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在第一堂课还剩下六个月的时候，莱顿和我告诉费恩曼我们一直在想些什么。他开始深入仔细地考虑发展他自己的思想。最后，我每星期去他家一次，我们讨论他在想的一些东西。他有时候问我，某些特殊的方式是否可能被学生接受，或者是不是认为这样或那样的题材顺序最“有效”。我可以讲一个特殊的例子。费恩曼一直在考虑怎样介绍波的干涉和衍射的概念，难以找到合适的数学方法——一个既直接又有效的方法。他想不出一个可以不用复数的方法。他就问我，他是不是认为一年级学生能够用复数代数进行运算。我提醒他加州理工学院招收的学生最重要的原则就是根据他们在数学方面表现出来的能力进行选择，我相信他们不会有处理复数代数方面的问题，只要事先对这个主题作一些简要的介绍就行。他的第22讲中就包含了复数代数的引人入胜的介绍，他把这些用在接下来的描述振荡系统的多次讲课中，在物理光学问题中等。
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开始时又出现一个小问题。费恩曼有一个长期的习惯，在秋季学期离开加州理工学院三个星期，这样就要错过两次讲课。我们一致认为这个问题容易解决，在这几天里我来代替他。不过，为了不致打断他的讲课的连续性，我准备讲两次可能对学生有用的辅助专题，这和他的发展主线没有直接关系。这说明了为什么第1卷第5章和第6章有点异常。
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然而大部分都是费恩曼亲自完成的，制订他打算在整个一学年中要做的全部纲要——加入了足够多的细节以保证不会出现没有预见到的困难。他在那一学年剩下的时间里集中精力工作，到九月份（当时是1961年），已经准备好开始他的第一学年的讲课。
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新型的物理课
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最初大家以为费恩曼的讲课会是对两年基础课——加州理工学院所有新生必修的课程——教学大纲修订的起始点，人们认为在以后一些年中，其他教师会接替这每届两学年的工作任务，最终发展成一门“课程”——包括教材、课外习题、实验，等等。
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然而在这些课程的第一学年，必须设计出与通常不同的教学安排。由于没有合适的教材，我们不得不配合课程的进展自己编写。我们安排了每周两次、每次一个小时的课程表——星期二和星期四上午11时，学生被分配到每星期一个小时的讨论班中，讨论班由教师或研究生助教指导。还有每星期三个小时内赫指导的实验课。
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讲课的时候，费恩曼在他的脖子上挂一个麦克风，并且连接到隔壁房间的磁带录音机。定期拍下板书的照相。这两种设施都是由管理教室的技术助理员汤姆·哈尔维（Tom Harvey）负责。哈尔维还协助费恩曼准备有时需要的演示实验。讲课记录由打字员朱莉·柯西欧（Julie Cursio）打印成更为清楚的文本。
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第一年，莱顿负责校阅文本是否誊写清楚并且要尽可能地快，可以让学生在课后及时得到印刷的讲义。原先以为这些工作可以通过将各次讲课分派给指导讨论班和实验的每一位研究生来完成。然而，这样做行不通，这不仅是因为研究生要花太多的时间，而且得到的结果更多的是反映学生的思想而不是费恩曼的。莱顿立即改变这样的安排，大部分工作由他自己来做，并招募几位教师（从物理和工程专业）来完成编辑一讲或几讲讲义的任务。按照这一计划，我在第一年中也编辑了好几讲。
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第二学年的课程作了一些变化。莱顿负责接管一年级学生——给学生讲课并总管课程。幸运的是，现在学生一开始就拿到上一年费恩曼讲课的讲义。我转为负责照料费恩曼正在讲的第二学年的课程的各种琐事，还要负责及时地编辑讲义文本。由于第二学年材料的性质，我发现我自己来执行这个任务是最恰当的。
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几乎所有的讲课我都参与了——在第一学年中我就是这样做的——并且亲自参加一个讨论班，这样我就可以知道课程对学生是否适合。每次课后，费恩曼、格里·诺伊格鲍尔（Gerry Neugebauer）和我，有时还有其他一两个人，常常一同到学生食堂吃午餐，我们在那里讨论可以给学生哪些与讲课主题有关的、合适的课外习题。通常费恩曼心中已有关于这些习题的一些想法，讨论中还会涌现其他一些习题。诺伊格鲍尔负责收集这些习题并且每周编出“问题集”。
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讲课是什么样的
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坐在课堂里听课是极大的乐趣。费恩曼在上课之前五分钟左右出现。他从他的衬衫口袋里取出一张或两张小纸片——大约5乘9英寸——把它们打开，放在课堂前面的讲台中间摊平。这是他的讲稿，虽然他很少去查看。（在第2卷第19章开头的地方翻印的照片显示费恩曼的一次讲课，他站在讲台后面，可以看见讲台上的两张讲稿。）上课铃一响，宣告上课正式开始，他就开始讲课。每一堂课都是认真地写下讲稿，戏剧性的表演，这些他都事先清晰地做出详细计划——通常有序曲、展开、高潮和结局。他的时间安排给人的印象最为深刻。只有很少几次他在课时到点之前或之后的一分钟稍多的时间里结束讲课。甚至黑板上的板书也是精心设计的。他习惯从左边的第一块黑板的左上方开始，在讲课结束时正好写满最右边的第二块黑板。
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最大的享受当然是看着按概念的原有顺序展开——以清晰而时尚的方式呈现给我们。
