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图 1-6
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将（1.12）式中的时间参量t消去，可得质点运动轨道方程．从数学上考察，（1.12）式正是平面曲线的参数方程，t在物理上代表时间，数学上则可抽象为某个参数．
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t时刻质点位于P处，位矢记作r（t），t＋dt时刻质点运动到Q处，位矢记为r（t＋∆t），其间的位移便是
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∆r是个矢量，它的两个分量分别为∆xi和∆yj．参考图1-7，不难设想，∆t越小，Q越靠近初始位置P，∆r越趋向与轨道曲线在P处的切线PM平行．∆t取为无穷小量dt时，Q无限靠近P，无穷小位移dr与PM平行．无穷小位移dr的两个分量是dxi和dyj．
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图 1-7
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质点在t时刻的瞬时速度简称为速度，定义为
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v的方向沿轨道曲线的切线方向，如图1-7所示．v也可分解成
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带正负号的vx，vy分别称为质点沿x，y轴的分速度．v的绝对值（模量）称作速率，记成v，有
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t到t＋dt无穷小时间间隔内，质点速度变化量及其分量为
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质点在t时刻的瞬时加速度简称为加速度，定义为
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可分解成
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