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到目前为止，我们谈论的大多是从成功中学习。但是想想当你成功的时候，你一定已经拥有了所需的技能。如果是这样，那么改变思维可能反而会让事情变得更糟！就像人们常说的那样：“你不应该与成功争辩。”任何时候，只要你想“改进”一个已经起作用的程序，其他依靠同样机制的技能就有被破坏的风险。
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与此相对应，从失败中学习对我们来说可能更重要。如果一套已经建立好的方法（我们把它称作M）在实现一个特定的目标时失败了，你该怎么办？方法之一是改变M，这样它就不会再犯同样的错误。但是就算这样做也很危险，因为它可能导致M在其他情况下失败。此外，我们也可能不知道怎么改变M来纠正错误。要处理这种情况，一种比较保险的方式就是通过添加特殊的记忆设备来调节M。我们把这些设备称作“审查员”或“抑制器”（以后我们会详细讨论这一点），它们能够记住M失败时所处的特定环境，以后再出现相似的情况时会抑制M。这种审查员不会告诉你应该做什么，只会告诉你不应该做什么，但它们仍然能够防止你因为重复错误而浪费时间。
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学习至少有两个方面。我们思维的某些部分通过记住起作用的方法来从成功中学习。还有一些部分主要是从我们所犯的错误中学习，它们会记住那些各种方法都不起作用的环境。稍后我们将会看到这种方式如何教会我们不应该做什么，以及如何教会我们不应该想什么！出现这种情况时，它会将我们完全没有意识到的抑制和禁忌渗透到我们的思维中。因此，从成功中学习倾向瞄准和聚焦于我们如何思考，而从失败中学习虽然也会产生许多富有成果的思想，但方式没有那么直接。
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如果我们生活在一个只有简单而普遍的规则、没有例外的世界里，就像代数、几何和逻辑这种可爱的数学世界，那么我们就不需要应对例外和审查。但是完美的逻辑在人、思维和事物的真实世界里很少能起作用。这是因为在数学的世界里，规则没有例外并非偶然：在那里，我们以规则开始，而且我们所想象的物体都会遵守这些规则。但我们不能这么随心所欲地为已经存在的事物编制规则，所以我们唯一的路径就是以不完美的猜测开始，先收集已有的粗糙规则，然后去寻找哪里有问题。
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我们很自然地倾向于从成功中学习，而不是从失败中学习。然而，我怀疑把我们限制在“积极的”学习体验中这件事本身就会使我们已经会做的事进步余地变小。而几乎可以肯定的是，在我们的思维方式做出一些实质性的改变时，至少一定程度的不舒服是无法避免的。
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心智社会：从细胞到人工智能，人类思维的优雅解读 9.4 享受不舒服
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不要依恋你喜欢的事物，不要一直厌恶你不喜欢的事物。悲伤、恐惧和束缚都来自人们的喜恶。
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——佛陀
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孩子们为什么明知自己会害怕，甚至会头晕，还是会喜欢游乐园里可以骑着玩的游乐设施？探险家们为什么明知自己的目标一旦到达目的地就烟消云散，还是愿意忍受苦与痛？还有普通人为什么会一直做很多年他们讨厌的工作，然后在未来的某一天他们可以……有的人似乎忘记可以干什么了吗？
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动机并不止于即时的奖励。当我们成功完成了某件事，思维的内部会发生许多事。举例而言，我们内心可能会充满成就感与骄傲，迫不及待地想展示给别人我们做了什么，是怎么做到的。然而，对更多有雄心壮志的知识分子而言，成功的喜悦注定转瞬即逝，其他问题又会出现在思维里。这是一个好现象，因为许多问题并不是独立存在的，它们只是更大问题中的一小部分而已。通常，在解决了一个问题之后，我们的智能组会回头去解决其他一些更高水平的不满，又一次迷失在其他的子问题中。如果我们向满意屈服，那就什么也完不成。
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但如果有一个情形完全在我们的控制能力以外，而且也无法从痛苦中逃离怎么办？那时我们所能做的就是建立某种内部计划来忍受它。技巧之一就是改变我们此刻的目标，比如我们会说：“到达就是最有意思的事了。”还有一种方式就是期待未来的自我能从中获益：“？我一定会从中学到些什么。”如果这也不起作用，我们还能诉诸一些更无私的方法：“也许其他人能从我的错误中学到些什么。”
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这种复杂性让人无法为“愉悦”“快乐”这样的普通词语下一个好的定义。我们的思维中有许多类型的目标和需求，它们在不同的智能组和不同的时间范围内互相竞争，这些都不是简单的语言足以表达的。毫无疑问，那些广受欢迎的关于奖励和惩罚的理论，无论在动物训练中多么有用，都没能真正解释人类学习的更高形式。人们在获得任何真正的新技能的早期阶段，都必须至少采用一部分反愉悦的态度：“很好，这是一个体验尴尬和发现新错误的机会！”做数学题、攀登冰山顶峰或者用脚弹奏管风琴时都是一样的：思维的一部分认为这太可怕了，另一部分却很享受强迫前面所说的这部分为它们工作的过程。我们还没有给这种过程起什么名字，不过它们一定是我们最重要的成长方式之一。
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这并不是说我们可以丢弃在日常生活中所使用的愉快、喜欢的概念。但我们一定要理解它们在心理学中的作用：它们表述的是复杂的简化方式所产生的最终效果。
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心智社会：从细胞到人工智能，人类思维的优雅解读 第10章 派珀特原则
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采访者：现在，亚当，听我说。告诉我哪个说法更好：“一个水”还是“一些水”？
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亚当：突然过去一只鼬鼠。
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——罗杰·布朗和厄休拉·贝卢吉在讨论年幼儿童实验的问题
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心智社会：从细胞到人工智能，人类思维的优雅解读 10.1 皮亚杰的实验
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心理学家让·皮亚杰是最先意识到观察儿童可能是一种理解心智社会如何发展的方法的人之一。在他的一个经典实验中，他向儿童展示了两套匹配的鸡蛋和鸡蛋杯，然后问他们：“是鸡蛋多还是鸡蛋杯多？”
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