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固态物体间静摩擦力的大小可变，实验表明，许多情况下最大静摩擦力f0,max与两物体接触面间的法向弹力（例如正压力与支持力）N成正比，即有
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称μ0为静摩擦因数．固态物体间滑动摩擦力的大小f也与N成正比，即有
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称μ为滑动摩擦因数．μ0一般略大于μ，常略去其间差异，合称为摩擦因数．
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固体与流体接触面之间、流体不同层接触面之间，一般来说，不会因相对运动趋势产生阻力，但会因相对运动产生阻力，称为湿摩擦力或黏性阻力．影响此类力的因素较多，例如固态物体在流体中运动时，当流体的黏性较大，固态物体较小，相对运动速度v较慢时，阻力f的大小与v的大小成正比，即有
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式中γ与固态物体垂直于运动方向的截面积及流体黏性有关．
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例1 一桶水以匀角速度ω绕竖直的桶轴旋转，试证当水与桶处于相对静止时，桶内水的表面形状是一个旋转抛物面．
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证 如图2-8所示，近水面处取质量为dm的小水块，它受到重力dm·g和法向支持力dN的作用，合力为dm绕z轴圆运动的向心力，即有
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图 2-8
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可得
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积分后有
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设水面最低处距桶底高h，即x＝0时，z＝h，即得
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水面为此抛物线绕z轴旋转所得曲面，也就是旋转抛物面．
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例2 如图2-9所示，光滑的水平面上放一个大三角形木块，在木块的光滑斜面上放一个小长方木块．将两者从静止自由释放，试问小木块到达地面前是否会离开大木块？