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前两式表明质点在xy平面上作半径为R、角速度为ω（周期T＝2π／ω）的匀速圆周运动，后一式表明质点沿z轴作匀速直线运动，速率为u．两者结合，运动轨道如图1-25所示，是在半径为R的圆柱面上从Q点开始的一条螺旋线．此螺旋线从任一位置出发，每旋转一周，沿轴前行距离同为
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图 1-25
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故又称为等距螺旋线．等距螺旋线中的参量R和H，分别称为旋转圆半径和螺距．
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（2）任意t时刻质点运动速度为
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前两个分量合成xy平面上匀速圆周运动的速度，再与z方向速度合成质点运动速度：
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任意t时刻加速度为
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即为匀速圆周运动的向心加速度：
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1.4.2 质点系和刚体的空间运动
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若干个物体构成的系统，若每个物体都可近似处理为质点，系统便成为一个质点系．一个物体，各个点部位的运动差异不可忽略时，将它分解成一系列无穷小部位，每个小部位可处理为质点，物体便也成为一个质点系．力学中质点系是普适性的系统模型．质点系可以只包含一个质点，也可以包含多至无穷个质点．将直线运动、平面曲线运动归为空间曲线运动特例，各质点的运动均可统称为空间曲线运动，整体便构成质点系的空间运动．
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每一质点在空间的自由运动，需用3个独立参量，例如x，y，z来确定，称有3个自由度．N个质点构成的质点系，若每个质点均可自由运动，则质点系的运动需用3N个独立参量，例如xi，yi，zi（i＝1，2，…，N）来确定，称有3N个自由度．N越大，描述质点系的运动越困难．
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刚体是一个特殊的质点系，它的每两个点部位之间距离恒定不变．若无特殊说明，刚体均是三维的．刚体中任取两个点部位A1和A2，各自的运动参量设为x1，y1，z1和x2，y2，z2，因A1，A2间距不变，这些参量受方程
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的约束，独立参量个数降为5．刚体中再取与A1，A2不共线的点部位A3，它的运动参量x3，y3，z3受方程
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