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中国的占星术，在先秦的战国时期高度发展，出现一批著作。甘德著《天文星占》八卷，石申著《天文》八卷。1973年在长沙马王堆三号汉墓出土了帛书《五星占》，《五星占》早于《天官书》90年。司马迁参考了前人著术，独立思考，使之简明化、系统化和理论化，撰写了这篇论文。把“究天人之际”与“通古今之变”联系起来，成为“一家之言”。同时，以之作为写撰《史记》的主题。所以这篇论文就研究司马迁的学说来说是占有重要地位的。
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《天官书》分为七章：一、恒星；二、行星；三、日月；四、异星（妖星）；五、气象（云气）；六、候岁（风占）；七、总论。
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中国古代自浑天学说产生以后，将浑天星象分为五官，这就奠定了中国星图的基础，显示了它的特色，在世界星图上成为独特的体系。《天官书》将“列宿部位”划分“五官”。北极圈附近的星座称为“中官”，又称紫微垣；黄道二十八宿附近的星座，划分四官，分别为“东官”、“南官”、“西官”、“北官”，又称“四象”。中国位于地球的赤道北，地处北半球。北极出地，南极入地。由于地理限制，南极附近的星座观察不到，没有再立一官。张衡《灵宪》说：“在南者不著，故圣人弗之名焉。”唐代以还，见闻渐广。宋苏颂《新仪象法要》始增“浑象南极星图”。清康熙时南怀仁撰《仪象志》载南极星二十三座，一百五十星。清同治贾步纬《算学八》有赤道南恒星总图。今天文图有北天、南天和赤道带诸图。
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《天官书》称恒星为经星，行星为纬星。经星意谓浑天的星象相对地固定着，观测纬星在黄道附近上下移动，顺留伏逆，如纬入经。日月五星的视位置在天球黄赤带上运行，称为七政。
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紫微垣星称“中官”，二十八宿黄赤道上诸星分别称为“东官”、“南官”、“西官”、“北官”。这些星官的命名、座位、归属，张衡概括地说：“在野象物，在朝象官，在人象事”，“庶物蠢蠢，咸得系命。”把天上星宿与人间的职官和政事对应起来。紫微垣称“朝”，二十八宿分野，称“野”。总称星官，划分五区，司马迁因题此书为《天官书》。书中“五官”，后世误作“五宫”，成为“中宫”、“东宫”、“南宫”、“西宫”、“北宫”，这就削弱了它的特定的思想内涵。书中总结还留“此天之五官座位也”一句，官字未误，这是内证，值得玩味深思。
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五官座位，又称紫宫。《天官书》云：
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中宫，天极星：其一明者，太一常居也。旁三星，三公；或曰子属。后句四星，末大星正妃。余三星，后宫之属也。环之匡卫十二星，藩臣。皆曰紫宫。前列直斗口，三星随北端兑，若见若不，曰阴德；或曰天一。紫宫左三星曰天枪，右五星曰天棓。后六星绝汉抵营室，曰阁道。
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这段描绘，有其科学内容，又是了解中国古代社会特殊的政治风尚和思想体系的好资料。作为例示，爰为诠释。
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天极是天帝——太一常居之所。这星称为帝星。《天官书》即以此星为北辰，划分浑天星官。由于岁差，星象位置古今变动。《天官书》列入中官的星，在宋苏颂的《新仪象法要》中有的就列入东官，有的列入南官；而《新仪象法要》列入北官的星，《天官书》有的列入中官。近人朱文鑫根据这一史实云：“招摇、贯索侵入东官，三台侵入南官，是证《天官书》以帝为极星，盖周秦之际，北极在帝之南约五度，与今极相距二十度。故招摇等星较近于极，自当列入中官。”[9]可知《天官书》以帝星为北辰是在周秦之际定的。
