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海胆纲（Echinoidea）
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体多呈球形，少数为盘形或心脏形。无腕。内骨骼互相愈合，形成一个坚固的壳，壳上有疣突及可动的长棘。多数种类口内具结构复杂的咀嚼器，称亚氏提灯，其上有齿，可咀嚼藻类、水螅、蠕虫等食物。多数种类雌雄异体，个体发育中经海胆幼虫（长腕），后变态为幼海胆，1～2年后性成熟。
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可见于从潮间带到几千米深的海底，更喜欢滨海带的岩质海底或沙质海底，还在岩石的裂缝中找到，少数甚至穴居于泥沙中。现存约1000种，分为2亚纲13目。
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围舒海胆亚纲（Perischoechinoidea），仅1目，即头帕目（Cidaroida），这是现生的最原始的海胆，尽管该亚纲还有更原始的种类，但都在中生代灭绝了。有2科：头帕海胆科（Cidaridae），有26属；怪异头帕海胆科（Psychocidaridae），仅1属，其他6属均已灭绝。
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真海胆亚纲（Euechinoidea），共分4总目12目。
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盔海胆目（Cassiduloida）：大部分已灭绝，少数种类还健在。
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心形海胆目（Spatangoida）：本目较大，又分5亚目15科。
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冠海胆目（Diadematoida）：共有4科，即Aspidodiadematidae、冠海胆科（Diadematidae）、Lissodiadematidae、小臀海胆科（Micropygidae）。该目最重要的特征是棘刺内部都是空的，或者中间为网状空隙。
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柔海胆目（Echinothurioida）：现生有3科11属，即柔海胆科（Echinothuriidae）、Kamptosomatidae、Phormosomatidae。
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平海胆目（Pedinoida）：现生仅1属——新平海胆属（Caenopedina），其他大部分种类均已灭绝。
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环刺棘海胆（Echinothrix calamaris）
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辐星肛海胆（Astropyga radiata）
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皇冠海胆目（Arbacioida）：仅1科，即皇冠海胆科（Arbaciidae），另有9个现生属、4个化石属。
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海胆目（Echinoida）：共4科，即海胆科（Echinidae）、长海胆科（Echinometridae）、偏海胆科（Parasaleniidae）、球海胆科（Strongylocentrotidae）。
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疣海胆目（Phymosomatoida）：现生仅1科，即疣海胆科（Phymosomatidae）。
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沙棱海胆目（Salenioida）：亦称萨兰海胆目，仅有1科，即沙棱海胆科（Saleniidae）。
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刻肋海胆目（Temnopleuroida）：现生科和化石科各有2科，现生的是刻肋海胆科（Temnopleuridae）和三角刻肋海胆科（Trigonocidaridae）。
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楯形目（Clypeasteroida）：也写作盾形目，俗称沙钱、海钱，有9科。
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全雕目（Holectypoida）：仅1科，斜海胆科（Echinoneidae），另2属。
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饭岛氏囊海胆（Asthenosoma ijimai ） 棘球海胆（Strongylocentrotus pallidus． ） 海胆浑身上下的棘刺很容易让人们联想到，它们是海洋中的刺猬或豪猪。海胆的胆壳布满棘刺，最长者可超过20厘米。棘刺中空，且易碎，并没有想象的那么结实。断掉的棘刺可再生。某些海胆的刺端有毒囊。
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