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图14.21 个人出行的财政角度分析（美国市场）
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■ 自动驾驶的定义
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自动驾驶这个词最早来自于飞机、列车、航运领域的辅助驾驶系统。它的广义的定义为：自动驾驶是无须人工的持续干预下，用于自动控制交通工具行驶轨迹的系统。按照自动化程度和驾驶员的参与度，国际汽车工程师协会将自动驾驶分为5级，如表14.1所示。以现在已经发布的量产车为例，奥迪A8处于L3，特斯拉处于L2.5，沃尔沃、尼桑、宝马、奔驰的高端新款车都处于L2。如果一个车辆能同时做到自适应巡航和车道保持辅助，那这款车就跨进了L2的门槛。2018版的凯迪拉克CT6的半自动驾驶系统“Super Cruise”就是典型的L2级别。
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表14.1 国际汽车工程师协会将自动驾驶分为5级
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等级
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叫法
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转向、加减速控制
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对环境的观察
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激烈驾驶的应对
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应对工况
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L0
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人工驾驶
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驾驶员
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驾驶员
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驾驶员
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—
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L1
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辅助驾驶
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驾驶员+系统
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驾驶员
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驾驶员
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部分
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L2
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半自动驾驶
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系统
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