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质点的速度v＝dr／dt可分解成
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速率为
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与平面曲线运动相同，空间曲线运动中质点速度也是沿着切线方向．除非空间曲线是一条直线，否则速度方向总是要变化的，此外，速度的快慢也可能发生变化．为描述这些变化，也可引入加速度
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它可分解成
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质点的空间曲线运动也可在球坐标系、柱坐标系等其他坐标系中作分解讨论，此处不一一介绍．
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例9 某质点的空间运动方程为
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（1）确定质点运动轨道并画图；
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（2）计算t时刻质点运动速度v和加速度a．
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解 （1）运动方程的分量式为
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前两式表明质点在xy平面上作半径为R、角速度为ω（周期T＝2π／ω）的匀速圆周运动，后一式表明质点沿z轴作匀速直线运动，速率为u．两者结合，运动轨道如图1-25所示，是在半径为R的圆柱面上从Q点开始的一条螺旋线．此螺旋线从任一位置出发，每旋转一周，沿轴前行距离同为
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