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（2）骶丛 由腰骶干和骶、尾神经前支组成，位于梨状肌前面，其分支经梨状肌上、下孔出盆腔，分布臀部、会阴及下肢。
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（3）盆部的内脏神经 ①骶交感干沿骶前孔内侧下降，至尾骨前方，两侧骶交感干连接在单一的奇神经节。②腹主动脉丛向下延续的上腹下丛行至第3骶椎高度，与盆内脏神经和骶交感干神经节的节后纤维共同组成左、右下腹下丛，即盆丛。盆丛位于直肠、精囊和前列腺（女性为子宫和阴道）的两侧，其纤维随髂内动脉的分支到达盆内脏器。③盆内脏神经由第2～4骶神经前支中的副交感神经节前纤维组成，属副交感神经，分布于结肠左曲以下消化管和盆腔脏器。
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4．直肠
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（1）直肠的位置和毗邻 位于盆腔后部，上于第3骶椎平面接乙状结肠，向下穿盆膈延续为肛管。直肠后面与骶骨、尾骨和梨状肌邻接，疏松结缔组织内有骶正中血管、骶外侧血管、骶静脉丛、骶神经、尾神经前支、骶交感干及奇神经节等。直肠两侧与盆丛、直肠上血管、直肠下血管及肛提肌等相邻。
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在男性的直肠膀胱陷凹底以上，直肠隔陷凹与膀胱底上部、精囊相邻；在陷凹底以下，直肠借直肠膀胱隔与膀胱底下部、前列腺、精囊、输精管壶腹及输尿管相邻。在女性直肠子宫陷凹底以上，直肠隔陷凹与子宫颈和阴道穹后部相邻；在陷凹底以下，直肠借直肠阴道隔与阴道相邻。
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由于直肠与前列腺、精囊、子宫、直肠膀胱陷凹、直肠子宫陷凹有密切的毗邻关系，临床常用直肠指检触及以上结构。当腹膜腔有液体时，可穿刺或切开直肠前壁进行引流。
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（2）直肠的动脉 直肠有直肠上动脉、直肠下动脉和骶正中动脉分布，彼此间有吻合。直肠上动脉为肠系膜下动脉的直接延续，在第3骶椎平面分为左、右两支，分布于直肠上部。直肠下动脉起自髂内动脉，行向内下，分布于直肠下部。骶正中动脉发出小支经直肠后面分布于直肠后壁。上述各动脉均有同名静脉伴行。
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5．膀胱
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（1）膀胱的位置和毗邻 膀胱位于盆腔前部，空虚时上界与骨盆上口相当。膀胱体上面有腹膜覆盖，下外侧面紧贴耻骨后隙的疏松结缔组织、肛提肌和闭孔内肌。男性膀胱底上部借直肠膀胱陷凹与直肠相邻，下部与精囊和输精管壶腹相邻；膀胱颈与前列腺相接。女性的膀胱底与子宫颈和阴道前壁相贴，膀胱颈与尿生殖膈相接。
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膀胱充盈时呈卵圆形，膀胱尖上升至耻骨联合以上，这时腹前壁折向膀胱的腹膜也随之上移，膀胱的下外侧面直接与腹前壁相贴。临床上常利用这种解剖关系，在耻骨联合上缘之上进行膀胱穿刺或做手术切口，可避免伤及腹膜。
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（2）膀胱的动脉 膀胱上动脉起自脐动脉，分布于膀胱中、上部；膀胱下动脉起自髂内动脉，分布于膀胱下部、精囊、前列腺等。
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6．输尿管盆部与壁内部
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左、右输尿管在骨盆上口处分别越过左髂总动脉末端和右髂外动脉起始部的前面进入盆腔。
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输尿管盆部位于盆侧壁的腹膜下，先向后下走行，后转向前内穿入膀胱底的外上角。男性输尿管盆部到达膀胱底之前，有输精管在其前上方越过。女性输尿管盆部位于卵巢的后下方，经子宫阔韧带基底部，距子宫颈外侧约2cm处有子宫动脉从其前上方跨过，恰似“桥下流水”。输尿管壁内部为输尿管向内下斜穿膀胱壁的部分，此段长约1.5cm，是输尿管最狭窄处。
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7．前列腺
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（1）前列腺的位置和毗邻 前列腺位于膀胱颈和尿生殖膈之间。前列腺底的前份有尿道穿入，后份有左、右射精管穿入。前列腺体的前面有耻骨前列腺韧带连于耻骨内面；后面平坦，借直肠膀胱隔与直肠壶腹相邻。
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（2）前列腺的被膜 前列腺实质表面包裹一层薄的纤维肌性组织，称为前列腺囊。前列腺囊外有盆脏筋膜形成的前列腺鞘，鞘的前份和两侧部内含前列腺静脉丛。
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8．子宫
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（1）子宫的位置和毗邻 子宫位于膀胱与直肠之间，其前面借膀胱子宫陷凹与膀胱上面相邻。子宫颈阴道上部的前方借膀胱阴道隔与膀胱底相邻。子宫后面借直肠子宫陷凹及直肠阴道隔与直肠相邻。
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直立时，子宫底伏于膀胱的后上方，子宫颈保持在坐骨棘平面以上。正常成人子宫呈前倾前屈位。子宫的位置和姿势可受周围器官的影响，如膀胱和直肠的充盈、体位变动等都可造成子宫位置发生生理性变化。若由于先天性发育不良、炎症粘连或肿瘤压迫，子宫可发生病理性前屈、后倾或后屈。子宫颈降至坐骨棘平面以下，为子宫脱垂，严重者子宫颈可脱出阴道口。引起子宫脱垂的主要原因是盆底肌、子宫的韧带、尿生殖膈及会阴中心腱等在分娩时受到损伤，对盆腔脏器的支持、固定功能减弱或消失。
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（2）子宫的动脉 子宫动脉起自髂内动脉，沿盆侧壁向前内下方走行，进入子宫阔韧带基底部，在距子宫颈外侧约2cm处横向越过输尿管的前上方，后沿子宫两侧缘迂曲上行。子宫动脉分支分布于阴道上部、子宫、卵巢和输卵管。
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（3）子宫的韧带
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1）子宫阔韧带 位于子宫两侧，由双层腹膜形成，可限制子宫向两侧移动。子宫阔韧带内包有输卵管、卵巢、卵巢固有韧带、子宫圆韧带及子宫动脉等。
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2）子宫主韧带 位于子宫阔韧带基底部，由结缔组织和平滑肌纤维构成，连于子宫颈与盆侧壁之间，有固定子宫颈、防止子宫下垂的作用。
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3）子宫圆韧带 起自子宫角，在子宫阔韧带内弯向盆侧壁，经腹股沟管附着于阴阜及大阴唇皮下。子宫圆韧带向前牵引子宫上部，是维持子宫前倾的主要结构。
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