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编写成书的决定
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虽然我们原来并没有想过讲课的讲义会成为一本书。大约在讲课第二年的中期——1963年春——开始认真考虑这个想法。这个想法之所以会产生，部分是由于其他学校的物理学家来询问是否可以给他们记录稿，部分是来自几位图书编辑的建议——当然他们已经得到讲课正在进行的风声，或许还看到了记录的文稿——因此我们就考虑出一本书，并且他们很愿意出版这本书。
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经过一些讨论，我们决定将记录文稿做一些加工后成为一本书。于是我们请有兴趣的出版商提出我们该如何做的意见。最有吸引力的建议来自艾迪生-卫斯利出版公司（Addison-Wesley Publishing Company，A-W）的代表，他提出，他们可以给1963年9月的班级及时提供精装本的书——从决定到出版只有6个月。还考虑到我们没有要求支付作者版税这个事实，他们提出书的价格可以十分低廉。
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之所以可能如此快速出版，是因为他们拥有成套的设备以及编辑、排字和照相胶印工作人员的完整班子。通过采用（当时）新的版式，包括文本的单一宽栏加上一边有很宽的“页边空白”，这样就可以用来安置插图和其他附属的材料。这种版式意味着标准的长条校样可以直接用作最后的页面编排，而不需要重新安排正文的材料来配合图表之类。
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艾迪生-卫斯利的建议获得胜利。我负责对讲义文本作必要的修改和注释，通常和出版公司一同工作——校订排字材料，等等。（在这个时候，莱顿全力专心于讲授第二轮一年级学生的课程）。我修改每一讲的记录文本，使之明白和准确，然后给费恩曼做最后校对。每完成几章，立即将它们送交艾迪生-卫斯利出版社。
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我尽快地送出前面几章，很快就回收校样，进行校对。这简直就是一场灾难！艾迪生-卫斯利的编辑改写了很多，将原稿中不规范的文体改成传统的、规范的教科书文体——例如将“you”改成“one”，等等。因为害怕为这事产生不愉快，我打电话给编辑。我解释说我们考虑到不规范的、交谈式的风格是讲课的重要部分，我们更喜欢用人称代词而不用非人称代词，如此等等。终于她理解了，以后就做得非常好——尽可能地保持原样。（以后和她合作成了愉快的事情，但愿我还能记住她的芳名。）
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下一个绊脚石更加需要认真对待：选择一个书名。我回忆起，有一天到费恩曼的办公室去见他，讨论这个问题。我建议采用一个简单的名字，像“物理学”或“物理学初阶（Physics One ）”，作者应当是费恩曼、莱顿和桑兹。他特别不喜欢所提议的书名，并且对建议的作者的反应更加激烈：“为什么要写上你们的名字——你们只做了速记员的工作！”我不同意，指出如果没有莱顿和我的努力讲义永远不会成为一本书。分歧没有立即解决。几天以后，我又回来讨论，最后我们共同达成一致意见：“《费恩曼物理学讲义》，费恩曼、莱顿和桑兹编著。”
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费恩曼的序
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第二学年讲课结束以后——接近1963年7月初——我正在办公室里给期终考评分，这时费恩曼顺路来道别，说就要离开一段时间（好像是去巴西）。他询问学生考试成绩如何。我说我认为很好。他问平均分数是多少，我就告诉了他——我记得大概是65分左右。他的反应是：“喔，很糟糕，他们应该考得比这成绩更好些。我失败了。”对这个想法我试图劝说他，指出平均分数有很大的随意性，由很多因素决定，譬如像所出的题目的难度，所用的评分方法，还有这样那样的因素——我们通常试图把平均分数评得相当低，就使分数产生一定程度的分散而使评定的等级形成一条合理的“曲线”。（顺便说说，这是一种态度，今天我并不赞同。）我说，我想这些学生显然从课上学到许多东西。他没有被说服。
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然后我告诉他《费恩曼物理学讲义》的出版工作正在顺利进行，不知他是否愿意写些序言之类的东西。这个想法令他感兴趣，可是他的时间很紧。我就提出建议，我可以打开我写字台上的口述记录机，他可以口授他的序言。所以，仍旧想着对二年级学生期终考平均分数的不满意，他口授了第一份费恩曼序的草稿。这就是你们在每一卷《费恩曼物理学讲义》前面读到的。序言中他说道：“我不认为我为学生做得非常好。”我一直懊悔以这种方式安排他作序言，因为我并不认为这是经过非常认真考虑过的判断。我担心这被许多教师用来作为不给他们的学生试用《费恩曼物理学讲义》的借口。
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第2和第3卷
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第二学年讲义出版的经过和第一年的稍有不同。首先，当第二学年结束的时候（当时大概是1963年6月），决定将讲课记录分成两部分，成为分开的两卷：电学和磁学，以及量子力学。其次，当时考虑量子物理学讲课记录可以通过一些增补和更为广泛的修订做较大的改进。到这最后时刻，费恩曼提出他愿意做几次额外的量子物理学的讲课直到下一学年的结束，这些讲课记录可以和原来的一起组成印刷本讲义的第3卷。
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