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力学（物理类） 内容简介
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本书系为大学物理类专业学生编写的普通物理力学教材，适用于综合性理科大学和师范类大学，也可用作工科类大学的力学教学参考书。全书分为经典力学和狭义相对论两部分。前7章阐述经典力学内容，其中第1，2，3，4章讲解质点运动学、牛顿定律和动量、能量、角动量定理，第5章讨论质心和刚体，第6章介绍流体，第7章专述振动与波，第8章阐述狭义相对论中的运动学和质点动力学内容。本书的经典力学部分采用传统的方式展现主体结构中内在的系统性，在狭义相对论章节的引文中，尤其注意内容之间的逻辑关联。全书在陈述方式上，始终顾及大学一年级学生的可接受性。考虑到课后练习的重要性，本书编写过程中刻意为学生编制和选录各章习题，按易、难程度分成A和B两组，并将全部题解汇集成册，书名为《力学习题与解答》，与教材配套出版，供学生解题后参考。
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力学（物理类） 1 质点运动学
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1.1 空间和时间
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物体各个点部位的空间位置随时间而变化，形成运动，因此，空间和时间是运动的两个要素．据我国古人所言：“往古来今谓之宙，四方上下谓之宇”（《淮南子·齐俗训》），可将空、时及其中包含的物质，全体合称宇宙．
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1.1.1 空间
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人类对空间的认识起源于对物体结构和运动的观察．物体在结构方面有左右、前后、上下（即“四方上下”）三对可延展的方向，物体在运动方面也有这三对可移位方向．人们便自然地认为世界上首先存在的是什么都没有的空间，世间万物容纳于这一空间之中，运动在这一空间之中．数学家依据生活经验建立了三维平直空间，其中点是空间的最基本结构单元，点沿一对方向延展成线，线沿第二对方向延展成面，面沿第三对方向延展成体．空间的平直性表现为欧几里得平行线公理在其内成立，因此由三条直线两两相交所成三角形的内角之和恒为180°，以及直角三角形两条直角边平方之和恒等于斜边平方．平直空间可无限延伸，是无限空间．在此基础上，经典物理学家建立了绝对空间观．他们首先认为真实空间的存在是绝对的，也就是说没有物体和观察者的空间仍然是存在的．他们还认为真实空间的内在几何性质是绝对的，不会因物体的存在和物体的运动而发生变化．具体而言，经典物理学家认定真实空间是三维平直空间．牛顿在《自然哲学的数学原理》中关于绝对空间观作过概括性的阐述：“绝对空间，就其本性来说，与任何外在的情况无关，始终保持着相似和不变．”
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绝对空间观中还包括着空间量度的绝对性．空间的最基本量度是几何线段长度的度量．在三维平直空间中选取两点，定义其间直线段长度为1个单位，继而通过若干等分来获得更小的长度单位．几何学中的度量都是静态重合的度量，在平直空间中存在一种假想的几何移位，任何一个静态线段从空间原有位置移动到其他位置后没有任何形变．据此，移动上述标准直线段，便可测量其他直线段甚至曲线段的长度．真实世界中必须将此标准线段物化为一把直尺，这一替代可取的前提是该直尺移位前后的静态长度不变，经典物理学认为理论上必定存在这样的一把直尺，称为刚尺．刚尺处于静止状态时可以用来测量各个物体的线度，被测物体可以是静止的，也可以是运动着的．经典物理学还认定，刚尺在移动过程中也不会发生任何形变，用动态刚尺测得的物体线度与用静态刚尺测得的物体线度相同．这就是经典物理绝对空间观中空间量度的绝对性．
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在长度单位方面，开始时把从北极到赤道通过巴黎某位置子午线的一千万分之一长度定义为1个标准长度单位，称为米，用字符m代表．发现了原子光谱波长的稳定性后，在1960年的一次国际会议上，改用氪86原子光谱中一条橙黄色谱线对应光波波长的1650763.73倍定为1m．在第17届国际计量大会（CGPM，1983）上又定义米为“光在真空中（1/299792458）s时间间隔内所经路径的长度”．
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20世纪初，爱因斯坦先后建立了狭义相对论和广义相对论．狭义相对论认为只有能被测量的空间才是真实的空间，或者说真实空间不能脱离测量者而单独存在．每一个测量者都有相对其静止的真实空间．由于测量者之间的相对运动，各自空间的度量属性彼此会有差异，这表现在刚尺的长度会因运动而缩短．因此引发出一些有趣的现象，例如在测量者A的空间中，一个等边三角形，由于相对运动，在测量者B的空间中它可能会是一个等腰直角三角形．在狭义相对论中，空间仍然是无限伸展的平直三维空间．广义相对论进一步认为空间的几何性质取决于周围的物质分布，物质的运动又受到空间几何性质的制约．物质的存在，使得空间不是平直的而是弯曲的三维空间．与在球面这样一个弯曲的二维空间中不存在直线类似，弯曲的三维空间中也未必存在直线．平直空间中两点之间最短的连线段是直线段，弯曲空间中两点之间最短的连线段称为短程线段（球面上短程线段是大圆弧段）．广义相对论指出，真实空间弯曲程度与物质密度有关．天文观察显示物质在宇观尺度上的分布是均匀的，整个宇宙空间各处弯曲程度相同．进一步的研究发现宇宙是不稳定的，事实上处于膨胀状态．据此建立的宇宙大爆炸理论，认为宇宙起源于一个物质密度趋于无穷大的高温区域，而后急剧膨胀并降温，经历种种演变，物质又凝聚成团，形成了银河、太阳、地球等天体，地球上又出现了迄今为止仍可谓万物之灵的人类．宇宙膨胀至今，从地球上能观察到的宇宙天体，理论上已可远至1026m的距离．
