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例3 质量分别为m1和m2（m2＜m1）的两个重物用轻绳悬挂于滑轮两侧，滑轮固定不转动，半径为R，如图2-11所示．设绳与滑轮接触处的摩擦因数同为μ，试问μ取何值，重物方能运动，运动加速度a为多大，绳与滑轮接触处单位长度所受法向支持力n为多大？
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图 2-11
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解 可能的运动必是m1下降，m2上升，引入两侧绳的张力T1和T2如图2-11所示，建立动力学方程：
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取θ→θ＋dθ段长dl＝Rdθ绳元，受力情况如图2-12所示．绳元的质量因可略而取为零，力平衡方程为
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图 2-12
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化简为
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即有
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θ＝0时，T＝T2，积分得
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取θ＝π，便得T1＝T2eμπ．与前述动力学方程联立，即可解得
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为使a＞0，要求
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由方程T2－m2g＝m2a，可解得
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