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冠海胆（Diadema sp．） 棒棘锯头帕（Prionocidaris baculosa ） 喇叭毒棘海胆（Toxopneustes pileolus ） 轮链头帕（Prionocidaris verticillata ） 辐星肛海胆（Astropyga radiata ） 辐星肛海胆（Astropyga radiata ） 楯海胆（Clypeaster sp．） 壮丽叶棘头帕（Phyllacanthus imperialis ） 巨梅花参（Thelenota anax ） 梅花参（Thelenota rubralineata ）／李然 摄 海参纲（Holothuroidea）
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在拉丁语中，holothur是“黄瓜”的意思，而oidea指“酷似”、“好像”。它们的身体像蠕虫，两侧对称，无棘刺。无腕，口周有一圈触手。内骨骼为极小的骨片，形状规则。背侧管足退化成肉刺。具水肺或称呼吸树，有呼吸与排泄功能，当受到刺激时，这一特殊的器官可从肛门射出，抵抗和缠绕天敌，且能再生。个体发育依次经耳状幼体、樽形幼虫和五触手幼虫，最后变态成海参。
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海参都生活在不同深度的海底，且喜好群居。食物有藻类、原生生物、泥沙中的有机碎屑等。现存约1100种，分为3亚纲6目。
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无足亚纲（Apodacea）
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无管足目（Apodida）：约有3科32属280种，即指参科（Chiridotidae）、多轮参科（Myriotrochidae）、锚参科（Synaptidae）。触手10～20个，指状或羽状，无管足，无呼吸树。
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芋参目（Molpadiida）：有3科，即尻参科（Caudinidae）、Geophyrothuriidae、芋参科（Molpadiidae）。具15个指状触手，管足乳突状，仅在肛门附近，有呼吸树，身体后端成尾状。
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楯手亚纲（Aspidochirotacea）
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楯手目（Aspidochirotida）：有3科，即海参科（Holothuriidae）、刺参科（Stichopodidae）、辛那参科（Synallactidae）。触手叶状或盾形，身体腹面有时具发达的管足，有呼吸树。最大的刺参可达1米。
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弹足目（Elasipodida）：有5科，即幽灵参科（Deimatidae）、好望参科（Elpidiidae）、Laetmogonidae、浮游参科（Pelagothuriidae）、蝶参科（Psychropotidae）。大多数为深海种，触手叶状，管足少，口在腹面，无呼吸树。
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海参的栖息环境
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明·谢肇淛《五杂俎》记载：“辽东海滨有之，一名海南子，其状如男子势状，淡菜之对也。其性温补，足敌人参，故名。”
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在海参的体表，常有各种虾蟹与之共生，在受到攻击时会躲藏到海参的腹面。在海参体内，常有隐鱼居住，在受到威胁时会迅速从海参肛门钻入其体腔内躲藏。
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海参体表的共生虾 海参体表的共生蟹 枝手亚纲（Dendrochirotacea）
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指手目（Dactylochirotida）：有3科，即瓶参科（Rhopalodinidae）、华纳参科（Vaneyellidae）、高球参科（Ypsilothuriidae）。种类均较原始。
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枝手目（Dendrochirotida）：有6科，即瓜参科（Cucumariidae）、拟瓜参科（Paracucumidae）、沙鸡子科（Phyllophoridae）、板参科（Placothuriidae）、箱参科（Psolidae）、硬指参科（Sclerodactylidae）。因其手（或口管足）呈树状分枝，故名。
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动物多样性 [:1700197715]
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动物多样性 异涡动物门（Xenoturbellida）
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