科（Psychocidaridae），仅1属，其他6属均已灭绝。
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真海胆亚纲（Euechinoidea），共分4总目12目。
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盔海胆目（Cassiduloida）：大部分已灭绝，少数种类还健在。
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心形海胆目（Spatangoida）：本目较大，又分5亚目15科。
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冠海胆目（Diadematoida）：共有4科，即Aspidodiadematidae、冠海胆科（Diadematidae）、Lissodiadematidae、小臀海胆科（Micropygidae）。该目最重要的特征是棘刺内部都是空的，或者中间为网状空隙。
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柔海胆目（Echinothurioida）：现生有3科11属，即柔海胆科（Echinothuriidae）、Kamptosomatidae、Phormosomatidae。
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平海胆目（Pedinoida）：现生仅1属——新平海胆属（Caenopedina），其他大部分种类均已灭绝。