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麻省理工学院的Jerome Wiesner和Philip Morse为我们的第一个实验室筹集了资源。我们在麻省理工学院的发展受到了William Ted Martin、Norman Levinson、Witold Hurewicz、Norbert Weiner、Claude Shannon、Peter Elias和Robert Fano的鼓励。我有幸与Shannon共同被授予麻省理工学院的科学贡献教授，并且在多年中都得到了许多个人和组织的支持：John Williams、Paul Armer和Merril Flood让我可以与“Newll，Shaw and Simon at the Rand”公司合作，Oliver Selfridge和Gerald Dinneen支持了在麻省理工学院林肯实验室的研究，Michel Gouilloud从斯伦贝谢公司支持了我的工作，Edward David从埃森克石油公司提供支持，还有Alan Kay（相继）从施乐、雅达利和苹果公司为我的许多学生都提供了支持。有好几年的时间，思维机器公司既支持了研究，也支持了一种名为联结机器的新型计算机开发，这是由我的学生Danny Hillis为体现心智社会而设计的。
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最重要的是，我想感谢西蒙·派珀特对本书的贡献，他于1963年来到麻省理工学院，此前他和让·皮亚杰在日内瓦研究了五年儿童发展。派珀特和我合作得非常好，我们一起管理了十年实验室，互相同意对方对应该做什么所做出的决策。我们一起开发了新的数学技术，设计了实验室做试验，建立了计算机硬件和软件，并且指导了同样的学生。如果不是因为我们在相遇之前发展出相似的智能研究方向，是不会有这么好的合作关系的。我们关注的都是相同的数学领域，对机器的关注以及对心理学的态度也很相似。我们有一个项目是要建立一种机器，它有很好的视觉，可以用机械手来解决真实世界的问题，这就是“建设者”以及它所引发的洞见的起源。在试图让这个机器人可以看见的过程中，我们发现没有一种单一的方法本身可以很好地发挥作用。举例而言，机器人只凭视觉几乎无法辨认一个客体的形状，它还需要利用其他类型的知识，比如哪种类型的客体很有可能被看见。这个经验让我们产生了这样一种印象，只有把不同类型的程序组合才有可能足以完成任务。除了机器人，派珀特和我在其他许多领域都有合作。举例而言，我们花了几年的时间为后来被认为是神秘的感知器类型的学习机器开发了一个新的数学理论。在20世纪70年代中期，派珀特和我试图共同写一本关于心智社会的书，后来由于理念尚未成熟而放弃了这一尝试，但我们的合作结果影响了本书的早期章节。
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派珀特和我最终都从大规模的科学事业离开，转向了一些不同的个人目标，我们把监管实验室的责任交给了我们最有创造性也最具生产力的学生之一Patrick Winston，是他第一个想出了制作统一框架的理念。派珀特继续发展了一批关于思维发展与教育的新理论，这使得后来出现了一种叫作LOGO的计算机语言，还产生了许多其他概念，这些概念在接下来的十年中开始进入主流教育思想。我主要关注的是寻找更好的理论来解释关于一个儿童如何有可能学会搭建积木这个小世界。构成这本书整体画面的各个小拼图在20世纪70年代中期开始在我脑中匹配起来，围绕着框架编队的概念，最终形成了关于沟通线、K线和水平带的理论，后来在本书成形的最后阶段，形成了代原体、多忆体和跨领域通信的理念。
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就手稿本身来说，Bradley Marx阅读了每一版草稿，把各个新版本与早期版本对照，帮助我保持清晰性和风格一致性，尤其是还防止好的理念由于冲动的修改而被破坏。这是一项艰巨的工作，因为早期的手稿长度是现在版本的两倍。Robin Lakoff建议缩减英文，这开始看上去好像不可能，但后来变得非常自然。Theodore Sturgeon审阅了早期的草稿，我真希望他能活到现在看到本书出版。Kenneth Haase、Betty Dexter和Tom Beckman提出了无数的建议和修正。后续的草稿由Danny Hillis、Steve Bagley、Marvin Denicoff、Charlotte Minsky、Michel Gouilloud、Justin Lieber、Philip Agre、David Wallace、Ben Kuipers、Peter de Jong和Sona Vogel审阅。Richard Feynman对关于记忆和并行加工的内容提出了许多真知灼见。David Yarmush帮助把本书组织成章节，并帮助形成了从常识性语言到技术性语言的坡度。Bob Whittinghill提出了许多关于语言和心理学的建议。Douglas Hofstadter评估了整个理论，迫使我做出了一些实质性的改变。Michael Crichton提出了许多技术性建议，并帮助我精炼了许多早期的章节。
