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驾驶员
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驾驶员
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部分
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L3
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高度自动驾驶
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系统
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系统
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驾驶员
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部分
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L4
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超高度自动驾驶
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系统
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系统
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系统
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部分
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L5
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全自动驾驶
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系统
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系统
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系统
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全部
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■ 自动驾驶技术路线的演进
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从自动驾驶这个概念提出之日起，就有两种截然不同的技术路线（见图14.22）。一是基于路面上的基础设施，帮助车辆定位，导航和决策；另一个是在不改变现有路面的情况下，车辆通过自带的传感器和智能计算来独立完成驾驶。
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