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1700541191 图14.21 个人出行的财政角度分析(美国市场)
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1700541193 ■ 自动驾驶的定义
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1700541195 自动驾驶这个词最早来自于飞机、列车、航运领域的辅助驾驶系统。它的广义的定义为:自动驾驶是无须人工的持续干预下,用于自动控制交通工具行驶轨迹的系统。按照自动化程度和驾驶员的参与度,国际汽车工程师协会将自动驾驶分为5级,如表14.1所示。以现在已经发布的量产车为例,奥迪A8处于L3,特斯拉处于L2.5,沃尔沃、尼桑、宝马、奔驰的高端新款车都处于L2。如果一个车辆能同时做到自适应巡航和车道保持辅助,那这款车就跨进了L2的门槛。2018版的凯迪拉克CT6的半自动驾驶系统“Super Cruise”就是典型的L2级别。
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1700541197 表14.1 国际汽车工程师协会将自动驾驶分为5级
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1700541199   等级 
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1700541201   叫法 
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1700541203   转向、加减速控制 
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1700541205   对环境的观察 
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1700541207   激烈驾驶的应对 
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1700541209   应对工况 
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1700541211   L0 
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1700541213   人工驾驶 
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1700541215   驾驶员 
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1700541217   驾驶员 
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1700541219   驾驶员 
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1700541223   L1 
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1700541225   辅助驾驶 
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1700541227   驾驶员+系统 
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1700541229   驾驶员 
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1700541231   驾驶员 
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1700541233   部分 
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1700541235   L2 
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1700541237   半自动驾驶 
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1700541239   系统 
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