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“旁三星，三公；或曰子属。后句四星，末大星正妃。余三星，后宫之属也。”三公，周代一说以司马、司徒、司空为三公；一说以太师、太傅、太保为三公。西汉以丞相（大司徒）、太尉（大司马）、御史大夫（大司空）为三公。“或曰子属”，子属指太子、庶子。太子定位一人，庶子非一，实为子属。古有庶子之官，《周官》谓之诸子职。子属与后宫、正妃俱为皇室，有的继承政权。“后句四星”，汉宣帝与王莽时，立四辅官，四星改称四辅，政治气氛加浓。“环之匡卫十二星藩臣”，这十二星藩卫天帝。周封诸侯，以屏藩周。秦始皇欲援韩以为藩臣。就广义说，藩臣应属诸侯。狭义则指卫尉。卫尉始于战国，辅佐皇帝，职官属中央一级。“阴德或曰天乙”，“赞阴德遗惠周急账抚”，或言：“中宫女主之象”，或言：“主王者即位，令诸立赤子，而传国位者”。紫微垣的一左一右为天枪三星，天棓五星。“主枪人棓人”，“备非常之变”。诸星是紫微垣的核心和外围。辅佐天帝政务，保障治安，主持王位继承事务，防范宫廷非常之变。“后六星绝汉，抵营室，曰阁道。”这六星在紫徽垣北，穿过银河，伸向营室，称为阁道。营室旁有天帝行宫的离宫。天帝时在巡幸。
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天帝主宰天国，需要出巡。交通车则为北斗。所谓：“斗为帝车。运于中央，临制四乡。”渡过银河，通过阁道。《天官书》言北斗：“杓携龙角，衡殷南斗，魁枕参首。用昏建者杓，杓自华以西南。夜半建者衡，衡殷中州河济之间。平旦建者魁，魁海岱以东北也。”天帝乘车，指向龙角、南斗、参首。昏、夜半、平旦时间不同，去的地域亦异。“自华以西南”、“中州河济之间”和“海岱以东北也”。“在斗魁中”还有四星是“贵人之牢”，牢名天理，是天帝亲自审理贵人案件之意，犯法的就关入牢中。
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就此一斑，紫宫的设置宛如人间政治组织在天上的投影。我们诵读《史记·秦始皇本纪》，也可从中获得佐证。秦始皇统一天下以后，在渭南“作信宫”，“更命信宫为极庙，象天极”。《索隐》云：“为宫庙，象天极；故曰：极庙。《天官书》曰：中宫，曰天极是也。”始皇后又“营作朝宫渭南上林苑中，先作前殿阿房”。“周驰为阁道。直抵南山。表南山之巅，以为阙，为复道。自阿房渡渭，属之咸阳，以象天极阁道，绝汉抵营室也。”又云：“乃令咸阳之旁二百里内宫观二百七十，复道甬道相连，帷帐钟鼓美人充之。”杜牧《阿房宫赋》说：“覆压三百余里，隔离天日。”“复道行空，不霁何虹？”秦始皇的“极庙”、“朝宫”、“阁道”、“复道”、“渡渭”二百里的建筑规模，实是象征天帝的“天极”“紫宫”。由此可窥天上的天帝与人间的皇帝是对应的。
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上有天帝，下有皇帝。天帝是天国的核心，皇帝是人间社会的核心，都是大一统的，大家围绕着这个核心在团团转。一个核心，两个代表，相互辉映。这种思想意识就为历代封建专制王朝继承而流传下来，影响深远，成为中国传统思想的主要组成部分。所起的作用是无法计算的。它的实质却是唯心的一元论。
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《天官书》中的北极——帝星，周秦之际在北极南约五度，与今极相距二十度。秦始皇的陵墓“上具天文”，这幅星图当是遵循着当时星象体系描绘的。陵墓尚未发掘，谁都没有窥见。但循《天官书》所提的资料，我们是不难给以恢复的。譬之电脑，根据人的颅骨，可以恢复人的面容一样。这幅星图的五官座位可以想象自然与后世所绘所刻的有着很多差异。关于《天官书》的恒星部分，循着“五官”星象的叙述及其占星术文，可作更多的介绍，限于篇幅，只能从略了。
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第二，五大行星部分叙述木星、火星、土星、金星、水星的会合周期和运行情况，经过二十八宿（舍），根据十二州的分野，以占对应国家的休咎，《天官书》有着扼要的叙述和占候术文，这里也只能就其首要的一段，略予介绍：
