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∆r是个矢量，它的两个分量分别为∆xi和∆yj．参考图1-7，不难设想，∆t越小，Q越靠近初始位置P，∆r越趋向与轨道曲线在P处的切线PM平行．∆t取为无穷小量dt时，Q无限靠近P，无穷小位移dr与PM平行．无穷小位移dr的两个分量是dxi和dyj．
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图 1-7
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质点在t时刻的瞬时速度简称为速度，定义为
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v的方向沿轨道曲线的切线方向，如图1-7所示．v也可分解成
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带正负号的vx，vy分别称为质点沿x，y轴的分速度．v的绝对值（模量）称作速率，记成v，有
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t到t＋dt无穷小时间间隔内，质点速度变化量及其分量为
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质点在t时刻的瞬时加速度简称为加速度，定义为
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可分解成
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结合（1.13）和（1.14）式，可以得到a的r二次求导表达式：
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带正负号的ax，ay分别称为质点沿x，y轴的分加速度即加速度分量．
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