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r随t的变化，构成运动的基本内容．r是相对于参考物建立起来的，运动也是相对于参考物而言的，同一物体相对于不同的参考物可有不同的运动内容．物体B若相对于参考物A是运动的，那么反之，以B为参考物，物体A相对于B也是运动着的，这就是运动的相对性．前人对运动相对性的认识曾经历了曲折的过程，日心说和地心说之争与其息息相关，布鲁诺为此献出了生命，已成世人皆知的一段悲壮史实．
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在某参考系中，如果物体各部位运动情况相同，便可用其中任意一个点部位的运动来代表性地描述，这也可等效为将物体模型化为一个点，称为质点．例如木块沿斜面平动滑下，虽将木块画成长方体，处理时却将其视为质点．一般情况下，物体各部位运动不尽相同．如果所讨论的范围远大于物体线度，各部位运动差异可以忽略，整个物体可处理成一个点状物，即为质点．例如以太阳为参考物考察地球的运动时，可以略去地球各部位的运动差异，将地球视为一个质点．各部位运动差异不能忽略的物体可分割成一系列足够小的部位，每个小部位可处理成点状小物体，又是质点．这方面实例不胜枚举，从略为简．
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综上所述，运动学中讨论的基本对象是质点．对于质点，运动学中只阐述它的位置随时间的变化关系，本质上是点运动学，它既适用于有质的点，也适用于无质的点（例如投影点）．考虑到力学整体的研究对象是有质的物体，故仍称之为质点运动学．
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力学（物理类） [:1700973443]
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力学（物理类） 1.2 直线运动
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1.2.1 位移 速度 加速度
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质点相对于某参考系在一条直线上运动时，为了方便，在这一参考系中可将x（或y或z）坐标轴设置在此直线上，质点运动过程中的位置x随时间t的变化关系可表述成
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这可称为直线运动的运动方程．
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t时刻质点位于x（t）处，经∆t时间，质点位于x（t＋∆t）处，从x（t）引一矢量到x（t＋∆t）称为位移矢量，简称位移，如图1-1所示．这一位移可用带正负号的量
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表示．∆x为正时，位移指向x轴正方向，∆x为负时，位移指向x轴负方向．
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图 1-1
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无穷小时间间隔对应的位移是无穷小位移，记作dx．有限段时间间隔∆t对应的位移∆x是一系列dx的叠加：
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图1-2（a）描述了质点运动方向不变情况下无穷小位移的叠加，图1-2（b）描述了质点运动方向有一次改变的情况下无穷小位移的叠加．
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图 1-2
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路程s是另一个运动学量，意指∆t时间内质点经历的路线长度，计算公式为
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