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Russell Noftsker和Tom Callahan在工程学方面为我们的工作做出了重要贡献。有许多理念都来自麻省理工学院的学生，尤其是Howard Austin、Manuel Blum、Danny Bobrow、Eugene Charniak、Henry Ernst、Tom Evans、Scott Fahlman、Ira Goldstein、William Gosper、Richard Greenblatt、Adolfo Guzman、Kenneth Haase、William Henneman、Carl Hewitt、Danny Hillis、Jack Holloway、Tom Knight、William Martin、Joel Moses、Bertram Raphael、Larry Roberts、James Slagle、Jerry Sussman、Ivan Sutherland、David Waltz、Terry Winograd、Patrick Winston和其他许多人。与Maryann Amacher、Gregory Benford、Terry Beyer、Woodrow Bledsoe、Mortimer Casson、Edward Feigenbaum、Edward Fredkin、Arnold Griffith、Louis Hodes、Berthold Horn、Joel Isaacson、Russell Kirsch、David Kirsh、Robert Lawlor、Justin Leiber、Douglas Lenat、Jerome Lettvin、David MacDonald、Curtis Marx、Hans Moravec、Stewart Nelson、Nils Nillsson、Donald Norman、Walter Pitts、Jerry Pournelle、Charles Rosen、Carl Sagan、Roger Schank、Robert Sheckley、Stephen Smoliar、Cynthia Solomon、Ray Solomonoff、Luc Steels、Warren Teitelman和Graziella Tonfoni在各种时间的合作也产生了不计其数的其他思想。我希望能感谢早年所有的朋友对我的启发，尤其是W.Ross Ashby、Thomas Etter、Ned Feder、Heinz von Foerster、Donald Hebb、John Hollander、Arnold Honig、Gordon Pask、Roland Silver、Jan Syrjala、Carroll Williams、Bertram Wolfe、David Yarmush，还有我年轻时所有指导过我的老师，尤其是Dudley Fitts、Ruth Gordon、Alexander Joseph、Edward Lepowsky和Herbert Zim。还有一些人也对我的发展产生过强烈的影响，开始是他们的著作，后来是与他们的友谊，包括Arthur C.Clarke、Robert Heinlein、Frederick Pohl和最重要的Isaac Asimov。
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当然，对我的思维风格影响最深的是我的父母Henry Minsky和Fannie Reiser。我的妻子Gloria Rudisch，我的孩子Margaret、Henry和Juliana（她画了插图，有时还调整文本格式以便它们能对齐），我的姐姐Ruth也帮助过我修改此书。我的姐姐Charlotte也在此列，因为甚至在我还是孩子的时候，她就是一名强大的艺术家和评论家，她的梦想变成了我这些普通文字的意义。
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[1] 本书初版是1985年。——译者注
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心智社会：从细胞到人工智能，人类思维的优雅解读 词汇与参考书目
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因为我觉得对这种思维理论感兴趣的人可能不只是这方面的专家，任何会思考的人可能都会感兴趣，所以我喜欢用一些普通的词汇，而不是心理学方面的技术性语言。这几乎不会造成任何损失，因为许多心理学的术语代表的已经是过时的理念了。但因为我同样希望本书可以面向专家，所以尽量在字里行间隐藏更多的技术理念；我希望这种层面的行为没有表现得太明显。然而还是有一些特定的要点无法用普通的语言来表达，我不得不发明一些新的术语或者为旧术语安排一些新的意思。
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积累（accumulation，12.6） 一种学习类型，以收集理念的范例为基础，而不会试图描述范例之间的共性。与统一框架（uniframe）相反。
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智能组（agency，1.6） 由部件组合在一起构成，人们只会考虑它作为一个单元可以完成什么任务，而不会去考虑它的每个组件本身会做什么。
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智能体（agent，1.4） 思维中的任一组件或程序，它自身非常简单，容易理解，但多个智能体组合在一起可能会产生的现象让人难以理解得多。
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人工智能（Artificial Intelligence，7.4） 这个研究领域关注的是制作机器，让它们去做那些人们认为需要智能的事。在心理学和人工智能之间没有清晰的界线，因为脑本身就是一种机器。要初步了解这一领域，我推荐阅读Patrick Winston的教材Artificial Intelligence（Addison-Wesley，1984）。要了解更多它与心理学的关系，请阅读Roger Schank和Kenneth Colby（教育学专家）所著的Computer Models of Thought and Language，Freeman，1973。想了解关于脑和机器的一些有影响力的早期理念可以阅读Warren McCulloch所著的Embodiments of Mind，MIT Press，Cambridge，Mass.，1966。见智能（intelligence）。