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岁星一岁行一次，十二岁而周天，故称岁星。占星家将方位、五行、四季和日的干支附会到五星上去。岁星属于东方，五行属木，主春，日为甲乙。观测它的盈缩——即它的运行速度快或慢于它的正常速度，盈是快，缩是慢；舍——即停留于某宿；趋舍——即快于正常速度而超过应停留的某宿；退舍——即慢于正常速度而未达应停留的某宿的现象；根据分野找出它的对应的国家，以占“其国有兵不复”，“其国有忧将亡”等。五星倘是“皆从而聚于一舍，其下之国可以义致天下”。
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观测荧惑的星象变化，比较观测它星为困惑，故称荧惑。荧惑属于南方，五行属火，主夏，日为丙丁。荧惑运行当它不循正常速度和方向时，这就显示人间礼失。在它对应的国家出现，则有兵事；西没则兵事消失。荧惑逆行超过二宿以上，停留达到三个月，就会遭遇灾殃。五个月会有外国军队前来侵略。七个月会失去一半的土地。九个月会失去大半的土地。如果它与停留的某宿一起出现，一起消失，则与它分野相应的国家将会亡国。如果它居于这宿不久祸殃就会缩小；如久则会扩大。荧惑运行在某宿之南，预示男子有丧；之北，女子有丧。荧惑出现芒角，星体摇动，绕着某宿，乍前乍后，或左或右，那就祸殃益大。荧惑与它星斗光芒接触，就会受害；光不接触，不害。“五星皆从而聚于一舍，其下国可以礼致天下。”
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填星出现在东方，顺行120日，向西逆行120日，返过来又顺行。在天空运行330日没入西方，入30日又出现，成为一个运行周期。
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太白属西方，季节属秋，日为庚辛，主杀。杀失者，罚出太白。太白失行，根据它所在的星宿分野，以定人事。太白出现于东方，顺行18宿，240日而入。入东方伏行11宿，130日。隐入西方，伏行三宿而出。太白当出不出，当入不入，是谓失舍。出现这种现象，不是军队战败，必定会有篡夺国君的事。
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观测太阳与辰星的会合情况就可确定辰星。辰星属北方，五行属水，是太阴之精。主冬，日为壬癸。刑失者，罚出辰星，以其宿命国，观察辰星的出没以定四季。仲春春分夕出见于奎、娄、胃东五宿，分野属齐。仲夏夏至夕出见于东井、舆鬼、柳东七宿，分野属楚。仲秋秋分夕出于角、亢、氏、房东四宿，分野属汉。仲冬冬至夕出见于东方，与尾、箕、斗、牵牛俱西，分野为中国。它的出入通常都在辰位（东南）、戌位（西北）、丑位（东北）、未位（西南）。
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第三，日月部分叙述有关日月的日晕、月行和日月蚀等星象的变化及其占候术文。
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第四，异星部分叙述国皇星、照明星、五残星、大贼星、司危星、狱汉星、四填星、烛星、归邪、星、汉、天鼓、天狗、格泽星、蚩尤之旗、旬始、枉矢、长庚和星坠、景星等星象及其占候术文。
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第五，气象部分介绍望云气的距离估计、云气的形色变化和西汉王朔的望气及其占候之术。
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第六，候岁部分介绍西汉魏鲜的八风之占和农业生产丰歉的关系。
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最后是总论。这是《史记》130篇中总论太史公曰最长的一篇。总论阐述占星术的基本理论、悠久历史、方法原则、典型事例和占星学家。从“三光者，阴阳之精。气本在地，而圣人统理之”着眼，归结于“与政事俯仰，最近天人之符”。“终始古今，深观时变”，从而深悉星占与政事的相互因果关系。占星变，重政事，需要清醒的态度对待灾异。当社会矛盾激化时，应重视德治，从根本上解决问题。“日变修德，月变省刑，星变结和。”占星涉及两个国君对立矛盾时，可以从而获得启示：“国君强大，有德者昌；弱小饰诈者亡。”警惕国君需要“修德”“省刑”“结和”，这是国昌、国亡的关键问题啊！
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