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图 1-11
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篮球出手后，它在x，y方向的运动方程分别为
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以y＝0代入，可得篮球自O点到达A点所需时间为
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代入x－t方程，可得
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满足此式的（θ，v）即为空心入篮解．
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将v视为θ的函数，使v获极值的θ值即为最佳抛射角θ0．v取极值与v2取极值对应的θ0是一致的，v2无极大值，但有极小值，后者对应
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即得
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对应的球出射初速率为
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由已给数据可算得
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1.3.2 自然坐标系分解
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通常所谓直角坐标系都是指坐标框架固定的直角坐标系．上面介绍的平面曲线运动的直角坐标系分解，正是在这样一个固定的平面直角坐标框架中的正交分解．本小节将介绍的平面曲线运动的自然坐标系分解，则是在坐标框架将随质点移动而变化的坐标系中的正交分解．从运动类型考察，可以把这种分解看成是将一般的平面曲线运动分解为一系列无穷小圆弧运动，圆运动显然是一类规范的运动．有关内容的展开，也就从圆运动开始．
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