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延伸阅读书籍:
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1.《未来医疗教育》(Medical Education for the Future),作者:布莱克利(Bleakley)、布莱&布朗尼(Bligh & Browne);
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2.《了解医疗教育:例证、理论和实践》(Understanding Medical Education: Evidence, Theory and Practice),作者:斯旺维克(Swanwick)。
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推荐电影:《医生》(The Doctor,1991年拍摄)。
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[1]MEDia”一词中的前三个字母“MED”是“MEDICAL”(医学)的英文缩写。——译者注
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颠覆性医疗革命:未来科技与医疗的无缝对接 趋势7 手术机器人与人形机器人
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从孩提时起,我就一直通过打视频游戏提高自己从速度到专注度的认知能力。我尝试过几乎所有的小装置。因此,对于使用达芬奇手术机器人有多容易,我一点都不感到惊讶。2013年在加利福尼亚参加名为“未来医疗”(FutureMed)课程的学习时,我握着游戏杆控制,踩着脚踏板,看着取景器上显示的由多部摄像机同时传回的三维高品质图像,我能够使用微型却很精准的机械臂移动微小的物体。
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凯瑟琳·莫尔(Catherine Mohr)是直觉外科公司的医疗研究主任,也是一位机器人手术和可持续科技领域的专家,她通过操作指示我要做什么。当时,她就站在我背后,通过监视器观看我在做什么。我跟她提起这本书,于是她抽空和我分享了她的观点。我之所以想把她的故事放在这本书里,不仅仅是因为她在这个领域有着丰富的知识和经验,还因为她在关于科技发展促进医疗保健方面与我有着相似的想法。
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2013年秋天,我受邀参加了一个在牛津联合会(Oxford Union)举行的讨论会,该会主张“参与讨论的人应坚信科技变革将会解决全球性的医疗保健危机”的主张。作为一名医生兼技术专家,我却持与大家相反的观点,于是大家对此感到非常惊讶。但是,尽管我是一个对科技以及科技改变医疗健康的能力深信不疑的人,但我还是坚信科技只是我们手中的一个工具,医疗的未来在于人类如何智慧地运用那些工具。
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机器人和数字化医疗的历史并不久远。在20世纪60年代,早期的IBM 650计算机被用来扫描记录中细微的异常;1974年,第一个用于照射脑部肿瘤的计算机辅助程序被称作“伽玛刀”(Gamma knife)并得以推出;1999年,达芬奇手术机器人系统发布;2004年,用于部分膝关节和全髋关节手术的机器手交互式整形外科手术系统(Robotic Arm Interactive Orthopedic System)投入使用。从那时起,机器人的发展已经非同凡响。
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如今,外科医生能够在手术室或者通过跨大西洋的连接远程控制机器人手臂以及控制面板上的其他功能。医生的注意力是机器人辅助手术中的一个必要方面。机器人设备被设计用来增强人类医生的能力和经验,全自动手术机器人迄今尚未出现。莫尔医生已经开始考虑在未来医疗机器人使用中关于机器人自主性这一问题了。
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机器人通常暗示着自动化或半自动化的移动和决策,并且很多我们认为是医学和手术机器人的设备其实是“遥控机械手”。内科医生或者外科医生的移动和判断通过使用遥控机械手这一机电系统介质得以实现,但人类仍旧坚实地掌握着控制权。
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新版本达芬奇系统(名为Xi)
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新版本的达芬奇系统(名为Xi)是直觉外科公司在2014年投放市场的。该系统被设计为支持从四个象限进入腹腔,使得如肠道切除这样的外科手术的流程变得容易多了。窥镜可以从一个机械臂被移动到另一个机械臂,无需重新停靠(re-dock)机器人来实现外科医生视点的改变,这使得外科医生能够在一个更为宽大的手术区域内应用自如地来回移动机械臂,这一点在此之前是不可能达到的。这一能力将为机器人开启普通外科手术领域更多的应用,能让更多的患者接受微创手术。随着对单一切口平台的采用,手术的创口会变得更小。
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其他有待改进的领域包括缩小手术规模,以让那些接近外科医生能力极限的操作变得更加轻松和精准。荧光成像技术是另一个应用。使用能够在紫外光下发出荧光的染色剂,血管、淋巴结和胆管能被清晰且精确地呈现出来,这使得荧光成像技术在诸多类型的外科手术中变得非常有帮助。
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更广泛地推广手术机器人所面临的障碍
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对于更为广泛地采用手术机器人,其必须被克服的障碍之一就是要纠正对机器人自主性的看法。人们自然而然地会对让一个预先编好程序的设备来为自己做手术感到紧张不安。他们对于让一个机器人控制全局这一想法感到害怕。我们不妨来看一下当前骨科手术机器人的使用情况,手术中切割的路径都是预先设定的。机器人要么是执行手术计划,要么是为切割提供一种力反馈导引,而外科医生则对手术计划负责。一旦患者理解是人而不是机器在控制全局,他们也就不会太担心了。
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第二个必须要克服的障碍是对机器人的经济学误解。据莫尔博士称,当人们在审视一项科技的花费时,往往会将这些花费直接算到一次手术的开销上。这便导致了一种看法,即认为在与原先成本相同或高于原先成本的情况下,机器人只会增加医疗保健的花费,而没有带来任何附加值的增加。然而在实际操作中,机器人使得以前需要通过大的开放性切口才能完成的手术,如今只需通过微小的切口就可以完成了。尽管用在科技上的花费增加了手术本身的花费,但是也减少了留院时间、并发症以及降低了再次入院的概率,这些都使得很多医院节省了开支,这足以超过用于技术上的花费。
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莫尔博士与其背后的达芬奇系统合影
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广泛推广的第三个挑战是任何一个将新技术引入医疗健康领域的公司都要面对的监管。监管机构必须在促进和保护公共健康之间达成一个谨慎的平衡。当把促进作为其监管重点时,具有改善患者身心健康潜力的新技术和新药物会被很乐观地采用,而伴随而来的现实风险则是使用某些新技术或新药物最终会带来负面的效果。当把保护作为其监管重点时,新技术就会被认为是不好的,直到其好处得以证明,从而导致很少有创新技术能从监管流程中得以幸存。对于如何找到促进和保护间一个合适的平衡,社会需要一个介于风险和获益之间的成熟关系来平衡。
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