1700974220
1700974221
dv⊥因dθ→0而指向圆心，dv∥则沿切线的正方向或负方向．dv⊥的大小为
1700974222
1700974223
1700974224
1700974225
1700974226
这里已考虑到v与dθ同号，ω与dθ同号．dv∥沿切线方向的投影式为
1700974227
1700974228
1700974229
1700974230
1700974231
于是，圆周运动加速度便可分解为向心加速度和切向加速度，即
1700974232
1700974233
1700974234
1700974235
1700974236
a心的方向指向圆心，大小为
1700974237
1700974238
1700974239
1700974240
1700974241
a切沿切线正方向或负方向，它沿切线方向的投影式为
1700974242
1700974243
1700974244
1700974245
1700974246
a切随β带有正负号，a切取正时，a切沿切线正方向，a切取负时，a切沿切线负方向．
1700974247
1700974248
圆周运动中无限小转角dθ常称为无限小角位移，但与无限小位移dr不同，它不是个矢量．现在如图1-14所示，按常取的右手螺旋规则定义一个方向矢量k后，可引入一个称为无限小角位移的矢量dθ，定义为
1700974249
1700974250
1700974251
1700974252
1700974253
1700974254
1700974255
1700974256
图 1-14
1700974257
1700974258
于是角速度、角加速度也分别矢量化为
1700974259
1700974260
1700974261
1700974262
1700974263
计算中考虑到k是个不变的矢量，应有dk／dt＝0．
1700974264
1700974265
为强调质点位矢r（t）的绝对值是不变量R，可将r（t）改为R（t），将质点无限小位移dl＝dr改记为dR，结合dθ和R的方向，很容易看出三者之间有下述关系：
1700974266
1700974267
1700974268
1700974269