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环刺棘海胆（Echinothrix calamaris）
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辐星肛海胆（Astropyga radiata）
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皇冠海胆目（Arbacioida）：仅1科，即皇冠海胆科（Arbaciidae），另有9个现生属、4个化石属。
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海胆目（Echinoida）：共4科，即海胆科（Echinidae）、长海胆科（Echinometridae）、偏海胆科（Parasaleniidae）、球海胆科（Strongylocentrotidae）。
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疣海胆目（Phymosomatoida）：现生仅1科，即疣海胆科（Phymosomatidae）。
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沙棱海胆目（Salenioida）：亦称萨兰海胆目，仅有1科，即沙棱海胆科（Saleniidae）。
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刻肋海胆目（Temnopleuroida）：现生科和化石科各有2科，现生的是刻肋海胆科（Temnopleuridae）和三角刻肋海胆科（Trigonocidaridae）。
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楯形目（Clypeasteroida）：也写作盾形目，俗称沙钱、海钱，有9科。
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全雕目（Holectypoida）：仅1科，斜海胆科（Echinoneidae），另2属。
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饭岛氏囊海胆（Asthenosoma ijimai ） 棘球海胆（Strongylocentrotus pallidus． ） 海胆浑身上下的棘刺很容易让人们联想到，它们是海洋中的刺猬或豪猪。海胆的胆壳布满棘刺，最长者可超过20厘米。棘刺中空，且易碎，并没有想象的那么结实。断掉的棘刺可再生。某些海胆的刺端有毒囊。
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冠海胆（Diadema sp．） 棒棘锯头帕（Prionocidaris baculosa ） 喇叭毒棘海胆（Toxopneustes pileolus ） 轮链头帕（Prionocidaris verticillata ） 辐星肛海胆（Astropyga radiata ） 辐星肛海胆（Astropyga radiata ） 楯海胆（Clypeaster sp．） 壮丽叶棘头帕（Phyllacanthus imperialis ） 巨梅花参（Thelenota anax ） 梅花参（Thelenota rubralineata ）／李然 摄 海参纲（Holothuroidea）
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在拉丁语中，holothur是“黄瓜”的意思，而oidea指“酷似”、“好像”。它们的身体像蠕虫，两侧对称，无棘刺。无腕，口周有一圈触手。内骨骼为极小的骨片，形状规则。背侧管足退化成肉刺。具水肺或称呼吸树，有呼吸与排泄功能，当受到刺激时，这一特殊的器官可从肛门射出，抵抗和缠绕天敌，且能再生。个体发育依次经耳状幼体、樽形幼虫和五触手幼虫，最后变态成海参。
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海参都生活在不同深度的海底，且喜好群居。食物有藻类、原生生物、泥沙中的有机碎屑等。现存约1100种，分为3亚纲6目。
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无足亚纲（Apodacea）
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无管足目（Apodida）：约有3科32属280种，即指参科（Chiridotidae）、多轮参科（Myriotrochidae）、锚参科（Synaptidae）。触手10～20个，指状或羽状，无管足，无呼吸树。
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芋参目（Molpadiida）：有3科，即尻参科（Caudinidae）、Geophyrothuriidae、芋参科（Molpadiidae）。具15个指状触手，管足乳突状，仅在肛门附近，有呼吸树，身体后端成尾状。