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对物质世界微观方面的研究也越来越深入．惯于抽象思维的某些量子物理学家提出了超弦理论，认为物质的最小结构单元是活动于十维空间的弦，这意味着真实世界的空间在微观上是十维的而在宏观上表现为三维的．类似的情况如一根麻绳，近看是三维体结构，远看却似一维线结构．
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尽管近代物理学揭示物质世界空间并非经典物理学家认为的那么简单，但在人类日常生活涉及的那部分宏观物体活动区域内，据广义相对论导得的空间弯曲性则弱到可以忽略的程度．狭义相对论指出的空间量度与运动间的关联，也仅在相对运动速度可以与真空光速相比较时才有显著的效应，宏观物体相对运动速度远小于真空光速，这一效应也可略去．超弦理论一则尚欠成熟，再则如果讨论的是宏观物体，那么也不必涉及如此深入细化的微观十维空间结构．
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本课程主要内容中限定的研究对象是宏观物体，因此除狭义相对论一章外，将只在经典力学绝对空间中展开．
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1.1.2 时间
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时间观念起源于由物体运动形成的事物演化中状态出现的先后顺序性．世间某些事物的状态具有稳定的再现性，人们便自然地将相邻再现的状态之间顺序间隔定为1个时间单位，实现了时间的量化．用日、月、年来计量时间，在人类历史上就是这样形成的．此后，人们又注意到某些结构稳定的宏观物体系统，不仅其运动状态具有再现性，而且相邻再现状态之间的时间间隔相同．据此，设计制作了钟表，相应地有了新的计时单位，称为秒．地球绕太阳沿椭圆轨道运行，日照周期时长时短，取其平均值称作平均太阳日．国际上规定太阳日的1/86400为1个平均太阳秒，简称1秒，用字符s表示．近代实验观察到原子能级跃迁发出的光波频率格外稳定，在1967年的一次国际计量大会上，决定改取铯133原子基态的两个超精细能级之间跃迁所对应的辐射的9192631770个周期的持续时间为1s．
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与绝对空间观平行，经典物理学家建立了绝对时间观．绝对时间观首先认为时间的存在是绝对的，这种存在是独立于物体和物体运动形成的事物演化之外的．反之，物体却必须在时间的流逝中实现其运动并形成物体的演化．再者，时间的量度也是绝对的，不同运动状态的测量者所带的秒表，只要力学结构相同，秒针运动指示的1个时间间隔对应绝对时间中的1秒，测量者用这些秒表计量时间便完全相同．牛顿在《自然哲学的数学原理》中对绝对时间观也作过概括性的阐述：“绝对的、纯粹的数学的时间，就其本性来说，均匀地流逝而与任何外在的情况无关．”
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经典力学中的绝对时间观和绝对空间观，联合构成绝对时空观．在绝对时空观中，时间与空间又相互独立，即各自的存在是独立的，各自的度量也是独立的．
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在狭义相对论中，时间也不能脱离观察者单独存在，时间的度量也会随测量者而异．例如，A，B两个观察者之间若有相对运动，那么A会认为B携带的时钟要比A自己携带的时钟“走”得慢，反之，B则认为A携带的时钟要比B自己携带的时钟“走”得慢．相对运动速度越快，这样的效应就越显著．广义相对论进一步认为物质的存在也会影响时间的度量．如果把时空看成一个四维连续区域，由于其中物质的存在，整个四维连续区域会发生弯曲，这意味着不仅空间是弯曲的，而且时间也是“弯曲”的．据宇宙大爆炸理论，时间的以往不是无限的，而是开端于宇宙创生状态，大爆炸至今大约经历了100～200亿年，这就是我们宇宙的“简史”．
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在经典力学范畴内，不考虑相对论时间度量效应，讨论的内容仍以绝对时间为基础展开．
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1.1.3 参考系
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力学首先描述物体的运动，进而研究物体运动的原因，前者构成运动学内容，后者构成动力学内容．
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一般真实物体，在没有模型化处理之前，运动应包括它的各个点部位位置随时间的变化．在全空空间中一个实物的某个点部位的位置是无从标定的，一个物体的某个点部位只有相对另一个物体（在特殊情况下，这另一个物体也可以是原物体的某个部分），它的位置才有确切的意义，这另一个物体便称为参考物．无论参考物的大小如何，均可将其沿左右、前后、上下3对方向无限沿展，构成三维平直空间，这一空间称为参考空间．参考物与其对应的参考空间之间必须处处相对静止，因此参考物在理论上不可有形变，应是刚性的或者模型化为刚性的．刚性参考物可大可小，但不能小到一个点，或者说不能模型化为点状物．因为由一个点P延展而成的三维空间可有无穷多个，这些三维空间各自均可相对点P静止，彼此间却可绕着点P有相对转动．其他物体中的每一个点部位相对于点P，除了远近的变化，运动的其他内容均无法确定．总之，点状物因为没有体结构，不能作为其他物体运动的参考物，也就不存在它所对应的参考空间．任一参考空间中对其他物体运动的描述都需要有时间的度量，经典力学认定各参考空间可有相同的时间度量．每一参考物的参考空间与时间的组合，构成该参考物对应的参考系．在参考系的参考空间中任选一点作为原点，可建立直角坐标系、柱坐标系、球坐标系等各种坐标系．坐标系属于参考空间所有，坐标框架是由该参考空间各点组成的．参考系中一个物体的任意一个点部位均可用相对坐标原点的位置矢量r来表述．r简称位矢，在直角坐标系有x，y，z三个分量．参考系中时间是用诸如钟表之类的计时装置度量的，度量值常记作t．
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