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1700948782 费恩曼: 正是这样。
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1700948784 大多数积分器件是电的,有两种一般类型。一种是所谓“模拟”:这种器件用物理方法 ,这种方法之一的测量结果就是某个东西的积分。例如,如果你有一个电阻,你加上一定的电压,通过电阻就有一定的电流,电流正比于电压。如果你是测量总电荷而不是电流,你知道这就是电流的积分。当我们通过测量角度将加速度积分——这是一个力学的例子。你们可以用各种方法来做这种类型的积分,无论它是力学的还是电学的,它们都没有什么区别,通常是用电的方法——但这仍旧是模拟方法。
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1700948786 还有另外一种方法,提取出信号并把这信号转换成例如频率。把信号转换成许多脉冲,当信号较强时产生脉冲更快。然后计算 脉冲数目,你们明白吗?
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1700948788 学生: 将脉冲的数目加起来,是吗?
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1700948790 费恩曼: 就是计算 脉冲的数目;你可以用一个像小型计步器那样的器件来进行计数,每一个脉冲按一次,或者你可以用电的方法,即用带有来回翻转状态电子管来做这事。然后,你如果要把它再积分,你可以用数值方法来做这些事——就像我们在黑板上做数值积分。你实质上是做一台加法机——不是积分器,而是加法机——我们用这加法机把数加起来,只要你设计正确,这些 数里面不会出现明显的误差。所以由于积分器件引起的误差可以减少到零,不过,测量设备中,如摩擦力之类引起的误差仍旧存在。
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1700948792 他们在实际的火箭和潜水艇中还没有大量使用 数字积分器。但是他们正在向这方向努力。他们可以消除积分机不精确所产生的误差——他们可以 消除,只要你把信号转换成他们所说的数字信息——许多点——可计数的东西。
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1700948794 学生: 这样你就有了一台数字计算机?
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1700948796 费恩曼: 这样你就有了某种类型的小型数字计算机,它做两次数值积分。从长远来看这比模拟方法更好。
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1700948798 当前计算机大部分是模拟的,很可能将来都要转为数字式——大概在一年或两年内——因为里面没有误差。
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1700948800 学生: 你可以用一百兆周逻辑!
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1700948802 费恩曼: 速度不是最本质的;只是一个设计的问题。模拟积分器现在已经觉得太不精确了,最简单的办法就是改成数字式。我猜想,这或许就是下一步。
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1700948804 当然,实际的问题在于陀螺仪本身;它必须做得越来越好。
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1700948806 学生: 多谢这有关应用的讲课。你是不是认为在这学期里以后还会讲更多一些?
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1700948808 费恩曼: 你喜欢这类有关应用的内容?
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1700948810 学生: 我打算将来去搞工程。
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1700948812 费恩曼: 很好。这当然是机械工程中最美妙的东西之一。
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1700948814 我们来试一试……
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1700948816 ——它开动了吗?
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1700948818 学生: 没有。我想插头没有插上。
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1700948820 费恩曼: 啊,对不起。好了,现在 接通电源。
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1700948822 学生: 我这样做了,它说是“关”。
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1700948824 费恩曼: 什么?我不知道怎么回事。没关系,很遗憾。
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1700948826 另一个学生: 能不能请你再说一遍科里奥利力怎样作用在陀螺上?
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1700948828 费恩曼: 好。
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1700948830 学生: 我已经知道它怎样作用在旋转木马上。
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