打字猴:1.70097418e+09

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1700974184 为角速度．ω带正、负号，取正时表示逆时针方向旋转，取负时表示顺时针方向旋转．ω为常量时，对应匀速圆周运动，ω随t变化时，对应变速圆周运动．对于变速圆周运动，可引入角加速度为

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1700974189 圆周上任何一点的切线都有一对相反的方向，例如图1-12中的射线PQ+方向和射线PQ-方向，规定与逆时针方向一致的PQ+方向为切线正方向，简称切线方向．在t～t＋dt时间内，质点位移为图1-12中的dr，也常改记成dl，它沿切线方向的投影式为

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1700974197 图　1-12

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1700974199 其中dθ单位取弧度（rad）．dl随dθ带有正负号，dl取正时，dl沿切线正方向，dl取负时，dl沿切线负方向．质点速度

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1700974204 它沿切线方向的投影式为

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1700974209 v随ω带正负号．v取正时，v沿切线正方向；v取负时，v沿切线负方向．

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1700974211 圆周运动中v的方向随时间在变化，如果是变速圆周运动，v的大小也会发生变化．从t时刻的v（t）到t＋dt时刻的v（t＋dt），变化可分两步完成．第一步是将速度方向从t时刻的v（t）方向转过dθ角，到新的v（t＋dt）方向，但仍保持原v（t）的大小，这一步是通过图1-13中dv⊥来实现的．第二步是将转过的速度矢量大小变化到应有的v（t＋dt）的大小，变化可以是增大，也可以是减小，图1-13所示为增大的情况，这一步是通过图中的dv∥来实现的．dv⊥与dv∥叠加成总的变化dv，即有

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