1700974790
1700974791
1700974792
1700974793
结合图1-29，可得运动方程间的关联式：
1700974794
1700974795
1700974796
1700974797
1700974798
分量式为
1700974799
1700974800
1700974801
1700974802
1700974803
进而可得速度、加速度间的关联式：
1700974804
1700974805
1700974806
1700974807
1700974808
其中
1700974809
1700974810
1700974811
1700974812
1700974813
是S′系相对S系的平动速度和加速度．
1700974814
1700974815
（1.37），（1.38）式表明，S′系相对S系平动时，质点相对S系的速度（或加速度）是质点相对S′系的速度（或加速度）与S′系相对S系的平动速度（或加速度）的叠加．
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1700974817
1.5.2 参考系间的匀速定轴转动
1700974818
1700974819
相对于参考系S，参考系S′可以绕着它的某一点O′转动．最简单的是S′系相对S系的匀速定轴转动．为了较清楚地看出参考系间转动效果，取平面极坐标系．如图1-30所示，S′系绕着S系的z轴以恒定的角速度ω旋转，已设t＝0时x′轴与x轴重合．设P点在S′系沿x′轴匀速运动，即
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图 1-30
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1700974829
P在S系中的运动却不那么简单，它的径矢长度和辐角都随时间线性增加，形成螺线运动．极坐标下有
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轨道方程
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对应阿基米德螺线．速度和加速度各为