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依恋学习（attachment learning，17.2） 本书中提出的一个具体理论，我们从情感上依恋的人如果出现会对我们如何学习产生特殊的影响，尤其是在婴儿时期。依恋学习倾向于调整我们的目标，而不仅仅是为了达成我们已有的目标而改进学习方法。
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B-脑（B-brain，6.4） 脑的组成部分，它们不与外部世界产生联系，只与同一个脑中的另一部分产生联系。B-脑像一个经理，可以监督A-脑，但不用理解A-脑如何运作或者A-脑处理的是什么问题。举例而言，B-脑可以识别A-脑的活动模式，发现它在浪费时间做重复性的活动，或者专注于某种无效水平的细节，就会判断A-脑目前感到困惑。
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积木拱门（block-arch，12.1） 改编自帕特里克·温斯顿的博士论文（“Learning Structual Descriptions by Examples”，Psychology of Computer Vision，P.H.Winston，McCraw-Hill，1975）的一个场景。这项关于儿童积木世界的研究开始时看起来可能简单幼稚，但它是关于人工智能的研究中最高产的领域之一。
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审查员（censor，27.2） 一个抑制或镇压其他智能体操作的智能体。审查员式的智能体参与的是我们如何从错误中学习。这个理念在弗洛伊德的理论中发挥着突出的作用，但实际上却被当代实验心理学家们忽略了，这大概是因为研究人们不想什么是一件很困难的事。见弗洛伊德1905年出版的书Jokes and Their Relation to the Unconscious。我怀疑人类记忆的大部分结构都是由审查员式的智能体构成的。第27章讨论的审查员与玩笑是以我的一篇论文为基础的，“Jokes and Their Relation to the Cognitive Unconscious”，Cognitive Constraints on Communication，Representations and Processes，L.Vaina and J.K.K.Hintikka(eds.)，Reidel，1981。见抑制器（suppressor）。
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挑战者教授（challenger，professor，4.4） 我的一个对手，伪装得好像柯南·道尔的小说《失落的世界》里那个奸诈的考古学家一样，他很像夏洛克·福尔摩斯的宿敌，数学家莫里亚蒂，只不过在某种程度上更高尚一些。
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封闭圆环（closing the ring，19.10） 一种技术，一个智能组通过这种技术可以仅从很少的“线索”中想起关于一段记忆的许多细节。
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常识（common sense，1.5） 许多人所共有的思维技能。比起许多引起关注和尊敬的智力成就，常识性思维实际上更为复杂，因为我们称为“专门技术”的思维技能虽然常常会涉及大量的知识，但所利用的表述类型却很少。与此相反，常识包含了许多不同类型的表述方式，因此需要更大范围的不同技能。
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计算机科学（computer science，6.8） 一个还处于发展初期的学科。当其他学科研究特定类型的客体之间如何相互作用时，计算机科学研究相互作用一般是如何运作的，也就是由组件构成的社会如何完成这些组件单独无法完成的事。尽管计算机科学开始时研究的是串行计算机，也就是一次只能做一件事的机器，但现在它已经开始研究在心智社会内部运行的程序所组成的互联网络了。（要了解关于单个进程机器的理论，可以读一读我的这本书，Computation：Finite and Infinite Machines，Prentice-Hall，1967。）
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意识（consciousness，6.1） 在本书中，这个词主要用在人类思维具有“自我意识”这个谬误中，也就是人们可以知觉到自我内部正在发生的事。我坚持认为人类的意识永远无法表述此时此刻正在发生的事，只能表述一点儿刚刚过去不久的事，一部分原因是智能组在表述最近发生的事时能力有限，还有一部分原因是智能组需要时间来互相交流。意识特别难以描述，因为每次检查临时记忆的尝试都会歪曲它正试图检测的记录。6.1中描述的意识改编自我为Vernor Vinge的小说True Names（Bluejay Books，New York，1984）所写的后记。
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背景（context，20.2） 在某个时刻所呈现的所有影响因素对一个人的思维状态所产生的效果。在每个时刻，每个智能组所处的背景取决于和这个智能组相连的忆体的活动。见忆体（neme）。
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