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质点在t～t＋∆t的位移为
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质点在t～t＋dt的无穷小位移可分解成
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质点的速度v＝dr／dt可分解成
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速率为
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与平面曲线运动相同，空间曲线运动中质点速度也是沿着切线方向．除非空间曲线是一条直线，否则速度方向总是要变化的，此外，速度的快慢也可能发生变化．为描述这些变化，也可引入加速度
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它可分解成
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质点的空间曲线运动也可在球坐标系、柱坐标系等其他坐标系中作分解讨论，此处不一一介绍．
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例9 某质点的空间运动方程为
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（1）确定质点运动轨道并画图；
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（2）计算t时刻质点运动速度v和加速度a．
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解 （1）运动方程的分量式为
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